回转锁止装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，提供一种回转锁止装置

【技术实现步骤摘要】
回转锁止装置、作业机械及转场控制方法


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种回转锁止装置
、
作业机械及转场控制方法
。

技术介绍

[0002]随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化
、
人性化
、
方便运维等方面发展
。
例如，以旋挖钻机为例，现阶段旋挖钻机因上车重量较大，在运输前需要利用锁止装置将上车部与下车部连接固定，以防止旋挖钻机的上车部在板车上运输转弯等情况下受惯性力作用回转
。
在运输到工作地点后
、
旋挖钻机开始工作前，再使锁止装置解除上车部与下车部之间的连接
。
[0003]现有技术中的锁止装置包括锁止销和锁止孔，例如，将锁止销设置于上车部，锁止孔设置于下车部，并使锁止销能够上下滑动，锁止销滑动时可以进出锁止孔
。
锁止销位于锁止孔内时，可以限制上车部的回转，锁止销脱离锁止孔后，可以允许上车部回转
。
但是，锁止销等结构会在上车部的下方占用一些空间，在上车部回转时，存在锁止销与下车部的履带等结构相干涉的问题，从而影响旋挖钻机的正常工作
。
[0004]因此，如何解决现有技术中的锁止装置在上车部回转时容易与下车部的履带相干涉的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种回转锁止装置
、
作业机械及转场控制方法，用以解决现有技术中的锁止装置在上车部回转时容易与下车部的履带相干涉的缺陷
。
[0006]本专利技术提供一种回转锁止装置，作用于回转支承，所述回转锁止装置包括：
[0007]转轴，可绕自身轴线转动地设置于回转部，所述转轴的轴线平行于所述回转部的回转轴线且所述转轴的轴线与所述回转部的回转轴线之间具有间距；
[0008]第一齿轮，固定设置于所述转轴的第一端，所述第一齿轮啮合于所述回转支承的内圈和外圈中与固定部相连接的一者；
[0009]制动机构，设置于所述回转部远离所述固定部的一侧，所述转轴的第二端延伸至所述回转部远离所述固定部的一侧，所述制动机构设置为能够限制所述转轴相对于所述回转部转动
。
[0010]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，所述制动机构包括：
[0011]锁止槽，设置于所述转轴的周侧，且所述锁止槽位于所述回转部远离所述固定部的一侧；
[0012]锁止块，设置于所述回转部，所述锁止块与所述锁止槽相适配；
[0013]驱动件，设置于所述回转部，所述驱动件设置为能够驱动所述锁止块靠近或远离所述锁止槽
。
[0014]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，所述锁止槽设置有至少两个，各个所述锁
止槽沿所述转轴的周向分布；
[0015]和
/
或，所述锁止槽沿与所述转轴的轴线相垂直的方向的截面形状与所述锁止块沿与所述转轴的轴线相垂直的方向的截面形状相吻合
。
[0016]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，所述驱动件包括液压油缸，所述锁止块设置于所述液压油缸的活塞杆上，所述制动机构还包括：
[0017]第一换向阀，设置于所述液压油缸与动力泵之间，所述第一换向阀的第一工作口和第二工作口分别连接所述液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一换向阀的换向能够使所述锁止块靠近所述锁止槽
、
使所述锁止块远离所述锁止槽或者使所述锁止块的位置保持固定；
[0018]液控单向阀，设置于所述第二工作口与所述无杆腔之间，所述液控单向阀的控制口连接于所述第一工作口
。
[0019]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述回转锁止装置还包括：
[0020]第一检测元件，用于检测所述锁止块与所述锁止槽的相对位置；
[0021]控制系统，所述第一检测元件和所述第一换向阀均与所述控制系统电连接，所述控制系统设置为至少能够根据所述锁止块与所述锁止槽的相对位置控制所述第一换向阀换向
。
[0022]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，所述回转部由回转马达驱动回转，所述回转马达通过第二换向阀连接于所述动力泵，所述回转马达的两个油口分别连接所述第二换向阀的两个工作油口；
[0023]所述第二换向阀为电磁换向阀，所述第二换向阀与所述控制系统电连接，所述控制系统设置为还能够根据所述锁止块与所述锁止槽的相对位置控制所述第二换向阀换向
。
[0024]根据本专利技术提供的一种回转锁止装置，还包括：
[0025]第二检测元件，用于检测所述回转部与所述固定部的相对位置，所述第二检测元件与所述控制系统电连接，所述控制系统设置为还能够根据所述回转部与所述固定部的相对位置控制所述第一换向阀换向
。
[0026]本专利技术还提供一种作业机械，包括上述的回转锁止装置
。
[0027]本专利技术还提供一种用于作业机械的转场控制方法，所述作业机械具有如上述的回转锁止装置，包括以下步骤：
[0028]接收转场指令；
[0029]根据所述转场指令，控制履带装置的宽度调整机构将所述履带装置收缩至预设尺寸，并控制回转平台的回转驱动机构将所述回转平台回转至初始状态；
[0030]当确定所述履带装置收缩至所述预设尺寸且所述回转平台回转至所述初始状态时，控制所述制动机构限制所述回转锁止装置的转轴的转动，以使所述作业机械切换至转场状态
。
[0031]根据本专利技术提供的一种用于作业机械的转场控制方法，还包括以下步骤：
[0032]当确定所述制动机构限制所述回转锁止装置的转轴的转动时，控制所述回转驱动机构停止运行
。
[0033]本专利技术提供的回转锁止装置，作用于回转支承，回转支承设置于固定部和回转部
之间，利用回转锁止装置限制回转支承的回转，从而限制回转部相对于固定部回转，实现对回转部的锁止
。
回转锁止装置包括转轴
、
第一齿轮和制动机构，转轴设置于回转部，转轴能够随回转部相对于固定部回转
。
转轴与回转部转动连接，转轴相对于回转部的转动轴线与转轴自身的轴线相重合，也就是说，转轴能够绕自身轴线转动地与回转部相连接
。
转轴的轴线平行于回转部的回转轴线且转轴的轴线与回转部的回转轴线之间具有间距
。
第一齿轮固定设置于转轴的第一端，第一齿轮啮合于回转支承的内圈和外圈中与固定部相连接的一者，在回转部相对于固定部回转时，转轴随回转部相对于固定部回转，同时，在第一齿轮与回转支承的相互作用下，第一齿轮带动转轴相对于回转部转动，也就是说，在回转部相对于固定部转动的过程中，转轴既具有绕自身轴线的自转，又具有绕回转部的回转轴线的公转
。
制动机构设置于回转部，能够限制转轴相对于回转部转动，利用制动机构限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回转锁止装置，其特征在于，作用于回转支承，所述回转锁止装置包括：转轴，可绕自身轴线转动地设置于回转部，所述转轴的轴线平行于所述回转部的回转轴线且所述转轴的轴线与所述回转部的回转轴线之间具有间距；第一齿轮，固定设置于所述转轴的第一端，所述第一齿轮啮合于所述回转支承的内圈和外圈中与固定部相连接的一者；制动机构，设置于所述回转部远离所述固定部的一侧，所述转轴的第二端延伸至所述回转部远离所述固定部的一侧，所述制动机构设置为能够限制所述转轴相对于所述回转部转动
。2.
根据权利要求1所述的回转锁止装置，其特征在于，所述制动机构包括：锁止槽，设置于所述转轴的周侧，且所述锁止槽位于所述回转部远离所述固定部的一侧；锁止块，设置于所述回转部，所述锁止块与所述锁止槽相适配；驱动件，设置于所述回转部，所述驱动件设置为能够驱动所述锁止块靠近或远离所述锁止槽
。3.
根据权利要求2所述的回转锁止装置，其特征在于，所述锁止槽设置有至少两个，各个所述锁止槽沿所述转轴的周向分布；和
/
或，所述锁止槽沿与所述转轴的轴线相垂直的方向的截面形状与所述锁止块沿与所述转轴的轴线相垂直的方向的截面形状相吻合
。4.
根据权利要求2所述的回转锁止装置，其特征在于，所述驱动件包括液压油缸，所述锁止块设置于所述液压油缸的活塞杆上，所述制动机构还包括：第一换向阀，设置于所述液压油缸与动力泵之间，所述第一换向阀的第一工作口和第二工作口分别连接所述液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一换向阀的换向能够使所述锁止块靠近所述锁止槽
、
使所述锁止块远离所述锁止槽或者使所述锁止块的位置保持固定；液控单向阀，设置于所述第二工作口与所述无杆腔之间，所述液控单向阀的控制口连接于所述第一工作口
。5.
根据权利要求4所述的回转锁止装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韦山，陈广栋，沈世兵，王帅，钱有张，陈奇志，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：