一种高尔夫球识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高尔夫球识别方法及装置，该方法包括：获取高尔夫球运动图像；利用高尔夫球识别模型对所述高尔夫球运动图像进行处理，得到高尔夫球的像素坐标参数信息。高尔夫球图像的获取通过工业高速相机来实现，或者通过本地文件的读取来实现，所使用的工业高速相机具有采集帧率高、运行稳定、体积小巧、接口丰富等特点，可保证在高尔夫击球瞬间，球高速运动时，拍摄的照片比较清晰，且过程连贯；本发明专利技术中进行高尔夫球识别所用到的识别模型，拥有广泛的机器视觉集成开发环境，灵活的开发架构，可以实现对运动中的高尔夫球进行准确的识别和定位。别和定位。别和定位。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种高尔夫球识别方法及装置。

技术介绍

[0002](1)halcon图像识别技术
[0003]Halcon是一套完善的标准的机器视觉工业软件，拥有广泛的机器视觉集成开发环境，灵活的开发架构便于机器视觉、医学图像和图像分析应用的快速开发，并且支撑兼容各类图像采集设备，包括工业相机、图像采集卡等。
[0004](2)工业高速相机拍摄技术
[0005]本算法专利技术的数据源使用工业高速相机进行采集，具有采集帧率高、运行稳定、体积小巧、接口丰富等特点，在机器视觉、医疗健康、工业生产、体育运动等方面具有广泛的应用。
[0006]高尔夫球具有运动强度适中，灵活性和技巧性强等特点，目前受到越来越多人的喜爱。在综合型体育场馆、住宅区附近都建有很多高尔夫球场。随着参与人数的增多，对场地服务水平和基础配套设施的要求越来越高，比如，高尔夫球落地速度非常快，可以达到75千米/小时，此时如果用人力去回收散落的高尔夫球，将给收球人带来潜在的威胁。如果能够快速、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取高尔夫球运动图像；S2，利用高尔夫球识别模型对所述高尔夫球运动图像进行处理，得到高尔夫球的像素坐标参数信息。2.根据权利要求1所述的高尔夫球识别方法，其特征在于，所述获取高尔夫球运动图像，包括利用高速工业相机采集高尔夫球的运动图像，或读取本地图像文件。3.根据权利要求1所述的高尔夫球识别方法，其特征在于，所述利用高尔夫球识别模型对所述高尔夫球运动图像进行处理，得到高尔夫球的像素坐标参数信息，包括：S21，对所述高尔夫球运动图像进行灰度图转化处理，得到高尔夫球灰度图像；S22，对所述高尔夫球灰度图像进行分割处理，得到分割图像；S23，对所述分割图像进行独立连通组合，得到独立连通图像；S24，对所述独立连通图像进行筛选处理，得到筛选图像；S25，对所述筛选图像进行圆型相似度计算，得到高尔夫球所在的图像区域；S26，对所述高尔夫球所在的图像区域进行坐标计算，得到高尔夫球的像素坐标参数信息。4.根据权利要求3所述的高尔夫球识别方法，其特征在于，所述对所述高尔夫球运动图像进行灰度图转化处理，得到高尔夫球灰度图像，包括：利用halcon中的rgb1_to_gray算子，对所述高尔夫球运动图像进行灰度图转化处理，得到高尔夫球灰度图像；所述高尔夫球灰度图像的灰度范围为0～255。5.根据权利要求3所述的高尔夫球识别方法，其特征在于，所述对所述高尔夫球灰度图像进行分割处理，得到分割图像，包括：利用halcon中的threshold算子，对所述高尔夫球灰度图像进行分割处理，得到分割图像；所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京涛，邢广洲，马飞，
申请(专利权)人：北京小如文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：