一种电机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质


[0001]本专利技术属于伺服电机矢量控制
，具体涉及一种电机的控制方法
、
装置
、
电机和存储介质，尤其涉及一种基于
FPGA
的异步电机的电机的驱动单元的矢量控制系统的控制方法
、
装置
、
电机和存储介质
。

技术介绍

[0002]电机
(
如异步电机
)
具有结构简单，制造
、
使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点，成为多数交流驱动机床的首选
。
电机动力单元，它与能量源之间的能量流动和功率的输出是通过电机的驱动单元来控制的
。
主控芯片作为电机的驱动单元的核心，根据传感器信号和电机转子位置信号经控制策略处理后输出脉冲宽度调制波形，此波形经过功率驱动电路放大后控制逆变电路功率器件的导通状态，进而驱动电机旋转
。
[0003]相关方案中，芯片选取方案是以数字信号处理器/>(Digital本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机，具有驱动单元；所述驱动单元，包括：通讯单元和逆变控制单元；所述逆变控制单元，包括：由功率开关管构成的逆变模块，用于驱动所述逆变模块的驱动模块，以及用于控制所述驱动模块的矢量控制模块；所述矢量控制模块，以
FPGA
为控制核，且加载有
CORDIC
算法；所述电机的控制方法，包括：在所述电机上电并启动后，使所述矢量控制模块，获取所述电机的转速值，记为所述电机的采样转速值；获取所述电机的电流值，记为所述电机的采样电流值；以及，获取由所述通讯单元传输的转速值，记为所述电机的给定转速值；所述给定转速值，是由上位机发出的用于调节所述电机的转速的目标转速值；使所述矢量控制模块，结合所述电机的给定转速值
、
所述电机的采样转速值
、
以及所述电机的采样电流值，生成控制信号，以：输出所述控制信号至所述驱动模块，以使所述驱动模块在所述控制信号的控制下控制所述逆变模块中功率开关管的通断，实现对所述电机的控制
。2.
根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述矢量控制模块，还具有光电编码器和速度计算器；获取所述电机的转速值，记为所述电机的采样转速值，包括：接收由所述光电编码器采样得到的所述电机的转速信号；通过所述速度计算器对所述电机的转速信号进行计算，得到与所述电机的转速信号对应的转速值，记为所述电机的采样转速值
。3.
根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述矢量控制模块，还具有电流检测模块
、A/D
转换器
、FIR
滤波器
、
以及
Clark
‑
Park
变换模块；获取所述电机的电流值，记为所述电机的采样电流值，包括：接收由所述电流检测模块检测到的所述电机的电流信号；将所述电机的电流信号，经所述
A/D
转换器进行
A/D
转换后，再经所述
FIR
滤波器进行滤波，之后再经所述
Clark
‑
Park
变换模块采用
CORDIC
算法进行
Clark
‑
Park
变换，得到与所述电机的电流信号对应的电流值，记为所述电机的采样电流值
。4.
根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述通讯单元，包括：
CAN
总线和
NIOS
软核处理器；所述
CAN
总线与所述
NIOS
软核处理器，设置在上位机与所述矢量控制模块之间；获取由所述通讯单元传输的转速值，记为所述电机的给定转速值，包括：通过所述
CAN
总线，接收使用者通过上位机发送的调速信号；所述调速信号，是用于调节所述电机的转速的信号；通过所述
NIOS
软核处理器，将通过所述
CAN
总线接收到的所述调速信号进行处理后，输出与所述上位机发送的调速信号对应的转速值，记为所述电机的给定转速值
。5.
根据权利要求1至4中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲，官鹏飞，李慧颖，区均灌，尤依怡，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：