移动设备速度和处理系统操作频率的交互式控制技术方案

系统和方法可以包括向移动设备处理系统的操作频率控制器指示处理延迟要求，接收处理系统的可允许操作频率的指示，并且基于可允许操作频率指示来改变移动设备的移动特性

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动设备速度和处理系统操作频率的交互式控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于
2021
年3月
22
日提交的美国专利申请第
17/207,845
号的优先权；其全部内容通过引用并入本文
。

技术介绍

[0003]存在很多类型的自动化和半自动化设备，其依赖于处理器和计算设备系统的高速处理来实现安全和任务关键型计算
。
非限制性示例包括依赖于车辆计算系统来实现导航和控制功能的自主和半自主车辆
、
依赖于计算系统来实现机器人致动器的运动控制的机器人
、
以及依赖于处理系统来实现图像生成的可穿戴电子设备
(
例如，增强现实护目镜和智能眼镜
)。
虽然现代计算系统的处理速度实现了一代人以前不可能实现的自动化和控制水平，但计算系统可能无法支持所有条件下的处理需求
。
例如，为了避免过热，现代计算设备通常包括保护机制，该保护机制将在必要时降低处理速度，以将处理器电路系统保持在温度限制内
。
当这种情况发生时，自动化和半自动化设备所需要的安全和关键任务操作可能会受到影响
。

技术实现思路

[0004]各个方面包括由被配置为与处理系统进行交互的移动设备控制系统的处理器执行的系统和方法
。
各个方面可以包括向移动设备处理系统的操作频率控制器传输处理延迟要求指示，响应于所传输的处理延迟要求指示而接收针对处理系统的可允许操作频率的指示，以及基于可允许操作频率的所接收的指示来改变移动设备的移动特性
。
[0005]一些方面还可以包括确定要求操作频率控制器的当前处理延迟的改变的移动设备的移动特性的改变，其中所传输的处理延迟要求指示可以反映移动设备的移动特性的所确定的改变
。
一些方面还可以包括接收移动设备目标速度或远程对象当前速度中的至少一项，其中所确定的移动设备控制系统的移动特性的改变可以基于移动设备控制系统目标速度或远程对象当前速度中的所接收的至少一项
。
在一些方面，所传输的处理延迟要求指示可以与移动设备的目标速度相关
。
在一些方面，改变移动设备的移动特性可以包括将移动设备的速度改变为与可允许操作频率的所接收的指示相关联的目标速度
。
在一些方面，所接收的可允许操作频率的指示可以被配置为限制移动设备的最大速度
。
在一些方面，所传输的处理延迟要求指示可以包括从处理系统请求最小延迟的延迟要求表决
。
[0006]各个方面可以包括由被配置为与控制系统进行交互的移动设备处理系统的处理器执行的系统和方法
。
各个方面可以包括从移动设备控制系统接收处理延迟要求的指示，确定用于实现处理延迟要求的目标操作频率，确定目标操作频率是否超过处理系统的可允许操作频率，以及向移动设备控制系统传输处理系统的可允许操作频率的指示
。
[0007]一些方面可以包括响应于确定目标操作频率没有超过可允许操作频率，将处理系统的操作频率改变为目标操作频率，以及响应于确定目标操作频率超过可允许操作频率，将处理系统的当前操作频率改变为低于目标操作频率的值的值
。
在一些方面，处理延迟要
求的所接收的指示可以与移动设备的目标速度相关
。
在一些方面，所传输的可允许操作频率的指示可以被配置为引导移动设备控制系统降低移动设备的目标移动速度
。
在一些方面，所传输的可允许操作频率的指示可以被配置为限制移动设备的最大移动速度
。
在一些方面，所接收的处理延迟要求的指示可以包括从处理系统请求最小延迟的延迟要求表决
。
一些方面还可以包括基于限制处理系统的操作的操作频率预算来确定可允许操作频率，其中操作频率预算可以基于处理系统的热输出限制
、
功率输出限制或负载输出限制中的至少一项
。
[0008]另外的方面包括一种控制系统的处理器和
/
或一种处理系统的控制器，其被配置有用于执行上述任何方法的操作的处理器可执行指令
。
另外的方面包括一种其上存储有处理器可执行软件指令的非暂态处理器可读存储介质，该处理器可执行软件指令被配置为使处理器执行以上概述的任何方法的操作
。
另外的方面包括一种处理设备，该处理设备在移动设备和
/
或处理系统中使用并且被配置为执行以上概述的任何方法的操作
。
附图说明
[0009]并入本文中并且构成本说明书的一部分的附图示出了示例性实施例，并且与上面给出的一般描述和下面给出的详细描述一起用于解释各种实施例的特征
。
[0010]图
1A
‑
图
1J
是图示适合于实现各种实施例中的任何一个的示例移动设备系统的示意图
。
[0011]图2是图示适合于实现各种实施例中的任何一个的示例系统封装的组件框图
。
[0012]图3是图示适合于实现各种实施例中的任何一个的包括用于控制系统和
/
或处理系统的无线电协议栈的软件架构的组件框图
。
[0013]图
4A
‑
图
4C
是图示根据各种实施例的被配置用于移动设备速度和处理系统操作频率的交互式控制的移动设备系统的组件框图
。
[0014]图5是根据各种实施例的移动设备速度与处理系统操作频率之间的控制链路的图形表示
。
[0015]图6是根据各种实施例的与不同感知延迟相对应的两个条形图的集合，并且图示了考虑到感知
、
反应和制动时间的移动设备速度与车辆停止距离之间的操作链路
。
[0016]图7是根据各种实施例的移动设备速度与操作频率之间的转换的图形表示
。
[0017]图8是图示根据各种实施例的在其他移动对象附近操作的示例移动设备系统的示意图
。
[0018]图9是根据各种实施例的片上系统的能效比较的图形表示
。
[0019]图
10A
‑
图
10C
是根据各种实施例的用于移动设备控制系统与移动设备的处理系统进行交互的方法的过程流程图
。
[0020]图
11A
‑
图
11I
是根据各种实施例的用于处理系统与移动设备的控制系统进行交互的方法的过程流程图
。
[0021]图
12
是适合于与各种实施例一起使用的移动计算设备的组件框图
。
[0022]图
13
是适合于与各种实施例一起使用的
AR/VR
头戴式耳机的组件框图
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种由与处理系统进行交互的移动设备控制系统执行的方法，包括：向移动设备处理系统的操作频率控制器传输处理延迟要求指示；响应于所传输的所述处理延迟要求指示，接收针对所述处理系统的可允许操作频率的指示；以及基于所接收的所述可允许操作频率的所述指示来改变移动设备的移动特性
。2.
根据权利要求1所述的方法，还包括：确定要求所述操作频率控制器的当前处理延迟的改变的
、
所述移动设备的所述移动特性的改变，其中所传输的所述处理延迟要求指示反映所确定的所述移动设备的所述移动特性的所述改变
。3.
根据权利要求2所述的方法，还包括：接收移动设备目标速度或远程对象当前速度中的至少一项，其中所确定的所述移动设备控制系统的所述移动特性的所述改变基于所接收的所述移动设备控制系统目标速度或所述远程对象当前速度中的至少一项
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中所传输的所述处理延迟要求指示与所述移动设备的目标速度相关
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中改变所述移动设备的所述移动特性包括将所述移动设备的速度改变为与所接收的所述可允许操作频率的所述指示相关联的目标速度
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中所接收的所述可允许操作频率的所述指示被配置为限制针对所述移动设备的最大速度
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中所传输的所述处理延迟要求指示包括从所述处理系统请求最小延迟的延迟要求表决
。8.
一种移动设备的控制系统，被配置为与处理系统进行交互，包括：一个或多个传感器；以及处理器，耦合到所述一个或多个传感器并且被配置有处理器可执行指令以：向移动设备处理系统的操作频率控制器传输处理延迟要求指示；响应于所传输的所述处理延迟要求指示，接收针对所述处理系统的可允许操作频率的指示；以及基于所接收的所述可允许操作频率的指示来改变所述移动设备的移动特性
。9.
根据权利要求8所述的控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：确定要求所述操作频率控制器的当前处理延迟的改变的
、
所述移动设备的所述移动特性的改变，其中所传输的所述处理延迟要求指示反映所确定的所述移动设备的所述移动特性的所述改变
。10.
根据权利要求9所述的控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：接收移动设备目标速度或远程对象当前速度中的至少一项；以及基于所接收的所述移动设备控制系统目标速度或所述远程对象当前速度中的至少一项来确定所述移动设备控制系统的所述移动特性的所述改变
。11.
根据权利要求8所述的控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，使得所传输的所述处理延迟要求指示与所述移动设备的目标速度相关
。
12.
根据权利要求8所述的控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以通过将所述移动设备的速度改变为与所接收的所述可允许操作频率的所述指示相关联的目标速度，来改变所述移动设备的所述移动特性
。13.
根据权利要求8所述的控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，使得所传输的所述处理延迟要求指示包括从所述处理系统请求最小延迟的延迟要求表决
。14.
一种控制系统，包括：用于向移动设备处理系统的操作频率控制器传输处理延迟要求指示的部件；用于响应于所传输的所述处理延迟要求指示而接收针对处理系统的可允许操作频率的指示的部件；以及用于基于所接收的所述可允许操作频率的所述指示来改变移动设备的移动特性的部件
。15.
根据权利要求
14
所述的控制系统，还包括：用于确定要求所述操作频率控制器的当前处理延迟的改变的
、
所述移动设备的所述移动特性的改变的部件，其中所传输的所述处理延迟要求指示反映所确定的所述移动设备的所述移动特性的所述改变
。16.
根据权利要求
15
所述的控制系统，还包括：用于接收移动设备目标速度或远程对象当前速度中的至少一项的部件，其中用于确定要求所述操作频率控制器的当前处理延迟的改变的
、
所述移动设备的所述移动特性的改变的所述部件包括基于所接收的所述移动设备控制系统目标速度或所述远程对象当前速度中的至少一项来确定所述移动设备的所述移动特性的改变
。17.
根据权利要求
14
所述的控制系统，其中用于基于所接收的所述可允许操作频率的所述指示来改变移动设备的移动特性的部件包括：用于将所述移动设备的速度改变为与所接收的所述可允许操作频率的所述指示相关联的目标速度的部件
。18.
根据权利要求
14
所述的控制系统，其中用于传输处理延迟要求指示的部件包括：用于所传输的包括从所述处理系统请求最小延迟的延迟要求表决的处理延迟要求指示的部件
。19.
一种非暂态处理器可读介质，所述非暂态处理器可读介质上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使得控制系统的处理器通过执行以下操作来与处理系统进行交互，所述操作包括：向移动设备处理系统的操作频率控制器传输处理延迟要求指示；响应于所传输的所述处理延迟要求指示，接收针对所述处理系统的可允许操作频率的指示；以及基于所接收的所述可允许操作频率的所述指示来改变移动设备的移动特性
。20.
一种由与移动设备的控制系统进行交互的处理系统执行的方法，包括：从移动设备控制系统接收处理延迟要求的指示；确定用以实现所述处理延迟要求的目标操作频率；确定所述目标操作频率是否超过针对所述处理系统的可允许操作频率；以及向所述移动设备控制系统传输针对所述处理系统的所述可允许操作频率的指示
。21.
根据权利要求
20
所述的方法，还包括：
响应于确定所述目标操作频率没有超过所述可允许操作频率，将所述处理系统的操作频率改变为所述目标操作频率；以及响应于确定所述目标操作频率超过所述可允许操作频率，将所述处理系统的当前操作频率改变为低于所述目标操作频率的值的值
。22.
根据权利要求
20
所述的方法，其中所接收的所述处理延迟要求的所述指示与所述移动设备的目标速度相关
。23.
根据权利要求
20
所述的方法，其中所传输的所述可允许操作频率的所述指示被配置为引导所述移动设备控制系统降低所述移动设备的目标移动速度
。24.
根据权利要求
20
所述的方法，其中所传输的所述可允许操作频率的所述指示被配置为限制所述移动设备的最大移动速度
。25.
根据权利要求
20
所述的方法，其中：所接收的所述处理延迟要求的所述指示包括从所述处理系统请求最小延迟的延迟要求表决
。26.
根据权利要求
20
所述的方法，还包括：基于限制所述处理系统的操作的操作频率预算来确定所述可允许操作频率，其中所述操作频率预算基于所述处理系统的热输出限制
、
功率输出限制或负载输出限制中的至少一项
。27.
一种移动设备的处理系统，被配置为与控制系统进行交互，包括：一个或多个传感器；以及处理器，耦合到所述一个或多个传感器并且被配置有处理器可执行指令以：从移动设备控制系统接收处理延迟要求的指示，确定用以实现所述处理延迟要求的目标操作频率，确定所述目标操作频率是否超过针对所述处理系统的可允许操作频率，以及向所述移动设备控制系统传输针对所述处理系统的所述可允许操作频率的指示
。28.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：响应于确定所述目标操作频率没有超过所述可允许操作频率，将所述处理系统的操作频率改变为所述目标操作频率；以及响应于确定所述目标操作频率超过所述可允许操作频率，将所述处理系统的当前操作频率改变为低于所述目标操作频率的值的值
。29.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以基于在所接收的处理延迟要求指示中传送的所述移动设备的目标速度来确定所述目标操作频率
。30.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以传输所述可允许操作频率的指示，所述可允许操作频率的所述指示被配置为引导所述移动设备控制系统降低所述移动设备的目标移动速度
。31.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以传输所述可允许操作频率的指示，所述可允许操作频率的所述指示被配置为限制所述移动设备的最大移动速度
。
32.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以基于从所述处理系统请求最小延迟的延迟要求表决来确定所述目标操作频率，所述延迟要求表决被包括在所接收的处理延迟要求指示中
。33.
根据权利要求
27
所述的处理系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：基于限制所述处理系统的操作的操作频率预算来确定所述可允许操作频率；并且其中确定所述目标操作频率是基于所确定的所述可允许操作频率的
。34.
一种处理系统，包括：用于从移动设备控制系统接收处理延迟要求的指示的部件；用于确定用以实现所述处理延迟要求的目标操作频率的部件；用于确定所述目标操作频率是否超过针对所述处理系统的可允许操作频率的部件；以及用于向所述移动设备控制系统传输针对所述处理系统的所述可允许操作频率的指示的部件
。35.
根据权利要求
34
所述的处理系统，还包括：用于响应于确定所述目标操作频率没有超过所述可允许操作频率而将所述处理系统的操作频率改...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴熙俊，A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：