电池包的CCS模块制造方法、制造设备、存储介质技术

本申请公开一种电池包的CCS模块制造方法、制造设备、存储介质，方法包括：激光焊接装置扫描完焊接区域的第一放置台的第一CCS模块后回到焊接起点位置，根据扫描到的焊接点的坐标焊接第一CCS模块；焊接完后第一放置台回到第一待机位置，第二放置台同时从第二待机位置移至焊接区域；激光焊接装置扫描完且焊接完第二放置台的第二CCS模块后，回到第三待机位置；当第二放置台回到第二待机位置，完成重新上料的第一放置台同时从第一待机位置移至焊接区域。焊接完第一CCS模块同时将第二放置台移至焊接区域以扫描和焊接第二CCS模块，两个放置台的扫描、焊接、上下料操作交替循环进行，保障激光焊接装置的持续运作以提升其工作效率。激光焊接装置的持续运作以提升其工作效率。激光焊接装置的持续运作以提升其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电池包的CCS模块制造方法、制造设备、存储介质


[0001]本申请涉及但不限于电池包制造
，尤其涉及一种电池包的CCS模块制造方法、制造设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，集成母排（Cells Contact System，CCS）模块是电池包的组成部分，在CCS模块的制造过程中，需要将CCS模块放在焊接设备的工作台，通过激光焊接装置对CCS模块的焊接点进行识别，再在焊接点进行激光焊接，焊接完成后进行后续的质量检测。但是，目前的激光焊接设备在完成焊接后，需要先将焊接好的CCS模块从工作台取出，安装新的CCS模块后再进行下一次焊接，更换CCS模块需要耗费一定的时间，在此期间激光焊接装置处于待机状态，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电池包的CCS模块制造方法、制造设备、存储介质，能够有效提升激光焊接装置的工作效率，从而提升CCS模块的生产效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电池包的CCS模块制造方法，应用于电池包的CCS模块制造设备，所述电池包的CCS模块制造设备包括激光焊接设备，所述激光焊接设备包括焊接区域和上下料区域，所述上下料区域位于所述焊接区域外，所述激光焊接设备包括第一放置台、第二放置台和激光焊接装置，所述第一放置台位于所述第二放置台上方，所述第一放置台设置有第一CCS模块，所述第二放置台设置有第二CCS模块，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均包括电路板和至少一个焊接单元，所述焊接单元包括至少一个镍片和至少一个铝排，所述镍片的一端与所述电路板相连接，所述镍片的另一端抵接于所述铝排，所述方法包括：所述第一放置台从第一待机位置移动至所述焊接区域，位于第三待机位置的所述激光焊接装置调整至第一高度并横移至焊接起点位置，其中，所述第一待机位置位于所述上下料区域；所述激光焊接装置横移扫描所述第一CCS模块以确定所述焊接单元的焊接点的坐标，其中，所述焊接点位于所述镍片与所述铝排的重叠区域；当完成对所述第一CCS模块的扫描，所述激光焊接装置横移至所述焊接起点位置，根据所述焊接点的坐标移动，并对所述第一CCS模块的各个所述焊接点进行激光焊接；当完成对所述第一CCS模块的激光焊接，所述激光焊接装置回到所述第三待机位置，所述第一放置台回到所述第一待机位置以进行下料和重新上料，所述第二放置台同时从第二待机位置移动至所述焊接区域，其中，所述第二待机位置位于所述上下料区域；所述激光焊接装置调整至第二高度，并横移至所述焊接起点位置，其中，所述第二高度低于所述第一高度；在所述激光焊接装置完成对所述第二CCS模块的焊接点扫描和激光焊接后，所述
激光焊接装置回到所述第三待机位置，并调整至所述第一高度；当所述第二放置台回到所述第二待机位置以进行下料和重新上料，完成重新上料的所述第一放置台同时从所述第一待机位置移动至所述焊接区域。
[0005]在一些实施例中，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均包括多个焊接单元，所述方法还包括：在所述第一放置台从第一待机位置移动至所述焊接区域之前，根据第一长度信息配置所述激光焊接装置；所述激光焊接装置根据所述第一长度信息对各个所述焊接单元进行分段扫描，其中，所述第一长度信息用于指示所述第一CCS模块的焊接单元的长度；在所述第二放置台从第二待机位置移动至所述焊接区域之后，当所述激光焊接装置的未接收到第二长度信息，根据所述第一单元长度对各个所述焊接单元进行分段扫描，或者，当所述激光焊接装置已接收到所述第二长度信息，根据所述第二长度信息对各个所述焊接单元进行分段扫描，其中，所述第二长度信息用于指示所述第二CCS模块的焊接单元的长度。
[0006]在一些实施例中，所述电池包的CCS模块制造设备还包括传送装置，所述传送装置连通于所述上下料区域，所述传送装置用于传送所述第一CCS模块或所述第二CCS模块，所述方法还包括：在所述第一放置台从所述第一待机位置移动至所述焊接区域之前，将所述传送装置调整至第三高度，以使所述传送装置靠近所述上下料区域的一端对齐于所述第一放置台，并传送所述第一CCS模块至所述第一放置台；在控制所述第二放置台从所述第二待机位置移动至所述焊接区域之前，将所述传送装置调整至第四高度，以使所述传送装置靠近所述上下料区域的一端对齐于所述第二放置台，并传送所述第二CCS模块至所述第二放置台。
[0007]在一些实施例中，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均至少包括两排所述焊接单元，所述方法还包括：所述激光焊接装置沿纵向移动以对齐第一排的所述焊接单元，并对第一排的所述焊接单元进行横移扫描；当完成对所述第一排的所述焊接单元的横移扫描，所述激光焊接装置沿纵向移动以对齐第二排的所述焊接单元，以与扫描第一排的所述焊接单元相反的横向移动方向对第二排的所述焊接单元进行横移扫描，并在完成扫描后回到所述第三待机位置。
[0008]在一些实施例中，所述第一放置台还设置有第三CCS模块，所述第一CCS模块和所述第三CCS模块的焊接起点位置之间相距第一距离，所述第二放置台还设置有第四CCS模块，所述第二CCS模块和所述第四CCS模块的焊接起点位置之间相距第二距离，所述方法还包括：当完成对所述第一CCS模块的扫描，所述激光焊接装置横移所述第一距离以对齐所述第三CCS模块的所述焊接起点位置，完成所述第三CCS模块的扫描后回到所述第三待机位置；当完成对所述第二CCS模块的扫描，所述激光焊接装置横移所述第二距离以对齐所述第四CCS模块的所述焊接起点位置，完成所述第四CCS模块的扫描后回到所述第三待机
位置。
[0009]在一些实施例中，所述激光焊接装置还包括摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述第一放置台或所述第二放置台的表面相互垂直，所述第一CCS模块或所述第二CCS模块的焊接单元还包括热熔胶片，所述热熔胶片设置有多个第一通孔，所述热熔胶片固定覆盖在所述镍片、所述铝排和所述电路板的表面，所述第一通孔位于所述镍片和所述铝排的重叠区域，所述方法还包括：在所述激光焊接装置横移扫描过程中，每根据所述第一长度信息或者第二长度信息横移一个扫描分段，通过所述摄像头拍摄分段图像；从所述分段图像识别出所述第一通孔，获取所述第一通孔的坐标；将所述第一通孔的坐标确定为所述焊接点的坐标。
[0010]在一些实施例中，所述热熔胶片还设置有多个第二通孔，各个所述第二通孔位于所述电路板所对齐的区域，每个所述第一通孔附近均设置有一个所述第二通孔，所述第二通孔的形状与所述第一通孔的形状不同，从所述分段图像识别出所述第一通孔，还包括：当从所述分段图像中识别出多个候选孔状图形，从所述候选孔状图形中识别出所述第二通孔；将与所述第二通孔位置最接近的所述候选孔状图形确定为所述第一通孔。
[0011]在一些实施例中，所述激光焊接装置还包括摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述第一放置台或所述第二放置台的表面相互垂直，所述第一CCS模块或所述第二CCS模块设置于焊接治具内，所述焊接治具的上表面设置有多个第三通孔，各个所述第三通孔为上宽下窄的喇叭形通孔，各个所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包的CCS模块制造方法，其特征在于，应用于电池包的CCS模块制造设备，所述电池包的CCS模块制造设备包括激光焊接设备，所述激光焊接设备包括焊接区域和上下料区域，所述上下料区域位于所述焊接区域外，所述激光焊接设备包括第一放置台、第二放置台和激光焊接装置，所述第一放置台位于所述第二放置台上方，所述第一放置台设置有第一CCS模块，所述第二放置台设置有第二CCS模块，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均包括电路板和至少一个焊接单元，所述焊接单元包括至少一个镍片和至少一个铝排，所述镍片的一端与所述电路板相连接，所述镍片的另一端抵接于所述铝排，所述方法包括：所述第一放置台从第一待机位置移动至所述焊接区域，位于第三待机位置的所述激光焊接装置调整至第一高度并横移至焊接起点位置，其中，所述第一待机位置位于所述上下料区域；所述激光焊接装置横移扫描所述第一CCS模块以确定所述焊接单元的焊接点的坐标，其中，所述焊接点位于所述镍片与所述铝排的重叠区域；当完成对所述第一CCS模块的扫描，所述激光焊接装置横移至所述焊接起点位置，根据所述焊接点的坐标移动，并对所述第一CCS模块的各个所述焊接点进行激光焊接；当完成对所述第一CCS模块的激光焊接，所述激光焊接装置回到所述第三待机位置，所述第一放置台回到所述第一待机位置以进行下料和重新上料，所述第二放置台同时从第二待机位置移动至所述焊接区域，其中，所述第二待机位置位于所述上下料区域；所述激光焊接装置调整至第二高度，并横移至所述焊接起点位置，其中，所述第二高度低于所述第一高度；在所述激光焊接装置完成对所述第二CCS模块的焊接点扫描和激光焊接后，所述激光焊接装置回到所述第三待机位置，并调整至所述第一高度；当所述第二放置台回到所述第二待机位置以进行下料和重新上料，完成重新上料的所述第一放置台同时从所述第一待机位置移动至所述焊接区域。2.根据权利要求1所述的电池包的CCS模块制造方法，其特征在于，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均包括多个焊接单元，所述方法还包括：在所述第一放置台从第一待机位置移动至所述焊接区域之前，根据第一长度信息配置所述激光焊接装置；所述激光焊接装置根据所述第一长度信息对各个所述焊接单元进行分段扫描，其中，所述第一长度信息用于指示所述第一CCS模块的焊接单元的长度；在所述第二放置台从第二待机位置移动至所述焊接区域之后，当所述激光焊接装置的未接收到第二长度信息，根据所述第一单元长度对各个所述焊接单元进行分段扫描，或者，当所述激光焊接装置已接收到所述第二长度信息，根据所述第二长度信息对各个所述焊接单元进行分段扫描，其中，所述第二长度信息用于指示所述第二CCS模块的焊接单元的长度。3.根据权利要求1所述的电池包的CCS模块制造方法，其特征在于，所述电池包的CCS模块制造设备还包括传送装置，所述传送装置连通于所述上下料区域，所述传送装置用于传送所述第一CCS模块或所述第二CCS模块，所述方法还包括：在所述第一放置台从所述第一待机位置移动至所述焊接区域之前，将所述传送装置调整至第三高度，以使所述传送装置靠近所述上下料区域的一端对齐于所述第一放置台，并
传送所述第一CCS模块至所述第一放置台；在控制所述第二放置台从所述第二待机位置移动至所述焊接区域之前，将所述传送装置调整至第四高度，以使所述传送装置靠近所述上下料区域的一端对齐于所述第二放置台，并传送所述第二CCS模块至所述第二放置台。4.根据权利要求1所述的电池包的CCS模块制造方法，其特征在于，所述第一CCS模块和所述第二CCS模块均至少包括两排所述焊接单元，所述方法还包括：所述激光焊接装置沿纵向移动以对齐第一排的所述焊接单元，并对第一排的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁少洲，董春涛，何瑶，张攀，詹良平，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：