一种汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供一种汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：控制车载探测设备获取外界环境信息，并根据外界环境信息通过第一深度学习训练模型确定当前外界环境的环境语义信息；控制车内传感器获取车辆工况信息，根据车辆工况信息和外界环境信息通过第二深度学习训练模型确定当前的驾驶模式；控制车内传感器获取车辆实时信息，并根据车辆实时信息通过线性回归模型确认各个轴电机的实际扭矩输出上下限；根据驾驶模式、环境语义信息和实际扭矩输出上下限通过强化学习算法确定各个轴电机的最优扭矩输出比例，并根据最优扭矩输出比例对各个轴电机进行扭矩控制。本发明专利技术解决了现有技术中的汽车扭矩控制方法难以适应复杂和不确定的环境的问题。杂和不确定的环境的问题。杂和不确定的环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，特别涉及一种汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]电动汽车具有噪声小、无污染、零排放和能量转换效率高的特点。电动汽车能从根本上解决石油依赖、环境污染、温室气体排放和能源安全等问题，是发展新能源汽车的最终选择。
[0003]而在电动车控制技术中，存在电动汽车扭矩输出控制技术。电动汽车扭矩输出控制技术的目标是实现对电机转速和转矩的精确控制，以满足驾驶员的需求和路况的变化。
[0004]现有的电动汽车扭矩输出控制技术通常为基于模型的方法。基于模型的方法是指根据电机数学模型，设计相应的控制器，如比例积分微分（PID）控制器、滑模变结构控制器、自适应控制器等。然而这类方法虽然是理论成熟，但对模型参数要求高，依赖于人工设计或调整扭矩输出控制参数，耗时耗力，并且不适应不同轴数驱动的电动汽车，不能实现对每个轴电机的独立控制，导致车辆的动力性、稳定性和安全性降低，不能根据不同的驾驶模式和工况，动态调整扭矩输出，导致车辆的经济性和驾驶舒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制车载探测设备获取外界环境信息，并根据所述外界环境信息通过第一深度学习训练模型确定当前外界环境的环境语义信息；控制车内传感器获取车辆工况信息，并根据所述车辆工况信息和所述外界环境信息通过第二深度学习训练模型确定当前合适的驾驶模式；控制所述车内传感器获取车辆实时信息，并将所述车辆实时信息与数据库内车辆理论信息进行比较，对车辆进行故障判断确定故障信息，再根据所述故障信息和数据库内各个轴电机的理论扭矩输出上下限通过线性回归模型确认各个轴电机的实际扭矩输出上下限；根据所述驾驶模式、环境语义信息和所述实际扭矩输出上下限通过强化学习算法确定各个所述轴电机的最优扭矩输出比例，并根据所述最优扭矩输出比例对各个所述轴电机进行扭矩控制。2.根据权利要求1所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述控制车载探测设备获取外界环境信息，并根据所述外界环境信息通过第一深度学习训练模型确定当前外界环境的环境语义信息的步骤包括：控制车载探测设备获取所述车辆的外界环境信息，所述车载探测设备至少包括摄像头、雷达和GPS，所述外界环境信息至少包括路面状况、交通状况和天气状况；根据所述天气状况选择第一深度学习训练模型的类型；若所述天气状况为正常天气状况，则根据所述外界环境信息通过深度卷积神经网络确定当前外界环境的环境语义信息；若所述天气状况为恶劣天气状况，则根据所述外界环境信息通过生成对抗网络对所述外界环境信息进行处理，再通过卷积神经网络确定当前外界环境的环境语义信息。3.根据权利要求1所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述控制车内传感器获取车辆工况信息，并根据所述车辆工况信息和所述外界环境信息通过第二深度学习训练模型确定当前合适的驾驶模式的步骤包括：控制车内传感器获取车辆工况信息；根据所述外界环境信息确定目前所述车辆的所需工况；将所述车辆工况信息和所述所需工况进行比对，并通过多分类器确定当前合适的驾驶模式。4.根据权利要求1所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式、环境语义信息和所述实际扭矩输出上下限通过强化学习算法确定各个所述轴电机的最优扭矩输出比例的步骤包括：根据所述环境语义通过强学习算法确定多组扭矩输出比例数据；将所述扭矩输出比例数据与所述实际扭矩输出上下限比较筛选出符合所述实际扭矩输出上下限的合格扭矩输出比例数据；根据所述合格扭矩输出比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，邓建明，龚循飞，于勤，廖程亮，樊华春，罗锋，张萍，熊慧慧，尧冠，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：