一种介入式皮肤祛皱仪制造技术

本发明专利技术提供一种介入式皮肤祛皱仪，属于医疗辅助器械，包括支撑架台和注射单元；注射单元包括：引导臂，转动设置在支撑架台上，通过支撑架台驱动升降；垂直注射组件，包括送药管和与送药管下端连通的主注射针头；送药管垂直穿过引导臂，并与引导臂关节配合；送药管的上端与送药泵连通；横向注射组件，调节柔性注射针头的进针长度；横向引导组件，包括安装在槽体侧壁的伸缩压杆和限位引导杆；伸缩压杆相对于主注射针头倾斜设置，其端部具有滚动部，滚动部与柔性弧形齿板的板面抵接；限位引导杆相对于主注射针头平行设置，其端部开设有与柔性注射针头外壁配合的凹槽

【技术实现步骤摘要】
一种介入式皮肤祛皱仪


[0001]本专利技术涉及整形医疗辅助器材
，具体涉及一种介入式皮肤祛皱仪
。

技术介绍

[0002]皱纹产生的主要原因是皮肤胶原减少，真皮层变薄，介入式注射去皱术是通过在面部注射填充修复皱纹，从而达到去皱的效果，这种注射去皱方式精确度较高，见效时间快，采用量的生物制剂在面部皮下注射，短时间内精确消除面部密集细小皱纹，使皮肤光泽有弹性，获得更好的注射除皱效果
。
[0003]对于细小皱纹进行注射祛皱时，对注射手法具有较高的精度要求，包括注射点的定位以及注射方向的调整，尤其是注射方向，需要连续穿刺法沿着皱纹方向多点进行注射，较佳地需要沿着皱纹的方向与水平面呈一个较佳的切线夹角进行注射，并且需要合理控制进针长度，因此，需要多次定位并且反复倾斜进退针，对于执行手术的医护人员有着较高的操作要求
。
[0004]现有的辅助注射装置均采用的是定位注射的模式，即通过驱动结构带动至注射点，自动施针进行注射
。
这种注射方式效率较高，但是定位能力，进针角度均无法调整，在面对多类型复杂皱纹时无法实现多点自动倾斜注射的目的，并且无法实现入针状态的实时调整
。

技术实现思路

[0005]为解决注射治疗时入针状态自动调整的技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种介入式皮肤祛皱仪，包括支撑架台，以及架设在所述支撑架台上的注射单元；所述注射单元包括：
[0007]引导臂，转动设置在所述支撑架台上，通过支撑架台驱动升降；
[0008]垂直注射组件，包括送药管和与所述送药管下端连通的主注射针头；所述送药管垂直穿过所述引导臂，并与引导臂关节配合；所述送药管的上端与送药泵连通；
[0009]横向注射组件，包括架板
、
柔性注射针头
、
驱动齿轮组件和柔性弧形齿板；所述架板设置在所述送药管上，架板的一侧具有槽体；所述柔性弧形齿板滑动设置在槽体内；所述柔性注射针头安装在柔性弧形齿板的下端，并与所述送药管通过导药管连通；所述驱动齿轮组件架设在槽体的侧壁之间，驱动柔性弧形齿板绕驱动齿轮组件转动，调节柔性注射针头的进针长度；
[0010]横向引导组件，包括安装在槽体侧壁的伸缩压杆和限位引导杆；所述伸缩压杆相对于主注射针头倾斜设置，其端部具有滚动部，滚动部与柔性弧形齿板的板面抵接；所述限位引导杆相对于主注射针头平行设置，其端部开设有与柔性注射针头外壁配合的凹槽；其中，通过所述滚动部伸缩调节柔性注射针头的进针角度
。
[0011]优选地，所述横向引导组件还包括架杆，固定设置在所述槽体的侧壁上；所述限位
引导杆的一端固定设置在所述架杆上；所述伸缩压杆包括：
[0012]固定杆，一端与所述架杆固定连接；
[0013]伸缩套管；所述滚动部设置在所述伸缩套管端部一侧；所述滚动部为按压滚轮；
[0014]导向杆，一端与所述固定杆的另一端固定连接，另一端与所述伸缩套管滑动配合；
[0015]微型电机，固定设置在所述固定杆的另一端；
[0016]丝杠，一端与所述微型电机的输出轴传动连接，另一端与所述伸缩套管螺纹配合
。
[0017]优选地，所述驱动齿轮组件包括：
[0018]调节齿轮，转动设置在所述槽体内；所述调节齿轮与所述柔性弧形齿板啮合；
[0019]驱动电机，固定设置在所述架板的外侧，其输出轴与所述调节齿轮传动连接
。
[0020]优选地，所述送药管包括依次连通的调节药管和引药管；所述调节药管的上端与送药泵连通，并通过关节轴承与所述引导臂关节配合；所述引药管的下端与所述主注射针头可拆卸连接；所述架板固定架设在所述引药管；所述引导臂的底部设置有补光灯盘
。
[0021]优选地，所述横向注射组件为两组，分别对称设置在所述引药管的两侧
。
[0022]优选地，所述支撑架台包括：
[0023]支撑板，用于支撑头部；所述支撑板的板面设置有用于定位的颈枕；
[0024]升降转动架，设置在所述支撑板的一侧；
[0025]齿环，架设在所述升降转动架上，通过升降转动架驱动升降和转动；所述齿环使用时置于水平状态；
[0026]自行走移动台，设置在所述齿环上，沿所述齿环行走；所述引导臂的一端设置在所述自行走移动台上
。
[0027]优选地，所述升降转动架包括：
[0028]两个安装板，固定设置在所述支撑板的外环侧面；
[0029]转动杆，两端分别与所述安装板转动连接；所述转动杆的一端具有螺纹部；所述螺纹部穿过一个所述安装板，并通过螺母固定；
[0030]顶板，其顶部与所述齿环的底部固定连接；
[0031]底板；
[0032]螺杆，穿过所述转动杆，并与所述转动杆螺纹配合；所述螺杆的两端分别与所述顶板和底板转动连接；
[0033]光杆，穿过所述转动杆，并与所述转动杆滑动配合；所述光杆的两端分别与所述顶板和底板固定连接；
[0034]第一电机，固定设置在所述底板的底部，其输出轴与所述螺杆传动连接
。
[0035]优选地，另一个所述安装板的外侧设置有限位板；所述转动杆的另一端穿过所述安装板，其垂直于转动杆轴线方向上设置有挡板；所述转动杆转动至螺杆呈竖直状态时，所述挡板与限位板抵接
。
[0036]优选地，所述自行走移动台包括：
[0037]移动板，其一侧具有滑动槽；所述滑动槽的槽底与所述齿环的背齿壁滑动配合；所述移动板的顶部与所述引导臂的底部连接；
[0038]驱动齿轮，转动设置在所述滑动槽内；所述驱动齿轮与所述齿环啮合；
[0039]第二电机，固定设置在所述移动板的底部，其输出轴与所述驱动齿轮传动连接
。
[0040]优选地，所述支撑架台还包括升降转动调节组件；所述升降转动调节组件包括：
[0041]第一从动同步带轮，转动设置在所述移动板的顶部；
[0042]第二从动同步带轮，转动设置在所述移动板的底部；
[0043]驱动轴，其两端分别具有花键和螺纹部；所述驱动轴穿过所述第一从动同步带轮和第二从动同步带轮，分别与第一从动同步带轮花键配合，与第二从动同步带轮螺纹配合；所述驱动轴的上端与所述引导臂的底部固定连接；
[0044]第四电机，固定设置在所述移动板的顶部，其输出轴固定设置有第一驱动同步带轮；所述第一驱动同步带轮与第一从动同步带轮通过同步带传动；
[0045]第五电机，固定设置在所述移动板的底部，其输出轴固定设置有第二驱动同步带轮；所述第二驱动同步带轮与第二从动同步带轮通过同步带传动
。
[0046]本专利技术有益效果：
[0047]本专利技术提出一种介入式皮肤祛皱仪，该装置提出了角度可调的自动注射辅助装置
。
该装置通过横向注射组件调整入针的角度和方向，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，包括支撑架台，以及架设在所述支撑架台上的注射单元；所述注射单元包括：引导臂
(4)
，转动设置在所述支撑架台上，通过支撑架台驱动升降；垂直注射组件，包括送药管和与所述送药管下端连通的主注射针头
(6)
；所述送药管垂直穿过所述引导臂
(4)
，并与引导臂
(4)
关节配合；所述送药管的上端与送药泵连通；横向注射组件，包括架板
(14)、
柔性注射针头
(22)、
驱动齿轮组件和柔性弧形齿板
(12)
；所述架板
(14)
设置在所述送药管上，架板
(14)
的一侧具有槽体；所述柔性弧形齿板
(12)
滑动设置在槽体内；所述柔性注射针头
(22)
安装在柔性弧形齿板
(12)
的下端，并与所述送药管通过导药管
(11)
连通；所述驱动齿轮组件架设在槽体的侧壁之间，驱动柔性弧形齿板
(12)
绕驱动齿轮组件转动，调节柔性注射针头
(22)
的进针长度；横向引导组件，包括安装在槽体侧壁的伸缩压杆和限位引导杆
(21)
；所述伸缩压杆相对于主注射针头
(6)
倾斜设置，其端部具有滚动部，滚动部与柔性弧形齿板
(12)
的板面抵接；所述限位引导杆
(21)
相对于主注射针头
(6)
平行设置，其端部开设有与柔性注射针头
(22)
外壁配合的凹槽；其中，通过所述滚动部伸缩调节柔性注射针头
(22)
的进针角度
。2.
根据权利要求1所述的介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，所述横向引导组件还包括架杆
(16)
，固定设置在所述槽体的侧壁上；所述限位引导杆
(21)
的一端固定设置在所述架杆
(16)
上；所述伸缩压杆包括：固定杆，一端与所述架杆
(16)
固定连接；伸缩套管
(19)
；所述滚动部设置在所述伸缩套管
(19)
端部一侧；所述滚动部为按压滚轮
(20)
；导向杆
(17)
，一端与所述固定杆的另一端固定连接，另一端与所述伸缩套管
(19)
滑动配合；微型电机，固定设置在所述固定杆的另一端；丝杠
(18)
，一端与所述微型电机的输出轴传动连接，另一端与所述伸缩套管
(19)
螺纹配合
。3.
根据权利要求1所述的介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括：调节齿轮
(13)
，转动设置在所述槽体内；所述调节齿轮
(13)
与所述柔性弧形齿板
(12)
啮合；驱动电机
(15)
，固定设置在所述架板
(14)
的外侧，其输出轴与所述调节齿轮
(13)
传动连接
。4.
根据权利要求1所述的介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，所述送药管包括依次连通的调节药管
(5)
和引药管
(10)
；所述调节药管
(5)
的上端与送药泵连通，并通过关节轴承
(9)
与所述引导臂
(4)
关节配合；所述引药管
(10)
的下端与所述主注射针头
(6)
可拆卸连接；所述架板
(14)
固定架设在所述引药管
(10)
；所述引导臂
(4)
的底部设置有补光灯盘
(8)。5.
根据权利要求4所述的介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，所述横向注射组件为两组，分别对称设置在所述引药管
(10)
的两侧
。6.
根据权利要求1所述的介入式皮肤祛皱仪，其特征在于，所述支撑架台包括：支撑板
(1)
，用于支撑头部；所述支撑板
(1)
的板面设置有用于定位的颈枕
(7)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金富，周军臣，
申请(专利权)人：北京坤泰元和科技发展有限公司卓艺医疗美容诊所，
类型：发明
国别省市：