本发明专利技术涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种智能化辅助护理机器人，包括底板，底板上端的两侧对称设置有下基座，下基座上方设置有上基座，上基座与下基座之间设置有伸缩机构，上基座的前端面上固定设置有固定块，固定块的两侧设置有护腰机构，两个下基座之间设置有安装座，安装座与底板固定连接，安装座内设置有支撑机构，底板上端在安装座两侧对称设置有定位脚垫，每个定位脚垫内均设置有压力传感器。本发明专利技术利用L型活动杆以及L型围腰杆能够实现对被护理人腰腹部的围挡防护效果，并且实现自动化进行坐垫板及弧形托板的折叠与伸展过程，从而能够对被护理人腰部、臀部以及腿部进行支撑防护，保证了移乘过程中的支撑稳定性。保证了移乘过程中的支撑稳定性。保证了移乘过程中的支撑稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化辅助护理机器人
[0001]本专利技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种智能化辅助护理机器人。
技术介绍
[0002]随着人口老龄化程度逐渐加剧，失能、半失能老人的生活护理需求日益增长。其中，移乘搬运是指把行动不便的被护理人从床上转移到轮椅，或从轮椅转移到床上、卫生间等体力劳动，这是护理工作中十分重要的部分。现在，无论是居家护理还是在医院、养老院等机构，移乘搬运都是通过人工实现，不仅给护理人员带来很大的身体负担，致使多数养老机构的护理人员身患腰椎疾病，也无法保证移乘搬运过程中被护理人的安全与舒适。
[0003]目前市面上也出现了具有移乘搬运的护理机器人，申请号为CN2021221483746的中国专利公开了一种病人乘移的护士机器人，通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，使传送带将患者从病床移至底架上，同时抓杆能够随着患者同步移动，患者坐在两个合并的半分座椅上，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。但是其在使用过程中，仍需要医护人员手动进行座椅的合并过程，并且在移乘过程中，被护理人的腰腹部缺少支撑防护，其舒适性及稳定性都有待提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化辅助护理机器人，旨在解决上述技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种智能化辅助护理机器人，包括底板，所述底板上端的两侧对称设置有下基座，所述下基座上方设置有上基座，所述上基座与下基座之间设置有伸缩机构，所述上基座的前端面上固定设置有固定块，所述固定块的两侧设置有护腰机构，两个所述下基座之间设置有安装座，所述安装座与底板固定连接，所述安装座内设置有支撑机构，所述底板上端在安装座两侧对称设置有定位脚垫，每个所述定位脚垫内均设置有压力传感器。
[0007]所述护腰机构包括一组对称设置的L型活动杆，每个所述L型活动杆均与固定块滑动配合，所述L型活动杆的一端转动安装有L型围腰杆，所述L型活动杆的另一端固定连接有齿板，所述齿板内壁上沿长度方向设置有齿槽，两组所述齿槽之间转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮同时与两组齿槽齿接配合。
[0008]所述支撑机构包括支撑杆、坐垫板以及弧形托板，所述安装座前端面上设置有安装孔，所述支撑杆滑动安装于安装孔内，所述坐垫板转动安装于支撑杆端部的两侧，所述坐垫板通过连接板与弧形托板固定连接，所述支撑杆内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有驱动组件以及同步传动组件，所述同步传动组件对称设置在驱动组件的两侧，每组所述同步传动组件与相应的坐垫板传动连接，所述驱动组件通过同步传动组件带动两侧的坐垫板实现折叠或展开动作。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述固定块两侧设置有滑孔，所述滑孔内壁上均匀设置有若干限位部，所述L型活动杆的外壁上设置有限位槽，所述限位部适配滑动安装于限位
槽内。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述固定块内部设置有容纳空腔，所述齿板和中心齿轮均设置在容纳空腔内，所述容纳空腔底部设置有转动马达，所述转动马达输出端与中心齿轮相连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述L型活动杆靠近L型围腰杆的一端内部设置有旋转电机，所述L型围腰杆靠近L型活动杆的一端连接有连接座，所述连接座与L型活动杆转动配合，所述旋转电机输出端与连接座固定连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述固定块的前端面上设置有橡胶软垫，所述L型围腰杆的外侧设置有柔性垫块。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在安装腔的侧壁内，所述驱动电机输出端与驱动螺杆的一端相连接，所述驱动螺杆的另一端转动安装在转动座内，所述转动座固定设置在安装腔上，所述驱动螺杆上螺纹贯穿设置有活动块，所述安装腔两侧的内壁上设置有滑轨，所述活动块两端与滑轨滑动配合。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述同步传动组件包括固定螺杆，所述固定螺杆的一端与活动块固定连接，所述固定螺杆的另一端螺纹贯穿设置有螺套，所述螺套转动安装于安装筒座内，所述安装筒座固定设置在固定支架上，所述固定支架固定设置在安装腔侧壁上，所述螺套外侧固定套接有驱动齿轮，所述坐垫板底部贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴两端与支撑杆转动配合，所述旋转轴上套设有扇形齿轮，所述驱动齿轮与扇形齿轮齿接配合。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述上基座上端的两端设置有支撑握把，所述上基座上端固定设置有显示屏，所述底板的底部四角分布设置有行走轮。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017](1)通过设置护腰机构，两组齿板关于中心齿轮中心对称，中心齿轮在转动过程中可以通过齿槽带动两组齿板相向运动，从而调整两侧L型活动杆之间的间距，使得L型活动杆能够从两侧贴靠在被护理人腰腹部上，同时两侧的L型围腰杆同时向内侧转动一定角度，使得L型围腰杆能够对被护理人的腰背进行阻挡，从而实现对被护理人腰腹部的围挡防护效果，保证了移乘过程中的支撑稳定性。
[0018](2)通过设置支撑机构，在不使用状态下，两侧的坐垫板以及弧形托板均呈折叠状态，同时支撑杆的一部分向内收缩在安装座内，从而能够有效装置体积，并且折叠状态下的坐垫板以及弧形托板腾出了足够的活动空间，从而方便被护理人的腿脚伸入到下基座内，在利用压力传感器触发支撑机构开始运行后，支撑杆向前探出，同时驱动组件通过同步传动组件带动两侧的坐垫板以及弧形托板同时展开，被护理人此时只需顺势坐下，其臀部以及大腿部就能得到稳定的支撑，从而实现自动化进行坐垫板的折叠与伸展过程，无需医护人员的辅助。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术中固定块的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术中护腰机构的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中L型活动杆与L型围腰杆的连接示意图。
[0024]图5是本专利技术中支撑机构的状态变化示意图。
[0025]图6是本专利技术中驱动组件的结构示意图。
[0026]图7是本专利技术中同步传动组件的结构示意图。
[0027]图8是本专利技术中同步传动组件的另一结构示意图。
[0028]图中：1、底板；101、行走轮；102、定位脚垫；103、压力传感器；2、下基座；201、伸缩机构；3、上基座；301、支撑握把；302、显示屏；4、固定块；411、滑孔；412、限位部；413、橡胶软垫；5、护腰机构；51、L型活动杆；511、限位槽；512、齿板；513、齿槽；514、中心齿轮；515、旋转电机；52、L型围腰杆；521、柔性垫块；522、连接座；6、安装座；601、安装孔；7、支撑机构；71、支撑杆；711、安装腔；712、滑轨；72、坐垫板；721、旋转轴；722、扇形齿轮；73、弧形托板；74、连接板；75、驱动电机；751、驱动螺杆；752、活动块；753、转动座；76、固定螺杆；7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化辅助护理机器人，包括底板(1)，所述底板(1)上端的两侧对称设置有下基座(2)，所述下基座(2)上方设置有上基座(3)，其特征在于，所述上基座(3)与下基座(2)之间设置有伸缩机构(201)，所述上基座(3)的前端面上固定设置有固定块(4)，所述固定块(4)的两侧设置有护腰机构(5)，两个所述下基座(2)之间设置有安装座(6)，所述安装座(6)与底板(1)固定连接，所述安装座(6)内设置有支撑机构(7)，所述底板(1)上端在安装座(6)两侧对称设置有定位脚垫(102)，每个所述定位脚垫(102)内均设置有压力传感器(103)；所述护腰机构(5)包括一组对称设置的L型活动杆(51)，每个所述L型活动杆(51)均与固定块(4)滑动配合，所述L型活动杆(51)的一端转动安装有L型围腰杆(52)，所述L型活动杆(51)的另一端固定连接有齿板(512)，所述齿板(512)内壁上沿长度方向设置有齿槽(513)，两组所述齿槽(513)之间转动安装有中心齿轮(514)，所述中心齿轮(514)同时与两组齿槽(513)齿接配合；所述支撑机构(7)包括支撑杆(71)、坐垫板(72)以及弧形托板(73)，所述安装座(6)前端面上设置有安装孔(601)，所述支撑杆(71)滑动安装于安装孔(601)内，所述坐垫板(72)转动安装于支撑杆(71)端部的两侧，所述坐垫板(72)通过连接板(74)与弧形托板(73)固定连接，所述支撑杆(71)内部设置有安装腔(711)，所述安装腔(711)内设置有驱动组件以及同步传动组件，所述同步传动组件对称设置在驱动组件的两侧，每组所述同步传动组件与相应的坐垫板(72)传动连接，所述驱动组件通过同步传动组件带动两侧的坐垫板(72)实现折叠或展开动作。2.根据权利要求1所述的一种智能化辅助护理机器人，其特征在于，所述固定块(4)两侧设置有滑孔(411)，所述滑孔(411)内壁上均匀设置有若干限位部(412)，所述L型活动杆(51)的外壁上设置有限位槽(511)，所述限位部(412)适配滑动安装于限位槽(511)内。3.根据权利要求2所述的一种智能化辅助护理机器人，其特征在于，所述固定块(4)内部设置有容纳空腔，所述齿板(512)和中心齿轮(514)均设置在容纳空腔内，所述容纳空腔底部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，王敏，
申请(专利权)人：江苏通强自动化装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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