一种自动循迹的直流氩弧焊机及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种自动循迹的直流氩弧焊机及焊接方法，直流氩弧焊机包括电源

【技术实现步骤摘要】
一种自动循迹的直流氩弧焊机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及金属焊接领域，具体涉及一种自动循迹的直流氩弧焊机及焊接方法
。

技术介绍

[0002]氩弧焊机是一种广泛应用于金属制品生产和维修行业的焊接设备
。
随着科技的不断发展和创新，氩弧焊机的性能和功能已经得到了很大的提升和改进，从而满足了不同环境和要求下的焊接需求
。
目前，氩弧焊机的主要现状如下：
[0003]1.
性能不断提升：随着焊接需求的不断增加，氩弧焊机的焊接速度
、
焊接质量
、
可靠性和稳定性等性能都在不断提升，能够更好的适应不同的焊接要求
。
[0004]2.
技术不断更新：氩弧焊机采用了先进的焊接技术和控制系统，可实现自动控制和监测，使焊接更加高效，减少了操作难度和操作时间
。
[0005]3.
类型多样化：由于氩弧焊机应用于不同的焊接要求，因此出现了不同类型的氩弧焊机，如手持型
、
封闭圆管型
、
桌面型
、
流线型
、
数字型等，满足了不同的工作需要
。
[0006]4.
更加环保：严格控制氩气的使用，避免空气污染，提高操作过程的安全性和舒适性
。
[0007]现有的氩弧焊机存在如下缺点：
[0008]1.
焊缝质量不稳定：氩弧焊机在焊接过程中容易受外界干扰，如电流
、
电压
、
气体流量等因素不稳定，容易导致焊接出现气孔
、
夹渣
、
未焊透等质量问题
。
[0009]2.
操作繁琐：氩弧焊机需要使用燃气
、
电源
、
电弧等多种设备，操作起来繁琐，需要高度技术水平和专业知识，容易出现安全事故和质量问题
。
[0010]3.
能源消耗大：氩弧焊机需要使用大量的燃气和电力，消耗能源大，对环境造成污染，加大了生产成本
。
[0011]4.
设备成本高：氩弧焊机的设备成本较高，使得小型企业难以承担，影响了其竞争力
。
[0012]5.
气体价格上涨：氩气市场价格波动较大，价格上涨会给企业产生较大的经济压力，影响了企业的正常生产
。

技术实现思路

[0013]本专利技术目的：在于提供一种自动循迹的直流氩弧焊机及焊接方法，提高焊接的效率和精度，减少资源的浪费，提高焊接产品的质量
。
[0014]为实现以上功能，本专利技术设计一种自动循迹的直流氩弧焊机，直流氩弧焊机包括用于整体供电的电源，以及焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
送丝系统，还包括焊枪走行系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统
、
核心控制系统，还包括与直流氩弧焊机通讯连接的远程操作控制系统；
[0015]其中，核心控制系统与焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
送丝系统
、
焊枪走行系统
、
超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统
、
远程操作控制系统相连接，
核心控制系统用于接收
、
处理各系统所发送的数据，并将相应指令发送至相应的各系统；
[0016]远程操作控制系统用于控制直流氩弧焊机的启停，以及设置焊接过程中的焊接参数，超声波寻迹系统和超声波检测系统包括超声波探头，超声波寻迹系统的超声波探头安装于焊枪前端，用于检测待焊接工件的厚度
、
材质
、
焊缝位置，以指引直流氩弧焊机的运动方向；超声波检测系统用于在焊接完成后向焊缝发射超声波，并将超声波回波数据发送至核心控制系统，以判定焊接质量优劣；虑光摄像头系统用于采集焊接过程中的图像，并将图像发送至核心控制系统，焊枪走行系统用于根据核心控制系统的指令，控制直流氩弧焊机的运动方向和焊枪角度，完成针对待焊接工件的焊缝的循迹和焊接
。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案：核心控制系统包括微处理器单元，以及与微处理器单元相连接的数据存储单元
、D/A
转换器
、USART
接口
、
接口单元
、
无线收发器；
[0018]D/A
转换器与电源相连接，用于产生预设大小的模拟电压，接口单元与焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
焊枪走行系统
、
送丝系统相连接，分别向各系统输出相应的焊枪运动控制指令
、
氩气控制阀开关指令
、
冷却水控制阀开关指令
、
焊丝速度控制指令，无线收发器用于与远程操作控制系统相互通讯连接，
USART
接口与超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统相连接，用于在焊接过程中传输超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统所采集的数据，数据存储单元用于存储预建立的数据库
、
焊接过程中的焊接参数，所采集的数据及指令
。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案：直流氩弧焊机的核心控制系统具有预设的唯一
ID
，远程操作控制系统与核心控制系统基于通讯协议，根据核心控制系统的
ID
，分别控制一台或多台直流氩弧焊机
。
[0020]本专利技术还设计一种基于自动循迹的直流氩弧焊机的焊接方法，基于所述的一种自动循迹的直流氩弧焊机，执行如下步骤
S1
‑
步骤
S4
，完成对待焊接工件的焊缝的循迹和焊接：
[0021]步骤
S1
：远程操作控制系统将启动信号发送至直流氩弧焊机，核心控制系统启动超声波检测流程，控制超声波寻迹系统采用超声波检测待焊接工件的厚度
、
材质，并将检测数据传输至核心控制系统的微处理器单元；
[0022]步骤
S2
：微处理器单元分别控制气源系统
、
水冷却系统打开氩气控制阀
、
冷却水控制阀，同时控制
D/A
转换器，产生预设大小的模拟电压，从而控制电源输出焊接电流；同时，微处理器单元通过接口单元控制焊枪走行系统对焊缝进行循迹，直流氩弧焊机到达焊缝位置后，控制焊枪
、
电弧稳定器
、
送丝系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动循迹的直流氩弧焊机，直流氩弧焊机包括用于整体供电的电源，以及焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
送丝系统，其特征在于，还包括焊枪走行系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统
、
核心控制系统，还包括与直流氩弧焊机通讯连接的远程操作控制系统；其中，核心控制系统与焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
送丝系统
、
焊枪走行系统
、
超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统
、
远程操作控制系统相连接，核心控制系统用于接收
、
处理各系统所发送的数据，并将相应指令发送至相应的各系统；远程操作控制系统用于控制直流氩弧焊机的启停，以及设置焊接过程中的焊接参数，超声波寻迹系统和超声波检测系统包括超声波探头，超声波寻迹系统的超声波探头安装于焊枪前端，用于检测待焊接工件的厚度
、
材质
、
焊缝位置，以指引直流氩弧焊机的运动方向；超声波检测系统用于在焊接完成后向焊缝发射超声波，并将超声波回波数据发送至核心控制系统，以判定焊接质量优劣；虑光摄像头系统用于采集焊接过程中的图像，并将图像发送至核心控制系统，焊枪走行系统用于根据核心控制系统的指令，控制直流氩弧焊机的运动方向和焊枪角度，完成针对待焊接工件的焊缝的循迹和焊接
。2.
根据权利要求1所述的一种自动循迹的直流氩弧焊机，其特征在于，核心控制系统包括微处理器单元，以及与微处理器单元相连接的数据存储单元
、D/A
转换器
、USART
接口
、
接口单元
、
无线收发器；
D/A
转换器与电源相连接，用于产生预设大小的模拟电压，接口单元与焊枪
、
电弧稳定器
、
气源系统
、
水冷却系统
、
焊枪走行系统
、
送丝系统相连接，分别向各系统输出相应的焊枪运动控制指令
、
氩气控制阀开关指令
、
冷却水控制阀开关指令
、
焊丝速度控制指令，无线收发器用于与远程操作控制系统相互通讯连接，
USART
接口与超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统相连接，用于在焊接过程中传输超声波寻迹系统
、
超声波检测系统
、
虑光摄像头系统所采集的数据，数据存储单元用于存储预建立的数据库
、
焊接过程中的焊接参数，所采集的数据及指令
。3.
根据权利要求1所述的一种自动循迹的直流氩弧焊机，其特征在于，直流氩弧焊机的核心控制系统具有预设的唯一
ID
，远程操作控制系统与核心控制系统基于通讯协议，根据核心控制系统的
ID
，分别控制一台或多台直流氩弧焊机
。4.
一种基于自动循迹的直流氩弧焊机的焊接方法，其特征在于，基于权利要求2或3所述的一种自动循迹的直流氩弧焊机，执行如下步骤
S1
‑
步骤
S4
，完成对待焊接工件的焊缝的循迹和焊接：步骤
S1
：远程操作控制系统将启动信号发送至直流氩弧焊机，核心控制系统启动超声波检测流程，控制超声波寻迹系统采用超声波检测待焊接工件的厚度
、
材质，并将检测数据传输至核心控制系统的微处理器单元；步骤
S2
：微处理器单元分别控制气源系统
、
水冷却系统打开氩气控制阀
、
冷却水控制阀，同时控制
D/A
转换器，产生预设大小的模拟电压，从而控制电源输出焊接电流；同时，微处理器单元通过接口单元控制焊枪走行系统对焊缝进行循迹，直流氩弧焊机到达焊缝位置后，控制焊枪
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻永贵，
申请(专利权)人：南京裕达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：