水电机组调速系统自适应控制模式PID参数切换方法技术方案

技术编号:39406070 阅读:15 留言:0更新日期:2023-11-19 15:58
本发明专利技术公开了水电机组调速系统自适应控制模式PID参数切换方法,通过对实时变化的运行方式选择自适应水电机组调速系统PID参数选择,进而参与负荷调节或一次调频,该功能可提高机组调速器PID参数选择的可靠性,根据电网运行模式,调速器控制器根据自身的控制模式切换至相应PID参数,能有效防范切换过程中造成出力异常或波动,同时切换后及时按照监控或现地指令调节负荷,进而确保电力设备安全稳定运行和机组长期高效运行;有效解决了地区与地区电网异步联网后电网面临严重的超低频频率振荡风险的问题,保障了各地区电网运行的可靠性和稳定性。和稳定性。和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
水电机组调速系统自适应控制模式PID参数切换方法


[0001]本专利技术涉及水轮机调速器
,尤其涉及水电机组调速系统自适应控制模式PID参数切换方法。

技术介绍

[0002]目前水轮机调速器是水电站水轮发电机组的重要控制设备,保证水轮发电机组的频率稳定、维持电力系统负荷平衡,并根据电站监控系统控制命令完成各种自动化操作。随着微机控制理论及技术的不断发展和成熟,其先进性、可靠性和稳定性进一步提高。水电机组调速系统PID参数配置对电力系统频率的动态特性有重要影响。近年来,随着我国水电装机规模不断增长,电网网构方式也在不断变化,当前流域巨型水电群一般采用特高压直流方式输送到华南、华东、华中等地区,将通过特高压直流与该地区等交流主网形成异步联网方式,存在联网/孤岛运行方式变化,则这些水电机组原有的调速系统参数将无法适应异步运行后的地区电网,给电网的安全稳定控制带来新的问题,容易导致地区电网在异步运行后出现超低频率振荡现象。
[0003]为了满足地区电网在异步运行后安全稳定运行的要求,针对实时变化的运行方式需动态选择运行模式自适应水电机组调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水电机组调速系统自适应控制模式PID参数切换方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、调速器控制器状态初始化;步骤2、判断大型水电机组出口的通用断路器是否处于第一预设状态,响应于是,进入步骤3;否则,进入步骤15;步骤3、通过调速器控制器程序模块计算频差,频差为频率给定与机组频率的差值的绝对值,进入步骤4;步骤4、调速器控制器检测频差是否大于阈值f0或确定调速器的控制方式是否为频率模式,响应于是,进入步骤5;否则进入步骤6;步骤5、在当前运行模式下调速器控制器调用孤网频率死区f1、孤网Bp参数、孤网PID参数,进入步骤19;步骤6、判断调速器控制器是否收到一次调频投入命令,响应于是,分别进入步骤7、步骤8、步骤9、步骤10;否则,分别进入步骤11、步骤12、步骤13、步骤14;步骤7、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为大网开度模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用大网开度一次调频频率死区f2、大网开度一次调频Bp参数、大网开度一次调频PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤8、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为小网开度模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用小网开度一次调频频率死区f3、小网开度一次调频Bp参数、小网开度一次调频PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤9、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为大网功率模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用大网功率一次调频频率死区f4、大网功率一次调频Bp参数、大网功率一次调频PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤10、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为小网功率模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用小网功率一次调频频率死区f5、小网功率一次调频Bp参数、小网功率一次调频PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤11、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为大网开度模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用大网开度一般负载频率死区f6、大网开度一般负载Bp参数、大网开度一般负载PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤12、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为小网开度模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用小网开度一般负载频率死区f7、小网开度一般负载Bp参数、小网开度一般负载PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤13、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为大网功率模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用大网功率一般负载频率死区f8、大网功率一般负载Bp参数、大网功率一般负载PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤14、调速器控制器检测当前调速器控制模式是否为小网功率模式,响应于是,在当前运行模式下调速器控制器调用小网功率一般负载频率死区f9、小网功率一般负载Bp参数、小网功率一般负载PID参数,进入步骤19;否则继续所述模式检测;步骤15、判断调速器控制器是否收到频率跟踪投入命令,响应于是,进入步骤16;否则进入步骤17;步骤16、通过调速器控制器程序模块计算频差,频差为频率给定与机组频率的差值,进
入步骤18;步骤17、通过调速器控制器程序模块计算频差,频差为频率给定与滑差相加、再与机组频率相减,进入步骤18;步骤18、在当前空载运行模...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪林李妮婷田源泉任刚夏建华徐龙丁萁琦万鹏刘超王杰飞王登贤王义辉高玲明星宇薛云蛟刁何俊
申请(专利权)人:三峡金沙江川云水电开发有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1