贴胶位置的检测方法、设备及系统技术方案

本公开实施例公开了一种贴胶位置的检测方法、设备及系统，涉及电池生产技术领域，以至少解决了相关技术中由于采用人工在线补胶，存在处理时间长、成本高、产能低、漏补影响电池包的散热及性能等问题。该检测方法应用于检测设备中，检测设备包括检测装置、取放装置、缓存装置、及存放装置，检测方法包括：基于当前电芯的表面图像，确定当前电芯的检测结果；其中，当前电芯的表面图像是检测装置在检测位置处采集的，当前电芯的表面图像中包括贴胶位置；在当前电芯的检测结果表征当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，控制取放装置的拾取部将当前电芯移动至缓存装置中，并将存放装置中的备用电芯移动至检测位置处。电芯移动至检测位置处。电芯移动至检测位置处。

【技术实现步骤摘要】
贴胶位置的检测方法、设备及系统


[0001]本公开涉及但不限于电池生产
，尤其涉及一种贴胶位置的检测方法、设备及系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，在电芯贴胶异常时，一般是通过人工在线处理，不仅处理时间长、成本高，还影响了产线产能，而且人工补胶会存在漏补的可能性，使得贴胶异常电芯正常成组，影响电池包的散热及使用寿命。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种贴胶位置的检测方法、设备及系统。
[0004]本公开实施例的技术方案是这样实现的：本公开实施例提供一种贴胶位置的检测方法，应用于检测设备中，所述检测设备包括检测装置、取放装置、缓存装置、及存放装置，所述检测方法包括：基于当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果；其中，所述当前电芯的表面图像是所述检测装置在检测位置处采集的，所述当前电芯的表面图像中包括贴胶位置；在所述当前电芯的检测结果表征所述当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，控制所述取放装置的拾取部将所述当前电芯移动至所述缓存装置中，并将所述存放装置中的备用电芯移动至所述检测位置处。
[0005]在一些实施方式中，所述基于当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果，包括：对所述当前电芯的表面图像进行识别，得到所述当前电芯的表面边框信息和所述当前电芯的贴胶边框信息；基于所述当前电芯的表面边框信息和所述当前电芯的贴胶边框信息，确定所述当前电芯的检测结果。
[0006]在本公开实施方式中，通过电芯的边框信息和贴胶边框信息确定检测结果，提高了贴胶位置的检测结果的准确度，从而提升了电芯的贴胶品质。
[0007]在一些实施方式中，所述当前电芯的表面边框信息中包括至少一条边框，所述当前电芯的贴胶边框信息中包括至少一条贴胶边框，每一所述边框与每一所述贴胶边框一一对应；所述基于所述当前电芯的表面边框信息和所述当前电芯的贴胶边框信息，确定所述当前电芯的检测结果，包括：确定每一所述边框与对应的贴胶边框之间的距离；基于每一所述距离，确定所述当前电芯的检测结果。
[0008]在本公开实施方式中，通过综合每个边框与对应的贴胶边框的距离来确定电芯的贴胶位置的检测结果，提升了检测结果的精准度，从而降低了电芯缺陷的误判率。
[0009]在一些实施方式中，所述基于每一所述距离，确定所述当前电芯的检测结果，包括以下至少之一：在每一所述距离均在对应的距离范围的情况下，将表征不存在缺陷的第一检测结果作为所述当前电芯的检测结果；在至少一个所述距离未在对应的距离范围的情况
下，将表征存在缺陷的第二检测结果作为所述当前电芯的检测结果。
[0010]在本公开实施方式中，通过将每一距离与对应的距离范围进行比较来判定该电芯的贴胶位置是否存在缺陷，在缩短了检测时长的同时还提升了检测结果的精准度。
[0011]在一些实施方式中，所述检测方法还包括：基于所述备用电芯的表面图像，确定所述备用电芯的检测结果；在所述备用电芯的检测结果表征所述备用电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，控制所述取放装置的拾取部将所述备用电芯移动至所述缓存装置中，并将所述存放装置中的下一备用电芯移动至所述检测位置。
[0012]在本公开实施方式中，通过对备用电芯进行再次检测，以确保流入的电芯的贴胶位置均是没有缺陷的，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性。
[0013]在一些实施方式中，所述检测方法还包括：获取目标装置中的电芯的数量；在所述目标装置中的电芯的数量满足预设条件的情况下，生成并输出所述目标装置对应的提示信息；其中，所述目标装置包括以下至少之一：所述缓存装置、所述存放装置。
[0014]在本公开实施方式中，通过对缓存装置和/或存放装置中的电芯数量进行监测，并在满足条件的时候进行对应的提示，以便于工作人员及时处理，从而确保下一异常电芯的正常存放和替换，进而实现电芯贴胶异常时线体不停线。
[0015]本公开实施例提供一种贴胶位置的检测设备，包括：机架；检测装置，设置于所述机架，所述检测装置用于采集检测位置处的电芯的表面图像；存放装置，设置于所述机架，所述存放装置用于存放至少一个备用电芯；缓存装置，设置于所述机架，用于缓存至少一个存在缺陷的电芯；取放装置，设置于所述机架，所述取放装置具有用于取放电芯的拾取部，所述拾取部能够在所述检测位置、所述存放装置和所述缓存装置之间往复移动。
[0016]在本公开实施例中，通过拾取部直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长。通过拾取部将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命。通过检测装置进行检测，降低人工干预程度，相较于人工进行检测而言，降低了成本、提升了检测效率。通过取放装置将存在缺陷的电芯替换为备用电芯，替换过程不需要操作人员参与，有利于降低人工成本。通过检测装置采集检测位置的电芯的表面图像，由于拾取部能够在检测位置、存放装置和缓存装置之间往复移动，当电芯的检测结果为存在缺陷，可以通过取放装置的拾取部移动到检测位置拾取存在缺陷的电芯，拾取有存在缺陷的电芯的拾取部向缓存装置移动，以将检测位置处存在缺陷的电芯转移到缓存装置，拾取部将存在缺陷的电芯释放到缓存装置后，拾取部从存放装置拾取备用电芯转移到检测位置。拾取部能够在检测位置、存放装置和缓存装置之间往复移动，既能够剔除存在缺陷的电芯，又能够向检测位置补充备用电芯，在提高电芯的贴胶品质的情况下，实现设备的自动运行，尽可能地避免在检测位置的电芯存在缺陷的情况下停机。
[0017]在一些实施方式中，所述存放装置包括：第一基座；基准挡板，与所述第一基座连接；调节挡板，与所述第一基座和所述基准挡板围设成用于容纳电芯的第一容纳腔；驱动组
件，设置于所述第一基座，所述驱动组件用于驱动所述调节挡板移动，以对所述第一容纳腔内的电芯定位。
[0018]在本公开实施方式中，通过调节挡板的调节以适应对不同尺寸规格的电芯进行定位。
[0019]在一些实施方式中，所述第一容纳腔沿第一方向的两端均设置有所述调节挡板，所述驱动组件用于驱动两端所述调节挡板沿所述第一方向相互靠近或远离。
[0020]在本公开实施方式中，通过两端调节挡板相互靠近或远离，使两端调节挡板能够对不同尺寸规格的电芯沿第一方向对中定位。
[0021]在一些实施方式中，所述驱动组件包括：齿轮，沿所述齿轮的轴向投影，所述齿轮的投影区域的转动中心相对于所述第一基座的投影区域的位置恒定；齿条，与所述齿轮啮合，所述齿轮沿所述齿轮的径向的相对两侧均设置有所述齿条；安装座，每侧齿条对应设置有所述安装座，所述安装座分别与对应所述齿条和对应所述调节挡板连接；驱动器，用于提供齿轮和齿条传动的动力，以使两端所述调节挡板沿所述第一方向相互靠近或远离。
[0022]在本公开实施方式中，通过啮合的齿轮和齿条传动带动相应的安装座移动，使得与安装座连接的调节挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶位置的检测设备，其特征在于，包括：机架；检测装置，设置于所述机架，所述检测装置用于采集检测位置处的电芯的表面图像；存放装置，设置于所述机架，所述存放装置用于存放至少一个备用电芯；缓存装置，设置于所述机架，用于缓存至少一个存在缺陷的电芯；取放装置，设置于所述机架，所述取放装置具有用于取放电芯的拾取部，所述拾取部能够在所述检测位置、所述存放装置和所述缓存装置之间往复移动。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述存放装置包括：第一基座；基准挡板，与所述第一基座连接；调节挡板，与所述第一基座和所述基准挡板围设成用于容纳电芯的第一容纳腔；驱动组件，设置于所述第一基座，所述驱动组件用于驱动所述调节挡板移动，以对所述第一容纳腔内的电芯定位。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一容纳腔沿第一方向的两端均设置有所述调节挡板，所述驱动组件用于驱动两端所述调节挡板沿所述第一方向相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括：齿轮，沿所述齿轮的轴向投影，所述齿轮的投影区域的转动中心相对于所述第一基座的投影区域的位置恒定；齿条，与所述齿轮啮合，所述齿轮沿所述齿轮的径向的相对两侧均设置有所述齿条；安装座，每侧齿条对应设置有所述安装座，所述安装座分别与对应所述齿条和对应所述调节挡板连接；驱动器，用于提供齿轮和齿条传动的动力，以使两端所述调节挡板沿所述第一方向相互靠近或远离。5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述驱动器位于所述第一基座朝向所述第一容纳腔的一侧，其中一端所述调节挡板设置于所述驱动器以使所述驱动器驱动所述调节挡板移动，所述驱动器位于所述调节挡板沿第二方向背离所述基准挡板的一端，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述齿轮和所述齿条均沿所述第二方向位于所述基准挡板和所述驱动器之间。6.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述基准挡板的数量为多个，多个所述基准挡板沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向交叉布置。7.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述基准挡板包括多个子板，多个子板沿所述第一方向依次间隔排列。8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述缓存装置包括：第二基座；侧挡板，与所述第二基座连接，所述侧挡板的数量为多个，多个所述侧挡板与所述第二基座围设成用于容纳电芯的至少一个第二容纳腔，每个所述第二容纳腔对应的多个侧板沿所述第二容纳腔的周向间隔布置。9.根据权利要求1~8任一项所述的检测设备，其特征在于，检测设备还包括：
输送装置，用于将电芯输送至检测位置，所述输送装置输送所述电芯的方向为第三方向，与所述第三方向交叉的方向为第四方向；撕纸装置，用于将所述检测位置处电芯的胶片的离型纸撕除，所述撕纸装置位于所述输送装置沿所述第四方向的一侧，所述取放装置位于所述输送装置沿所述第四方向的另一侧，所述存放装置和所述缓存装置均位于所述取放装置沿所述第四方向背离所述撕纸装置的一侧。10.一种贴胶位置的检测方法，其特征在于，包括：通过检测装置采集检测位置处的电芯的表面图像；当所述电芯的检测结果为存在缺陷，通过取放装置的拾取部将所述检测位置处存在缺陷的电芯转运至缓存装置；其中，所述电芯的检测结果是基于所述电芯的表面图像确定的；当所述检测位置处存在缺陷的电芯转运至所述缓存装置，通过所述取放装置的拾取部将位于存放装置的备用电芯转运至所述检测位置。11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：当所述电芯的检测结果为不存在缺陷，通过输送装置将所述检测位置处的电芯输送至下一设定位置。12.根据权利要求10或11所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：通过所述检测装置采集所述检测位置处的备用电芯的表面图像；当所述备用电芯的检测结果为存在缺陷，通过取放装置的拾取部将所述检测位置处存在缺陷的备用电芯转运至所述缓存装置；其中，所述备用电芯的检测结果是基于所述备用电芯的表面图像确定的；当所述检测位置处存在缺陷的备用电芯转运至所述缓存装置，通过所述取放装置的拾取部将位于所述存放装置的下一备用电芯转运至所述检测位置。13.一种贴胶位置的检测系统，其特征在于，包括检测设备及控制装置，所述检测设备包括检测装置、取放装置、缓存装置、及存放装置，其中：所述检测装置，用于在检测位置处采集当前电芯的表面图像，所述表面图像中包括贴胶位置；所述控制装置，用于基于所述当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果；在所述当前电芯的检测结果表征所述当前电芯的贴胶位置存在缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱世平，李炳超，林嘉，王莉莉，柳洋，赵宾，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：