一种基于智慧工地制造技术

本申请公开了一种基于智慧工地

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统


[0001]本申请属于
BIM

，具体涉及一种基于智慧工地
BIM
系统的柔性负载搬运机器人系统
。

技术介绍

[0002]建筑业是我国国民经济的支柱产业，建筑工地里面的各种物料转运体量非常大，一般货物都比较重，特别是复杂小品种的转运量比较大，目前一般都是用传统的货运车搬运，一般转运距离比较短，项目实施周期长，货运车周转频率或高或低，管理难度很大，成本比较高，利用率比较低；既要消耗人
(
司机
)
，又要消耗车
(
货运车
)
，还要消耗油，而且也非常影响现场的工作效率等
。
综合分析目前建筑工地货物转运存在以下隐患和缺陷：
1)
管理难度大，同时管理人
、
物
、
料，牵扯管理人员精力大；
2)
运输环节安全隐患大；
3)
转运车辆利用率低
4)
总好内部损耗大
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于智慧工地
BIM
系统的柔性负载搬运机器人系统，其特征在于，包括：建筑工地建模模块
、
环境地图自建模块
、
物品打包运输模块和柔性负载搬运模块；所述建筑工地建模模块用于根据工地建筑物的图纸进行建模；所述环境地图自建模块用于基于建模结果，按照每个建筑工地所需物品对搬运机器人的路径进行最优路径规划；所述物品打包运输模块基于所述每个建筑工地所需物品以及所述最优路径规划，对所需物品进行打包与摆放；所述柔性负载搬运模块用于将所需物品按照最优路径规划将物品运输至不同楼层与不同建筑，实现建筑工地的柔性负载搬运
。2.
根据权利要求1所述的基于智慧工地
BIM
系统的柔性负载搬运机器人系统，其特征在于，所述建筑工地建模模块包括：接收并检查设计图纸；基于所述设计图纸建立
BIM
三维模型
。3.
根据权利要求1所述的基于智慧工地
BIM
系统的柔性负载搬运机器人系统，其特征在于，所述环境地图自建模块还包括：所需物品记录子模块和路径规划子模块；所述所需物品记录子模块用于基于所述
BIM
模型中所需物品进行统计与记录；所述路径规划子模块用于根据所述所需物品所在位置进行物品运输的最佳路线
。4.
根据权利要求3所述的基于智慧工地
BIM
系统的柔性负载搬运机器人系统，其特征在于，根据所述所需物品所在位置进行物品运输的最佳路线方法包括：基于所述
BIM
模型，将建筑工地环境表示成一个二维网格空间；对环境信息进行编码，假设环境为一个
R2*1
的数值矩阵
N
；将建筑物以及障碍物所在方格设置为1，
AGV
所在方格设置为2，剩余方格设置为0；设置强化学习
Q
算法：其中，
A
为动作
a
的集合空间，
Q(s,a)
与
Q(s',a')
分别表示当前状态和下一状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓丽，李晓文，张振鹏，马烨霖，路景顺，姚永辉，韩孝军，
申请(专利权)人：中建一局集团第三建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：