一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统技术方案

本发明专利技术涉及消化道给药技术领域，本发明专利技术公开了一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统，包括内镜部件和主机机箱，所述内镜部件由气液输送管路、内镜按钮、内镜手柄组成，所述内镜手柄的伸入端设置有用于范围喷药的头端喷药管、用于采集前端影像的摄像头、用于涂药范围显形的特殊光光源、用于照明的白光光源以及用于探测边界距离和姿态的内镜头端位置探头；头端喷药管能够实现药液的均匀喷洒，能够利用特殊光光源与显形药剂配合，观察喷药覆盖区和病灶区的覆盖关系，操作时能够感受与粘膜层的距离并给予提示，降低操作难度与学习周期，能够有手段评价洒药范围是否符合预期，在操作时能够感受与粘膜层的距离并给予提示，降低操作难度与学习周期。难度与学习周期。难度与学习周期。

【技术实现步骤摘要】
一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统


[0001]本专利技术涉及消化道给药
，具体是一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统。

技术介绍

[0002]传统的电子内窥镜一般由弯曲部、插入部、操作部等部分组成，在进行消化道检查时，传统电子内镜能够通过前端的光电转换模组将光学图像转换为电学图像传递出来，供医生诊疗判断。但是由于传统内窥镜器械通道正对前方，只能做到将药喷洒到正前方的肠道内，也无法判断药物喷洒的位置是否达到预期，医生在进行内镜检查时，在进镜的过程中，电子内镜会碰触体内粘膜表层，如果在碰触粘膜表层后仍然进镜，就有可能造成粘膜损伤等伤害。而传统的内镜之能通过医生的经验和手感进行判断，并没有判断内镜头端部到粘膜距离的手段。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统，包括内镜部件和主机机箱；
[0006]所述内镜部件由气液输送管路、内镜按钮、内镜手柄组成，所述内镜手柄的伸入端设置有用于范围喷药的头端喷药管、用于采集前端影像的摄像头、用于涂药范围显形的特殊光光源、用于照明的白光光源以及用于探测边界距离和姿态的内镜头端位置探头，其中所述头端喷药管内部储存有药液，所述药液内具有与所述特殊光光源配合显影的荧光剂，所述头端喷药管周侧具有若干个均匀分布的喷药部；
[0007]所述主机机箱包括与所述摄像头配合成像的主机内成像模块、用于电力供应的电源系统、与所述头端喷药管配合喷药的储气系统、用于连接所述气液输送管路与所述储气系统的主机结构件组成。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述储气系统包括气泵、和用于储存气体的储气罐、所述储气罐上安装有显示内部气压的气压表、以及用于稳定所述储气罐内部气压的泄压阀、和用于远程控制的电磁阀开关。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述喷药部为孔体，且所述喷药部内设置有封闭瓣膜，所述喷药部的轴向与所述头端喷药管轴向垂直或者所述喷药部的轴向与所述头端喷药管轴向向前倾斜。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述喷药部内滑动连接有方向调整管，所述头端喷药管内通过调整器滑动连接有内滑动管，所述药液储存在所述内滑动管内，所述内滑动管与所述方向调整管通过软管连通，所述内滑动管通过扭簧转动机构与所述方向调整管转动连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]该内镜系统在临床给药操作中，头端喷药管能够实现药液的均匀喷洒，能够利用特殊光光源与显形药剂配合，观察喷药覆盖区和病灶区的覆盖关系，评价洒药范围是否符合预期，在操作时能够感受与粘膜层的距离并给予提示，降低操作难度与学习周期，并且能够有手段评价洒药范围是否符合预期，在操作时能够感受与粘膜层的距离并给予提示，降低操作难度与学习周期。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统示意图；
[0015]图2为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统中内镜部件的主体示意图；
[0016]图3为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统中主机机箱的俯视剖面示意图；
[0017]图4为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统中内镜部件的前端示意图；
[0018]图5为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统中储气系统的组成示意图；
[0019]图6为一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统中头端喷药管的喷淋示意图；
[0020]图中：100、内镜部件；200、主机机箱；300、涂药部；400、粘膜部；101、气液输送管路；102、内镜按钮；103、内镜手柄；104、头端喷药管；1041、内滑动管；105、喷药部；1051、方向调整管；106、摄像头；107、特殊光光源；108、白光光源；109、内镜头端位置探头；1、主机内成像模块；2、电源系统；3、储气系统；31、气泵；32、储气罐；33、气压表；34、泄压阀；35、电磁阀开关；4、主机结构件。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
‑
图6：
[0022]包括内镜部件100和主机机箱200；
[0023]内镜部件100由气液输送管路101、内镜按钮102、内镜手柄103组成，内镜手柄103的伸入端设置有用于范围喷药的头端喷药管104、用于采集前端影像的摄像头106、用于涂药范围显形的特殊光光源107、用于照明的白光光源108以及用于探测边界距离和姿态的内镜头端位置探头109，其中头端喷药管104内部储存有药液，药液内具有与特殊光光源107配合显影的荧光剂，头端喷药管104周侧具有若干个均匀分布的喷药部105；
[0024]主机机箱200包括与摄像头106配合成像的主机内成像模块1、用于电力供应的电源系统2、与头端喷药管104配合喷药的储气系统3、用于连接气液输送管路101与储气系统3的主机结构件4组成；
[0025]内镜系统是由内镜部件100及主机机箱200组成，内镜部件100又由气液输送管路101、内镜按钮102、内镜手柄103构成。内镜部件100通过前端的摄像头106将所成图像通过线缆传递到主机机箱200，图像经过主机内成像模块1处理后，能够通过显示器显示，供医生
检查与诊断。
[0026]主机机箱200由主机内成像模块1、电源系统2、储气系统3和主机结构件4组成。内镜部件100末端通过主机结构件4与主机机箱200实现连接，连接包括数据连接、气路连接、电路连接等。
[0027]内镜头端部由头端喷药管104、摄像头106、特殊光光源107、白光光源108、内镜头端位置探头109组成。白光光源108和特殊光光源107两种光源为布药与检查提供照明，摄像头106可以将粘膜层反射的光纤转换为电信号，最终作为图像显示在显示器上。头端喷药管104由布满喷药部105的盲管组成，布药时，能够通过不同角度均匀喷洒在涂药部300处；
[0028]喷洒的药液里面提前掺入了荧光剂，在白光光源108的白光照明下，荧光剂呈透明，能够保证患者病灶的可见性。在通过特殊光光源107释放的特定波长照明的光线下，荧光剂能够发出荧光。用户能够通过荧光剂的显影判断喷药范围与病灶范围覆盖是否均匀合理。特殊光光源107和白光光源108通过内镜部件100上的内镜按钮102控制切换照明方式；
[0029]内镜头端部内部集成了可以探测内镜位置与姿态的内镜头端位置探头109。这种探头可以是雷达探头，能够通过超声波警示出内镜头端部与粘膜部400处肠壁内粘膜的距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统，其特征在于：包括内镜部件(100)和主机机箱(200)；所述内镜部件(100)由气液输送管路(101)、内镜按钮(102)、内镜手柄(103)组成，所述内镜手柄(103)的伸入端设置有用于范围喷药的头端喷药管(104)、用于采集前端影像的摄像头(106)、用于涂药范围显形的特殊光光源(107)、用于照明的白光光源(108)以及用于探测边界距离和姿态的内镜头端位置探头(109)，其中所述头端喷药管(104)内部储存有药液，所述药液内具有与所述特殊光光源(107)配合显影的荧光剂，所述头端喷药管(104)周侧具有若干个均匀分布的喷药部(105)；所述主机机箱(200)包括与所述摄像头(106)配合成像的主机内成像模块(1)、用于电力供应的电源系统(2)、与所述头端喷药管(104)配合喷药的储气系统(3)、用于连接所述气液输送管路(101)与所述储气系统(3)的主机结构件(4)组成。2.根据权利要求1所述的一种智能导航的下消化道检查的微内镜系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振年，顾卫涛，邵伟然，
申请(专利权)人：圣成合北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：