一种主钳的上扣与卸扣切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及上卸扣设备技术领域，具体为一种主钳的上扣与卸扣切换机构，包括壳体、前颚板架、拉簧、衬块、螺杆、坡板、大齿轮、夹具、后颚板架、换向销等，大齿圈上安装换向销，当换向销在前颚板架A位置时，夹具处于坡板形成的窝坑中，此时，夹具处于最大打开状态，大齿圈带动换向销做顺时针旋转时，同时带动坡板旋转，从而推动夹具向内运动夹紧工件，夹紧工件后，大齿圈与夹具一起顺时针旋转，为上扣状态；当换向销在前颚板架B位置时，夹具同样处于坡板形成的窝坑中，此时，夹具处于打开最大状态，大齿圈带动换向销做逆时针旋转时，同时带动坡板旋转，从而推动夹具向内运动夹紧工件，夹紧工件后，大齿圈与夹具一起逆时针旋转，为卸扣状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种主钳的上扣与卸扣切换机构


[0001]本技术涉及上卸扣设备
，具体为一种主钳的上扣与卸扣切换机构。

技术介绍

[0002]在石油油管、套管和其相应的接箍通过螺纹连接时，以及石油钻杆、井下工具通过螺纹连接时，需要用到上卸扣设备，由于上卸扣工作量巨大，该设备经常处于连续工作状态，且经常进行上扣与卸扣状态切换。此类设备多采用坡板爬坡方式夹紧，上卸扣设备的主钳是由动力源驱动，夹紧工件后可进行顺时针或者逆时针旋转，实现上扣或者卸扣操作，上扣或卸扣完成后，需要将夹具松开到最大打开状态，以利于工件进入上卸扣设备内，进行下一次上扣或卸扣。目前上扣与卸扣状态切换多采用换向插销或者换向转销方式切换，在切换上扣与卸扣状态时，均需要人工去设备上操作，由于换向插销或换向转销与颚板架存在接触摩擦力，切换操作的劳动强度大，操作繁琐，且存在安全隐患。工厂环境和井场迫切需要一种无需人工操作的上扣和卸扣切换机构，减轻操作工的劳动轻度，提高设备自动化水平，降低安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种主钳的上扣与卸扣切换机构，可以实现上卸扣设备中主钳的上扣与卸扣状态的切换，无需操作换向插销或换向转销来切换上扣与卸扣状态，其易于实现自动化操作，降低劳动强度，提高上卸扣设备操作的安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种主钳的上扣与卸扣切换机构，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的中部通过若干定位滚轮2安装有大齿圈8，所述大齿圈8由主钳的动力源驱动可沿若干定位滚轮2形成中心旋转，所述大齿圈8的内圈安装有四块坡板7，所述坡板7上设有窝坑12，所述窝坑12的两侧分别为斜面13；所述大齿圈8的两侧分别安装有前颚板架3和后颚板架10，所述前颚板架3、坡板7和后颚板架10之间形成空腔，所述空腔内间隔安装有四块衬块5，所述前颚板架3、衬块5和后颚板架10之间通过螺杆6连接，所述衬块5将空腔分割为四个容纳腔，四个所述容纳腔内分别安装有夹具9，所述夹具9通过拉簧4与前颚板架3和后颚板架10连接，所述夹具9的背面设有与窝坑12相匹配的凸棱14；所述前颚板架3的内表面上加工有圆弧槽15，所述圆弧槽15具有极限位置A与极限位置B，所述大齿圈8上安装有换向销11，所述圆弧槽15可容纳换向销11，所述换向销11可在圆弧槽15内运动。
[0006]优选的，当换向销11在前颚板架3的A位置时，所述夹具9处于坡板7形成的窝坑12中，此时，夹具9处于最大打开状态，所述大齿圈8带动换向销11做顺时针旋转时，同时带动坡板7旋转，从而推动夹具9向内运动夹紧工件，夹紧工件后，所述大齿圈8与夹具9一起顺时针旋转，为上扣状态；当换向销11在前颚板架3的B位置时，所述夹具9同样处于坡板7形成的窝坑12中，此时，夹具9处于打开最大状态，所述大齿圈8带动换向销11做逆时针旋转时，同时带动坡板7旋转，从而推动夹具9向内运动夹紧工件，夹紧工件后，所述大齿圈8与夹具9一
起逆时针旋转，为卸扣状态。
[0007]优选的，当换向销11在前颚板架3的A位置时，若大齿圈8逆时针旋转，换向销11将带动前颚板架3和后颚板架10一起作逆时针旋转，此时，夹具9一直处于坡板7形成的窝坑中，处于打开最大状态，不能夹紧工件，此时只能顺时针旋转，进行上扣操作，即为主钳的上扣状态；当换向销11在前颚板架3的B位置时，若大齿圈8顺时针旋转，换向销11将带动前颚板架3和后颚板架10一起作顺时针旋转，此时，夹具9一直处于坡板7形成的窝坑中，处于打开最大状态，不能夹紧工件，此时只能逆时针旋转，进行卸扣操作，即为主钳的卸扣状态。
[0008]本技术的有益效果为：上卸扣设备主钳的上扣状态与卸扣状态的切换，仅通过主钳的旋转操作即可实现，无需人工在设备上操作换向插销或换向转销，可以非常方便的实现自动化，提高设备的作业效率，降低操作工的劳动强度，降低操作安全风险，易于实现设备的自动化，对于目前对上卸扣设备主钳的上扣状态与卸扣状态的自动切换要求，非常有利于该项技术的推广应用。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为本技术中图1的侧剖图；
[0011]图3为本技术中图1的剖视图；
[0012]图4为本技术中后颚板架的结构示意图。
[0013]图中：壳体1，定位滚轮2，前颚板架3，拉簧4，衬块5，螺杆6，坡板7，大齿圈8，夹具9，后颚板架10，换向销11，窝坑12，斜面13，凸棱14，圆弧槽15。
具体实施方式
[0014]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
实施例一
[0015]一种主钳的上扣与卸扣切换机构，如图1
‑
4所示，上卸扣设备的主钳是可以连续旋转的，既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转，包括壳体1，所述壳体1的中部通过若干定位滚轮2安装有大齿圈8，所述大齿圈8由主钳的动力源驱动可沿若干定位滚轮2形成中心旋转，所述大齿圈8的内圈安装有四块坡板7，所述坡板7上设有窝坑12，所述窝坑12的两侧分别为斜面13；所述大齿圈8的两侧分别安装有前颚板架3和后颚板架10，所述前颚板架3、坡板7和后颚板架10之间形成空腔，所述空腔内间隔安装有四块衬块5，所述前颚板架3、衬块5和后颚板架10之间通过螺杆6连接，所述衬块5将空腔分割为四个容纳腔，四个所述容纳腔内分别安装有夹具9，所述夹具9通过拉簧4与前颚板架3和后颚板架10连接，所述夹具9的背面设有与窝坑12相匹配的凸棱14，当所有夹具9的凸棱14均处于坡板7的窝坑12中时，所述夹具9被拉簧4拉回紧贴在坡板7的窝坑中，此时，主钳中的夹具9处于最大打开状态，利于被夹持工件进入主钳；所述前颚板架3的内表面上加工有圆弧槽15，所述圆弧槽15具有极限位置A与极限位置B，所述大齿圈8上安装有换向销11，所述圆弧槽15可容纳换向销11，所述换向销11可在圆弧槽15内运动。
[0016]下面结合附图对本技术做进一步说明。参照图1
‑
图4，当大齿圈8的换向销11
处于前颚板架3的位置A时，夹具9处于坡板7的窝坑中时, 夹具9被拉簧4拉回紧贴在坡板7的窝坑12中，此时，主钳中的夹具9处于最大打开状态，我们定义此时的主钳模式为上扣状态，若此时主钳顺时针旋转，前颚板架3与后颚板架10保持不动，所述夹具9保持在前颚板架3与后颚板架10的空腔中不旋转，大齿圈8、坡板7与换向销11没有阻碍，一起顺时针旋转，所述夹具9相对坡板7发生相对运动，当夹具9越过坡板7的窝坑，沿坡板7的斜面继续相对运动时，夹具9向内运动，直至夹紧工件，当夹具9夹紧工件后，坡板7与夹具9无法再相对运动，便与被夹持的工件一起作顺时针旋转，达到上扣的目的，当上扣完成后，主钳开始逆时针旋转，大齿圈8、坡板7与换向销11一起逆时针旋转，夹具9在拉簧4的作用下沿坡板7的斜面向外运动，松开工件，当换向销11逆时针旋转达到前颚板架3的位置A时，夹具9到达坡板7的窝坑中，达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主钳的上扣与卸扣切换机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的中部通过若干定位滚轮（2）安装有大齿圈（8），所述大齿圈（8）由主钳的动力源驱动可沿若干定位滚轮（2）形成中心旋转，所述大齿圈（8）的内圈安装有四块坡板（7），所述坡板（7）上设有窝坑（12），所述窝坑（12）的两侧分别为斜面（13）；所述大齿圈（8）的两侧分别安装有前颚板架（3）和后颚板架（10），所述前颚板架（3）、坡板（7）和后颚板架（10）之间形成空腔，所述空腔内间隔安装有四块衬块（5），所述前颚板架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金仪，徐珂，
申请(专利权)人：甘肃兰布特能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：