本发明专利技术公开了一种用于夹持钻杆的钳体总成，包括安装架、主钳、背钳及对中机构，安装架开有安装槽；主钳和背钳均嵌设于安装槽内，主钳的夹持中心和背钳的夹持中心对齐；主钳和背钳分别与安装架转动连接；背钳通过夹持缸对称设置有一对钳牙座；对中机构包括一对推中臂，两条推中臂的根部轴铰并设有复位扭簧，以使两条推中臂之间形成V形的推中压槽，对中机构设于背钳，推中压槽的中线指向背钳的夹持中心；两条推中臂与两个钳牙座分别对应，钳牙座相互靠近时能够挤压对应的推中臂的背侧，以使推中压槽的夹角减小。其能够解决钻杆偏离背钳的夹持中心的问题。铁钻工，其能够解决现有的铁钻工由于钻杆夹持打滑不稳，影响上、卸扣作业顺利进行的问题。利进行的问题。利进行的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持钻杆的钳体总成及铁钻工
[0001]本专利技术涉及石油及天然气钻探
，具体涉及一种用于夹持钻杆的钳体总成及铁钻工。
技术介绍
[0002]石油钻井和修井过程中必会进行钻杆的上、卸扣作业，由于每段钻杆之间采用螺纹旋接的方式同轴连接，因此上扣时需将钻杆一根一根地钻入井口内，前一根钻入后，通过铁钻工的钳体总成的主钳和背钳分别夹紧下一根钻杆与前一根钻杆，使两者同轴，而后通过主钳与背钳的相对转动将下一根钻杆与前一根钻杆连接；反之，卸扣时也采用相同方法分别夹持固定两段钻杆后相对转动，将钻杆卸下。
[0003]现有的铁钻工在实际实施上、卸扣作业时，普遍通过移动机构将钳体总成移动至井口位，并通过移动机构调整主钳和背钳的具体位置，以使两者的夹持中心与钻杆对齐后实施夹持固定，移动机构仅能远程调整，精度及适应性不高，容易导致钻杆偏离主钳或背钳的夹持中心，继而导致夹持打滑不稳，严重影响钻杆上、卸扣作业的顺利进行。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种用于夹持钻杆的钳体总成，其能够解决钻杆偏离背钳的夹持中心的问题。
[0005]本专利技术的第二目的在于提供一种铁钻工，其能够解决现有的铁钻工由于钻杆夹持打滑不稳，影响上、卸扣作业顺利进行的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种用于夹持钻杆的钳体总成，包括：安装架，所述安装架开有安装槽；主钳和背钳，所述主钳和所述背钳均嵌设于所述安装槽内，所述主钳位于所述背钳正上方，所述主钳的夹持中心和所述背钳的夹持中心对齐，所述主钳和所述背钳分别用于夹持上、卸扣的两段钻杆；所述背钳与所述安装架固定连接，所述主钳与安装架转动连接，且转轴与两个夹持中心的连线共线；所述背钳通过夹持缸对称设置有一对钳牙座，以使两个钳牙座能够同步相互靠近或远离；对中机构，所述对中机构包括一对推中臂，两条所述推中臂的根部轴铰并设有复位扭簧，以使两条所述推中臂之间形成V形的推中压槽，所述对中机构设于所述背钳，所述推中压槽的中线指向所述背钳的夹持中心；两条所述推中臂与两个所述钳牙座分别对应，所述钳牙座相互靠近时能够挤压对应的所述推中臂的背侧，以使所述推中压槽的夹角减小。
[0008]可选地，所述钳牙座朝向夹持中心的一侧向内凹陷，所述钳牙座中部安装有钳牙，所述钳牙与被夹持钻杆的轴线平行设置。
[0009]可选地，所述钳牙座设有两列定位销，以于两列所述定位销之间形成定位空间，每列所述定位销所在直线分别与被夹持钻杆的轴线平行设置；所述定位销通过弹簧沿轴向与所述钳牙座滑动连接，当所述弹簧处于自然状态时，所述定位销的外端凸出于所述钳牙外。
[0010]可选地，所述对中机构的所述对中臂背侧弧面与所述钳牙座的一侧抵接，由所述钳牙座推动所述对中臂运动。
[0011]可选地，所述钳牙座的中部凸设有钳牙，所述钳牙分布有圆弧布置的钳牙齿，所述钳牙齿的顶点均位于一圆弧面内，可以增大与钻杆接触的钳牙齿数量。
[0012]可选地，所述对中机构还包括限位框，两条所述推中臂的根部位于所述限位框内，且铰接轴与所述限位框转动连接，当所述复位扭簧处于自然状态时，所述推中臂的根部的背侧与所述限位框的内框抵接并挤压。
[0013]可选地，所述推中臂的内侧面设置为弧面，所述推中臂的内侧面的母线与被夹持钻杆的轴线平行设置。
[0014]可选地，所述安装架包括固定架和调整架，所述调整架与所述固定架轴铰，且铰接轴所在直线与所述钳牙的移动方向平行设置；所述固定架和所述调整架之间轴铰有缓冲缸，所述缓冲缸能够缓冲所述调整架以铰接轴为轴与所述固定架转动时冲击及振动。
[0015]可选地，所述固定架轴铰有前连杆和后连杆，所述前连杆和所述后连杆分别与所述调整架轴铰，以形成四边形轴铰结构；所述前连杆的长度等于所述后连杆的长度；所述缓冲缸所在直线与水平方向平行或呈锐角设置。
[0016]一种铁钻工，包括：上述任意一种用于夹持钻杆的钳体总成；伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述用于夹持钻杆的钳体总成连接；升降机构，所述升降机构与所述伸缩机构远离所述用于夹持钻杆的钳体总成的一端连接；回转机构，所述回转机构与所述升降机构连接，以使所述升降机构能够水平转动。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]本专利技术提供的一种用于夹持钻杆的钳体总成，通过设置安装架，使整体能够与移动机构进行连接的同时为主钳和背钳提供安装基础；通过设置主钳和背钳，分别夹持上、卸扣的两段钻杆，进一步设置两者与安装架转动连接，以实施上、卸扣作业；在此基础上，通过于背钳设置对中机构，设置其包括一对推中臂，设置两条推中臂的根部轴铰形成V形的推中压槽，限制推中压槽的中线指向背钳的夹持中心，当夹持过程中钻杆偏移背钳的夹持中心时，对称向内挤压两条推中臂，使两者之间的V形的推中压槽的角度减小，即可利用推中臂的内侧挤压钻杆朝向背钳的夹持中心移动；在此基础上，通过设置背钳采用夹持缸推动一对钳牙相互靠近的方式实施夹持，并在此基础上使一对推中臂与一对钳牙对应，使钳牙相互靠近时能够挤压对应的推中臂的背侧，从而在钳牙相互靠近的过程中自动减小推中压槽的夹角，于夹紧前将钻杆推至背钳的夹持中心，从而解决钻杆偏离背钳的夹持中心的问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的侧剖图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的安装架的示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的背钳的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的钳牙的示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的用于夹持钻杆的钳体总成的对中机构的示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的铁钻工的示意图。
[0027]附图中标记及对应的零部件名称：
[0028]10
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安装架；11
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安装槽；12
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固定架；13
‑
调整架；131
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缓冲缸；14
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前连杆；15
‑
后连杆；20
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主钳；30
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背钳；31
‑
钳牙座；32
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定位销；33
‑
夹持缸；34
‑
钳牙；341
‑
钳牙齿；40
‑
推中臂；41
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复位扭簧；42
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推中压槽；43
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限位框；50
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伸缩机构；60
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升降机构；70
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持钻杆的钳体总成，其特征在于，包括：安装架(10)，所述安装架(10)开有安装槽(11)；主钳(20)和背钳(30)，所述主钳(20)和所述背钳(30)均嵌设于所述安装槽(11)内，所述主钳(20)位于所述背钳(30)正上方，所述主钳(20)的夹持中心和所述背钳(30)的夹持中心对齐，所述主钳(20)和所述背钳(30)分别用于夹持上、卸扣的两段钻杆；所述背钳(30)与所述安装架(10)固定连接，所述主钳(20)与安装架转动连接，且转轴与两个夹持中心的连线共线；所述背钳(30)通过夹持缸(33)对称设置有一对钳牙座(31)，以使两个钳牙座(31)能够同步相互靠近或远离；对中机构，所述对中机构包括一对推中臂(40)，两条所述推中臂(40)的根部轴铰并设有复位扭簧(41)，以使两条所述推中臂(40)之间形成V形的推中压槽(42)，所述对中机构设于所述背钳(30)，所述推中压槽(42)的中线指向所述背钳(30)的夹持中心；两条所述推中臂(40)与两个所述钳牙座(31)分别对应，所述钳牙座(31)相互靠近时能够挤压对应的所述推中臂(40)的背侧，以使所述推中压槽(42)的夹角减小。2.根据权利要求1所述的用于夹持钻杆的钳体总成，其特征在于，所述钳牙座(31)朝向夹持中心的一侧向内凹陷，所述钳牙座(31)中部安装有钳牙(34)，所述钳牙(34)与被夹持钻杆的轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的用于夹持钻杆的钳体总成，其特征在于，所述钳牙座(31)设有两列定位销(32)，以于两列所述定位销(32)之间形成定位空间，每列所述定位销(32)所在直线分别与被夹持钻杆的轴线平行设置；所述定位销(32)通过弹簧(311)沿轴向与所述钳牙座(31)滑动连接，当所述弹簧(311)处于自然状态时，所述定位销(32)的外端凸出于所述钳牙(34)外。4.根据权利要求3所述的用于夹持钻杆的钳体总成，其特征在于，所述对中机构的所述对中臂(40)背侧弧面与所述钳牙座(31)的一侧抵接，由所述钳牙座(31)推动所述对中臂(40)运动。5.根据权利要求2所述的用于夹持钻杆的钳体总成，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖国勇，周余，李明宇，王维，李敏，何连霞，汪翰，邓建军，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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