一种超声精准成像器制造技术

本发明专利技术涉及超声成像技术领域，具体涉及一种超声精准成像器，包括：成像主机；超声波探头组件，超声波探头组件与成像主机相连接用于进行对待检测目标进行超声扫描；位移组件，位移组件与超声波探头组件相连接，位移组件用于驱动超声波探头组件移动；摄像组件，设置于位移组件的一侧，摄像组件用于对待检测目标进行摄像；成像主机分别与摄像组件和位移组件电连接；成像主机内部设置有信号处理单元

【技术实现步骤摘要】
一种超声精准成像器


[0001]本专利技术涉及超声成像
，具体而言，涉及一种超声精准成像器
。

技术介绍

[0002]超声是指振动频率在
20000
次
/
秒以上，超过人耳听觉阈值上限的声波
。
超声检查是利用超声波物理特性和人体器官组织声学的特性间的相互作用，获取信息并处理后，形成图形
、
曲线或其他数据，以诊断疾病
。
[0003]超声成像就是用超声波获得物体可见图像的方法
。
由于超声波可以穿透很多不透光的物体，所以利用超声波可以获得这些物体内部结构声学特性的信息，超声成像技术将这些信息变成人眼可见的图像
。
[0004]由于，超声成像扫描往往是通过人工手持超声探头进行扫描，人体检测部位不同需要频繁移动超声探头位置，导致超声扫描效率和扫描精准度较低
。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术提出了一种超声精准成像器，主要是为了解决如何在人工扫描过程中保证效率和扫描部位的精准度的问题
。
[0006]一个方面，本专利技术提出了一种超声精准成像器，包括：
[0007]成像主机；
[0008]超声波探头组件，所述超声波探头组件与所述成像主机相连接用于进行对待检测目标进行超声扫描；
[0009]位移组件，所述位移组件与所述超声波探头组件相连接，所述位移组件用于驱动所述超声波探头组件移动；
[0010]摄像组件，设置于所述位移组件的一侧，所述摄像组件用于对待检测目标进行摄像；
[0011]所述成像主机分别与所述摄像组件和位移组件电连接；
[0012]所述成像主机内部设置有信号处理单元
、
成像单元和控制单元；
[0013]所述信号处理单元用于收集所述摄像组件拍摄的图像数据进行处理得到待检测目标的坐标数据；
[0014]所述控制单元用于根据所述信号处理单元的所述坐标数据控制所述位移组件进行移动；
[0015]所述成像单元用于在所述位移组件移动到待检测目标的坐标位置后收集所述超声波探头组件的超声扫描数据并进行成像显示
。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述位移组件包括：
[0017]支撑架，所述支撑架包括支撑座
、
纵向支撑杆和支撑板；
[0018]所述纵向支撑杆的一端与所述支撑座固定连接，所述纵向支撑杆的另一端与所述支撑板成直角连接；
[0019]第一滑轨，平行设置于所述支撑板的下表面上；
[0020]第一滑动块，设置于所述第一滑轨上并与所述第一滑轨滑动连接；
[0021]第二滑轨，设置于所述第一滑动块上；
[0022]第二滑动块，设置于所述第二滑轨上并于所述第二滑轨滑动连接
。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述第一滑动块上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滑动块延所述第一滑轨方向进行移动
。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述第二滑动块上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二滑动块延所述第二滑轨方向进行移动
。
[0025]在本申请的一些实施例中，所述位移组件还包括伸缩升降杆，所述伸缩升降杆的一端与所述第二滑动块的下表面相连接
。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述超声波探头组件包括：
[0027]超声波探头，与所述成像主机相连接；
[0028]探头放置架，与所述伸缩升降杆的另一端相连接，所述探头放置架用于收纳所述超声波探头
。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述摄像组件包括：
[0030]摄像支撑杆，其一端与所述纵向连接杆的一侧相连接；
[0031]摄像头，其与所述摄像支撑杆的另一端相连接
。
[0032]在本申请的一些实施例中，在所述信号处理单元用于收集所述摄像组件拍摄的图像数据进行处理得到待检测目标的坐标数据时，具体包括：
[0033]所述信号处理单元根据所述摄像组件拍摄的图像数据确定待检测目标的目标图像和目标边缘坐标集合
。
[0034]在本申请的一些实施例中，在所述控制单元用于根据所述信号处理单元的所述坐标数据控制所述位移组件进行移动时，具体包括：
[0035]所述处理单元还用于获取所述待检测目标的具体检测范围；
[0036]所述处理单元根据所述具体检测范围和所述目标坐标区域集合生成具体目标检测区域，并根据所述具体目标检测区域确定目标检测中心点；
[0037]所述控制单元根据所述目标检测中心点控制所述位移组件移动至所述目标检测中心点
。
[0038]在本申请的一些实施例中，在所述控制单元根据所述目标检测中心点控制所述位移组件移动至所述目标检测中心点后，还包括：
[0039]获取所述超声波探头的超声波扫描图像并对超声波实时扫描坐标进行记录，将所述实时扫描坐标插入到所述目标边缘坐标集合中；
[0040]当超声波实时扫描坐标不属于所述具体目标检测区域时，通过所述控制单元根据所述实时扫描坐标和目标检测中心点确定移动路径，控制所述位移组件驱动所述超声波组件由所述实时扫描坐标移动至目标检测中心点
。
[0041]与现有技术相比，本专利技术存在以下有益效果：本专利技术通过摄像组件首先对待检测目标进行摄像，并通过成像主机的信号处理单元确定待检测目标的坐标数据，控制单元根据待检测目标的坐标数据控制位移组件驱动超声波探头组件移动至目标检测中心点，以便于相关工作人员直观了解超声扫描位置与目标检测位置之间的关系，同时当实时扫描坐标
不属于目标检测区域时，控制移动单元驱动扫描单元移动至中心检测点的位置，便于工作人员的超声检测，通过位移组件驱动超声波探头组件移动到目标检测位置避免人工误差，同时提高超声检测效率
。
附图说明
[0042]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了
。
附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种超声精准成像器的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的成像主机的功能框图
。
[0045]图中：
1、
成像主机；
2、
支撑座；
3、
纵向支撑杆；
4、
支撑板；
5、
第一滑轨；
6、
第一滑动块；
7、
第二滑轨；
8、
第二滑动块；
9、
伸缩升降杆；
10、
超声波探头；
11、
探头放置架；
12、
摄像支撑杆；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声精准成像器，其特征在于，包括：成像主机；超声波探头组件，所述超声波探头组件与所述成像主机相连接用于进行对待检测目标进行超声扫描；位移组件，所述位移组件与所述超声波探头组件相连接，所述位移组件用于驱动所述超声波探头组件移动；摄像组件，设置于所述位移组件的一侧，所述摄像组件用于对待检测目标进行摄像；所述成像主机分别与所述摄像组件和位移组件电连接；所述成像主机内部设置有信号处理单元
、
成像单元和控制单元；所述信号处理单元用于收集所述摄像组件拍摄的图像数据进行处理得到待检测目标的坐标数据；所述控制单元用于根据所述信号处理单元的所述坐标数据控制所述位移组件进行移动；所述成像单元用于在所述位移组件移动到待检测目标的坐标位置后收集所述超声波探头组件的超声扫描数据并进行成像显示
。2.
根据权利要求1所述的超声精准成像器，其特征在于，所述位移组件包括：支撑架，所述支撑架包括支撑座
、
纵向支撑杆和支撑板；所述纵向支撑杆的一端与所述支撑座固定连接，所述纵向支撑杆的另一端与所述支撑板成直角连接；第一滑轨，平行设置于所述支撑板的下表面上；第一滑动块，设置于所述第一滑轨上并与所述第一滑轨滑动连接；第二滑轨，设置于所述第一滑动块上；第二滑动块，设置于所述第二滑轨上并于所述第二滑轨滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的超声精准成像器，其特征在于，所述第一滑动块上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滑动块延所述第一滑轨方向进行移动
。4.
根据权利要求3所述的超声精准成像器，其特征在于，所述第二滑动块上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二滑动块延所述第二滑轨方向进行移动
。5.
根据权利要求4所述的超声精准成像器，其特征在于，所述位移组件还包括伸缩升降杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱慕洁，
申请(专利权)人：汕头大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：