一种岸坡的测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种岸坡的测量方法及系统，所述方法应用于岸坡的测量系统，系统包括位置基站、定位标签和电子设备，所述方法包括：通过所述定位标签接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送；通过所述位置基站确定所述响应信号的响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备；通过所述电子设备根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，所述坐标信息用于确定水下岸坡的地形。该方法能够确定出水下岸坡的地形，有效提高了岸坡测量的精度和测量效率。坡测量的精度和测量效率。坡测量的精度和测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种岸坡的测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及海洋测绘
，尤其涉及一种岸坡的测量方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，出口贸易发展迅速，而港口作为大型物流运输的枢纽，货物装卸和船舶停靠均在码头上进行，使得码头受到的物理力冲击较大，因此需要对码头桩基及码头下方岸坡的形态进行定期监测，以更好地维护港口工作安全。
[0003]现有岸坡的测量方法主要是通过计桩定位的方式，但定位精度较低，对测量人员的经验要求较高，且测量效率较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种岸坡的测量方法及系统，以有效提高岸坡测量的精度和测量效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种岸坡的测量方法，应用于岸坡的测量系统，所述系统包括位置基站、定位标签和电子设备，所述方法包括：
[0006]通过所述定位标签接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送；
[0007]通过所述位置基站确定所述响应信号的响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备；
[0008]通过所述电子设备根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，所述坐标信息用于确定水下岸坡的地形。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种岸坡的测量系统，所述系统包括位置基站、定位标签和电子设备，
[0010]所述定位标签用于接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送；
[0011]所述位置基站用于发送超宽带脉冲信号，基于所述定位标签返回的响应信号确定响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备；
[0012]所述电子设备用于根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，所述坐标信息用于确定水下岸坡的地形。
[0013]本专利技术实施例提供了一种岸坡的测量方法及系统，所述方法应用于岸坡的测量系统，所述系统包括位置基站、定位标签和电子设备，所述方法包括：通过所述定位标签接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送；通过所述位置基站确定所述响应信号的响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备；通过所述电子设备根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，所述坐标信息用于确定水下岸坡的地形。利用上述技术方案，通过根据位置基站确定的响应信息以及定位标签的水深信息，准确地确
定了定位标签的坐标信息，从而能够确定出水下岸坡的地形，有效提高了岸坡测量的精度和测量效率。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例提供的一种岸坡的测量方法的流程图；
[0017]图2是根据本专利技术实施例提供的一种岸坡的测量系统的示意图；
[0018]图3是根据本专利技术实施例提供的另一种岸坡的测量系统的示意图；
[0019]图4是根据本专利技术实施例提供的另一种岸坡的测量方法的示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种岸坡的测量方法的流程示意图，该方法可适用于对岸坡进行测量的情况，该方法可以应用于岸坡的测量系统，该系统包括位置基站、定位标签和电子设备。
[0022]可以认为的是，变形监测对于已竣工且运营的结构至关重要，而码头作为船舶运输的枢纽，保证了港口的持续安全运营，因此，对码头桩基和码头下方岸坡的形态定期监测，能够更好地维护港口工作安全，更科学地使用码头，维护财产及安全。其中，在码头桩基和岸坡两项监测中，桩基监测方案较为完善成熟，可通过通用的测量方法实现，但在岸坡监测方面，由于港口码头下方的特殊结构，常用的GNSS定位技术会受到信号遮挡而无法提供测量船定位坐标。故传统的岸坡的测量方法主要是利用桩基之间的距离测量确定监测断面，在监测点测量水深值，作为岸坡监测结果，测量效率较低且人为因素较多，测量精度难以保证。
[0023]基于此，本专利技术实施例提供了一种岸坡的测量方法，通过引入超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位技术，对接通用的水深测量方式，能够对于码头下方的密闭空间进行信号传播定位，从而实时确定位置坐标来测量水下岸坡的地形。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种岸坡的测量方法，包括如下步骤：
[0024]S110、通过所述定位标签接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送。
[0025]其中，位置基站可以认为是发射超宽带脉冲信号的基站，可以预先放置在测量场景中，当开启位置基站后定位基站则可以向四周不断地发射超宽带脉冲信号，位置基站的
个数不限，可以根据实际测量情况进行配置；定位标签可以认为是放置在移动的测量船上的设备，用于接收定位基站发射的超宽带脉冲信号；电子设备可以包括但不限于计算机、手机或平板电脑等设备。
[0026]在本实施例中，可以根据实际测量情况将定位基站放置在预设位置处，如放置在岸坡之上的码头上，定位基站可以向周围不断地发射超宽带脉冲信号，此时定位标签可以接收此超宽带脉冲信号，并向位置基站返回对应的响应信号，以使位置基站基于响应信号进行后续的测量步骤。
[0027]S120、通过所述位置基站确定所述响应信号的响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备。
[0028]响应信息可以理解为响应信号的相关信息，如可以包括响应信号的传播时间或带宽等。
[0029]在一个实施例中，所述响应信息包括信号强度信息、第一时间信息和第二时间信息，第一时间信息用于表征所述位置基站发送所述超宽带脉冲信号的时间，第二时间信息用于表征所述位置基站接收所述响应信号的时间。
[0030]其中，信号强度信息可以用于表征响应信号的信号强度，第一时间信息可以用于表征位置基站发送超宽带脉冲信号的时间，第二时间信息可以用于表征位置基站接收到响应信号的时间。
[0031]可以认为的是，当位置基站接收到定位标签返回的响应信号时，位置基站可以对响应信号的响应信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岸坡的测量方法，其特征在于，应用于岸坡的测量系统，所述系统包括位置基站、定位标签和电子设备，所述方法包括：通过所述定位标签接收超宽带脉冲信号，并向所述位置基站返回与所述超宽带脉冲信号对应的响应信号，所述超宽带脉冲信号由所述位置基站发送；通过所述位置基站确定所述响应信号的响应信息，并将所述响应信息发送至所述电子设备；通过所述电子设备根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，所述坐标信息用于确定水下岸坡的地形。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括信号强度信息、第一时间信息和第二时间信息，第一时间信息用于表征所述位置基站发送所述超宽带脉冲信号的时间，第二时间信息用于表征所述位置基站接收所述响应信号的时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置基站的个数为至少两个，相应的，所述响应信息的个数为至少两个，所述根据所述响应信息和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的坐标信息，包括：基于至少两个响应信息计算所述定位标签的平面坐标；根据所述平面坐标和所述定位标签的水深信息，确定所述定位标签的三维坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个响应信息计算所述定位标签的平面坐标，包括：针对每个响应信息，计算所述响应信息对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宏，熊伟，王伟，邢承滨，程运全，孟凡修，龚声胜，刘超，刘常帅，屈杨，范子斌，
申请(专利权)人：天津水运工程勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：