一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法，本发明专利技术涉及集成吊杆技术领域，包括桁架，所述桁架呈“H”型结构用于装载吊杆机，所述桁架的一侧外壁通过合页安装有防护罩，且防护罩呈倒“U”字形结构，所述防护罩的底部与桁架的顶部相贴合，所述防护罩的内表面安装有软毛刷用于提高防护罩的防灰性能，所述防护罩的一侧外壁安装有限位板，所述限位板的一侧外壁设置有置物槽，所述防护罩的一侧外壁安装有前后布置的拉环用于向上翻转防护罩。本发明专利技术通过设置有桁架、防护罩和软毛刷，向下拉动拉环，通过合页带动防护罩向下翻转，并通过软毛刷来遮挡安装板和桁架之间的空隙，降低灰尘落在卷筒表面的概率。灰尘落在卷筒表面的概率。灰尘落在卷筒表面的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法


[0001]本专利技术涉及集成吊杆
，具体为一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法。

技术介绍

[0002]在舞台上通常需要使用大量的电动升降灯光吊杆，用于在上空灵活便捷地布置灯具，以完成所需的操作，现有的自排绳吊杆机大多安装在舞台的顶部，钢丝绳的一端固定吊杆，另一端与吊杆机连接，通过钢丝绳的收卷来实现吊杆的升降，然而现有的自排绳集成吊杆在使用的过程中容易因灰尘堆积而磨损钢丝绳，影响钢丝绳的使用寿命，存在一定的缺陷。
[0003]现有的集成吊杆存在的缺陷是：在专利文件JP2020175337A中，主要考虑如何提高吊杆的摇摆力，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在使用的过程中容易受到灰尘影响的问题；在专利文件JP2021066188A中，主要考虑如何提高吊杆使用的灵活性和便捷性，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在收卷钢丝绳的过程中容易出现钢丝绳堆叠的现象，影响吊杆的使用效果；在专利文件JP2022109813A中，主要考虑如何提高吊杆使用时的灵活性，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）呈“H”型结构用于装载吊杆机，所述桁架（1）的一侧外壁通过合页安装有防护罩（2），且防护罩（2）呈倒“U”字形结构，所述防护罩（2）的底部与桁架（1）的顶部相贴合，所述防护罩（2）的内表面安装有软毛刷（7）用于提高防护罩（2）的防灰性能，所述防护罩（2）的一侧外壁安装有限位板（3），所述限位板（3）的一侧外壁设置有置物槽（4），且置物槽（4）呈“L”字形结构，所述置物槽（4）的一侧内壁安装有铁板（5），所述桁架（1）的另一侧外壁安装有磁铁（6），且磁铁（6）的一侧外壁与铁板（5）的一侧外壁相贴合，所述防护罩（2）的一侧外壁安装有前后布置的拉环（8）用于向上翻转防护罩（2）。2.根据权利要求1所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述桁架（1）的底壁安装有前后对称布置的导轨（9），导轨（9）的外表面滑动安装有滑块（10），前后两组滑块（10）的顶部焊接有安装板（11），滑块（10）用于带动安装板（11）在导轨（9）上前后移动，两组安装板（11）相互靠近的表面夹持有卷筒（12）用于收卷钢丝绳，卷筒（12）的外表面套接有分隔板（13）用于分隔两组钢丝绳，卷筒（12）的外表面设置有均匀布置的绳槽（14）用于在收卷时使钢丝绳不堆叠，绳槽（14）位于分隔板（13）的前方和后方，防护罩（2）的顶壁安装有对称布置的置物块（15），置物块（15）的底部安装有摄像头（16），且摄像头（16）位于安装板（11）的侧上方，摄像头（16）用于监控防护罩（2）内钢丝绳的收放情况，摄像头（16）的内部内嵌有AI智能扫描系统用于识别钢丝绳堆叠和磨损情况，AI智能扫描系统在识别扫描出钢丝绳收卷时堆叠和磨损时发出告警信号，防护罩（2）的背面安装有承载板（17），承载板（17）的顶部安装有伺服电机（18），伺服电机（18）的输出端安装有往复丝杆一（19），且往复丝杆一（19）的一端通过轴件与防护罩（2）的前壁相连接，往复丝杆一（19）的外表面套接有前后布置的滑套（20），且滑套（20）位于两组置物块（15）的中间，滑套（20）的底部安装有储物箱一（21），储物箱一（21）的顶壁安装有气缸一（22），气缸一（22）的输出端安装有推板一（23）用于收卷时对钢丝绳进行限位。3.根据权利要求2所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述防护罩（2）的一侧内壁安装有均匀布置的储物箱二（24），储物箱二（24）的一侧内壁安装有气缸二（25），气缸二（25）的输出端安装有推板二（26），且推板二（26）呈弧形结构，推板二（26）位于卷筒（12）的一侧用于在收卷钢丝绳时防止钢丝绳堆叠，推板二（26）的正面安装有储物筒（27），储物筒（27）的内部安装有红外测距传感器用于测量其自身与钢丝绳之间的距离来判断钢丝绳的堆叠情况，红外测距传感器与摄像头（16）电性连接。4.根据权利要求2所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述桁架（1）的两侧内壁均安装有连接板（28），且连接板（28）的底部与桁架（1）的底部相平齐，两组连接板（28）相互靠近的表面均安装有气缸三（29），两组气缸三（29）的输出端均贯穿桁架（1）的底壁安装有底板（32），且底板（32）的底部与桁架（1）的底壁相贴合，桁架（1）的底壁和底板（32）的顶部均安装有对称布置的支撑板一（30），两组支撑板一（30）相互靠近的表面安装有排绳轮（31）用于牵引钢丝绳，排绳轮（31）位于两组滑块（10）的中间，排绳轮（31）位于卷筒（12）的下方。5.根据权利要求2或3所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述摄像头（16）为红外全景式，在其内部的AI智能扫描系统检测到钢丝绳堆叠磨损时发出告警信号并被红外测距传感器接收用于二次检测，当红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳的
距离小于到卷筒（12）的距离时再次发出告警信号，并将告警信号传输至监控终端并启动气缸二（25）。6.根据权利要求2所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述桁架（1）的内壁安装有支撑座（33），且支撑座（33）位于安装板（11）的前方，支撑座（33）的顶部与桁架（1）的顶部相平...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宏裕，田吉韦，师永波，
申请(专利权)人：泰州市银杏舞台机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：