一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法及系统技术方案

技术编号:39407456 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-19 15:59
本发明专利技术公开了一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法及系统,通过DCIM平台接收摄像头传输的移动式操作设备视频数据,基于视频数据中每帧移动式操作设备尺寸大小,选取尺寸大小保持不变的连续帧作为若干目标帧,此时可认为移动式操作设备停止,在目标帧中确定目标图片,并基于目标图片的人脸中心和目标图片中心获得第一像素坐标和第二像素坐标,并根据第一像素坐标、第二像素坐标、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离,获得摄像头的移动轨迹,根据移动轨迹生成的机械臂控制数据,控制机械臂进行摄像头的移动,在移动结束后完成移动式操作设备的人脸识别操作。本发明专利技术大大提高了移动式操作设备的用户识别准确率。大大提高了移动式操作设备的用户识别准确率。大大提高了移动式操作设备的用户识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理领域,尤其涉及一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着物联网设备终端的不断增多,越来越多终端系统需要进行数据交互,从而实现多种多样的功能。但由于不同类型的终端系统所处理的数据格式不同,因此现有技术通常采用DCIM平台(DataCenterInfrastructureManagement,数据中心基础设施管理系统)与物联网终端设备相连接。此时往往要接入不同模式、不同协议的终端设备,为了接入不同模式、不同协议的终端设备,需要以不同的形式接入各个厂家的 SDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)或者通过不同的数据端口、第三方开源组件来对不同形式的设备进行网络连接、设备管理和数据解析。
[0003]而现有的工业生产环境常常需要用到各式各样移动式操作设备去进行工业生产的辅助,而现有的对移动式操作设备的管理是通过识别员工的ID卡去进行权限管理,但当用户ID卡被盗用时,很容易出现移动式操作设备的控制人员非ID卡所对应用户的情况,严重威胁到了工业生产的财产和安全,因此需要从不同的方式提高移动式操作设备的用户识别准确度。
[0004]因此,亟需一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理策略,从而解决移动式操作设备的用户识别不准确的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法及系统,以提高移动式操作设备的用户识别准确度。
[0006]为了解决上述问题,本专利技术一实施例提供一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,应用于一种DCIM平台,所述数据兼容传输处理方法包括:获取由摄像头所传输的移动式操作设备视频数据;获取所述操作设备视频数据中每帧的操作设备尺寸大小,选取移动式操作设备尺寸大小不变的连续帧作为若干目标帧,在若干所述目标帧中确定目标图片;在所述目标图片中提取人脸中心的第一像素坐标和目标图片中心的第二像素坐标,根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离,获得所述摄像头的移动轨迹;其中,所述摄像头与移动式操作设备的距离通过安装在摄像头上的测距仪测得;根据所述移动轨迹生成机械臂控制数据,将所述机械臂控制数据传输给所述机械臂,以使所述机械臂根据所述机械臂控制数据将所述摄像头移动至正对移动式操作设备的人脸处;其中,所述机械臂与所述摄像头连接;所述摄像头在移动结束后获取所述移动式操作设备对应人脸的面部图片。
[0007]作为上述方案的改进,在所述获取由摄像头所传输的移动式操作设备视频数据之前,还包括:接收由红外传感器传输的红外信号;在接收到红外信号时,则向摄像头传输设备休眠指令,以使摄像头根据所述设备休眠指令进入休眠状态;在未接收到红外信号时,则向摄像头传输设备启动指令,以使摄像头根据所述设备启动指令进行移动式操作设备视频数据的获取。
[0008]作为上述方案的改进,所述在若干所述目标帧中确定目标图片,包括:对每一所述目标帧进行二值化处理,获得每一所述目标帧对应的二值化图像;根据预设的二值化阈值,获得每一所述二值化图像的主体区域和背景区域;计算每一所述二值化图像的主体区域和背景区域的面积差值,选取面积差值最小的二值化图像对应的目标帧,作为目标图片。
[0009]作为上述方案的改进,所述根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离,获得所述摄像头的移动轨迹,包括:根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标,计算获得x轴像素差值和y轴像素差值;根据所述x轴像素差值和所述y轴像素差值,生成像素差向量和像素比;将所述像素差向量、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离代入预设的坐标转化公式,获得移动距离;其中,所述坐标转化公式,包括:;式中,为移动距离,为内置参数对应矩阵的逆,center为像素差向量(X,Y,1),X为x轴像素差值,Y为y轴像素差值,为摄像头与移动式操作设备的距离;根据所述移动距离和所述像素比,获得x轴位移距离和y轴位移距离;根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位、所述x轴位移距离和所述y轴位移距离,获得所述摄像头的移动轨迹。
[0010]作为上述方案的改进,所述移动轨迹包括:第一移动轨迹、第二移动轨迹、第三移动轨迹、第四移动轨迹、第五移动轨迹、第六移动轨迹、第七移动轨迹和第八移动轨迹;所述根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位、所述x轴位移距离和所述y轴位移距离,获得所述摄像头的移动轨迹,包括:对所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位进行判断;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的左上方,则所述摄像头的移动轨迹为第一移动轨迹;其中,第一移动轨迹为向左移动x轴位移距离,向上移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的右上方,则所述摄像头的移动轨迹为第二移动轨迹;其中,第二移动轨迹为向右移动x轴位移距离,向上移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的左下方,则所述摄像头的移动轨迹为第三移动轨迹;其中,第三移动轨迹为向左移动x轴位移距离,向下移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的右下方,则所述摄像头的移动轨迹为第
四移动轨迹;其中,第四移动轨迹为向右移动x轴位移距离,向下移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的上方,则所述摄像头的移动轨迹为第五移动轨迹;其中,第五移动轨迹为向上移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的下方,则所述摄像头的移动轨迹为第六移动轨迹;其中,第六移动轨迹为向下移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的左方,则所述摄像头的移动轨迹为第七移动轨迹;其中,第七移动轨迹为向左移动x轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的右方,则所述摄像头的移动轨迹为第八移动轨迹;其中,第八移动轨迹为向右移动x轴位移距离。
[0011]作为上述方案的改进,在所述摄像头在移动结束后获取移动式操作设备对应人脸的面部信息之后,还包括:接收所述摄像头传输的面部图片,并对所述面部图片进行面部信息的提取;在预设的用户人脸信息库中,基于所述面部信息进行预存用户面部信息特征匹配,并对匹配结果进行判断;其中,所述用户人脸信息库包括:若干预存用户面部信息特征、以及每一预存用户面部信息特征对应的身份信息;若匹配成功,则控制移动式操作设备的正常运作;若匹配失败,则生成失败提示音,并控制移动式操作设备断电。
[0012]作为上述方案的改进,所述机械臂包括:底盘驱动设备和伸缩杆,所述摄像头固定于所述伸缩杆处;所述机械臂根据所述机械臂控制数据将所述摄像头移动至正对移动式操作设备的人脸处,包括:所述机械臂对所述机械臂控制数据进行判断;若所述机械臂控制数据包括横向移动控制数据,则所述机械臂根据横向移动控制数据控制所述底盘驱动设备沿着滑轨在水平方向上移动摄像头;其中,所述横向移动控制数据包括:向左移动控制数据或向右移动控制数据;所述滑轨设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,其特征在于,应用于一种DCIM平台,所述数据兼容传输处理方法包括:获取由摄像头所传输的移动式操作设备视频数据;获取所述移动式操作设备视频数据中每帧的移动式操作设备尺寸大小,选取移动式操作设备尺寸大小不变的连续帧作为若干目标帧,在若干所述目标帧中确定目标图片;在所述目标图片中提取人脸中心的第一像素坐标和目标图片中心的第二像素坐标,根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离,获得所述摄像头的移动轨迹;其中,所述摄像头与移动式操作设备的距离通过安装在摄像头上的测距仪测得;根据所述移动轨迹生成机械臂控制数据,将所述机械臂控制数据传输给所述机械臂,以使所述机械臂根据所述机械臂控制数据将所述摄像头移动至正对移动式操作设备的人脸处;其中,所述机械臂与所述摄像头连接;所述摄像头在移动结束后获取所述移动式操作设备对应人脸的面部图片。2.根据权利要求1所述的基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,其特征在于,在所述获取由摄像头所传输的移动式操作设备视频数据之前,还包括:接收由红外传感器传输的红外信号;在接收到红外信号时,则向摄像头传输设备休眠指令,以使摄像头根据所述设备休眠指令进入休眠状态;在未接收到红外信号时,则向摄像头传输设备启动指令,以使摄像头根据所述设备启动指令进行移动式操作设备视频数据的获取。3.根据权利要求2所述的基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,其特征在于,所述在若干所述目标帧中确定目标图片,包括:对每一所述目标帧进行二值化处理,获得每一所述目标帧对应的二值化图像;根据预设的二值化阈值,获得每一所述二值化图像的主体区域和背景区域;计算每一所述二值化图像的主体区域和背景区域的面积差值,选取面积差值最小的二值化图像对应的目标帧,作为目标图片。4.根据权利要求2所述的基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,其特征在于,所述根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离,获得所述摄像头的移动轨迹,包括:根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标,计算获得x轴像素差值和y轴像素差值;根据所述x轴像素差值和所述y轴像素差值,生成像素差向量和像素比;将所述像素差向量、摄像头的内置参数以及摄像头与移动式操作设备的距离代入预设的坐标转化公式,获得移动距离;其中,所述坐标转化公式,包括:;式中,为移动距离,为内置参数对应矩阵的逆,center为像素差向量(X,Y,1),X为x轴像素差值,Y为y轴像素差值,为摄像头与移动式操作设备的距离;根据所述移动距离和所述像素比,获得x轴位移距离和y轴位移距离;
根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位、所述x轴位移距离和所述y轴位移距离,获得所述摄像头的移动轨迹。5.根据权利要求4所述的基于DCIM平台的数据兼容传输处理方法,其特征在于,所述移动轨迹包括:第一移动轨迹、第二移动轨迹、第三移动轨迹、第四移动轨迹、第五移动轨迹、第六移动轨迹、第七移动轨迹和第八移动轨迹;所述根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位、所述x轴位移距离和所述y轴位移距离,获得所述摄像头的移动轨迹,包括:对所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的方位进行判断;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的左上方,则所述摄像头的移动轨迹为第一移动轨迹;其中,第一移动轨迹为向左移动x轴位移距离,向上移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的右上方,则所述摄像头的移动轨迹为第二移动轨迹;其中,第二移动轨迹为向右移动x轴位移距离,向上移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的左下方,则所述摄像头的移动轨迹为第三移动轨迹;其中,第三移动轨迹为向左移动x轴位移距离,向下移动y轴位移距离;若第二像素坐标位于所述第一像素坐标的右下方,则所述摄像头的移动轨迹为第四移动轨迹;其中,第四移动轨迹为向右移动x...

【专利技术属性】
技术研发人员:兰满桔吴俊刚赵伟锋张宇文
申请(专利权)人:广州尚航信息科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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