【技术实现步骤摘要】
一种伺服减速关节模组加工用制备装置
[0001]本专利技术涉及模组加工
，具体为一种伺服减速关节模组加工用制备装置
。
技术介绍
[0002]伺服减速关节模组是传动系统中的执行元件，它将谐波减速机和电机集成在一起，作为一个受控系统来接受指令，完成指定的动作
。
谐波减速机由上壳体
、
钢轮
、
交叉轴承
、
柔轮
、
下壳体和发生器组成
。
[0003]目前的伺服减速关节模组加工用制备装置，需多次固定柔轮的位置，且由于柔轮易变形，无法使用刚性的材料固定在柔轮的外部，柔轮易在加工过程中发生位置的改变
。
且由于柔轮壁薄，在清理时来自不对称方向的力易使柔轮发生形变
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种伺服减速关节模组加工用制备装置，具体包括：固定箱，所述固定箱的内部固定连接有送风机构和第一固定筒，所述固定箱的外部固定连接有第一固定柱，所述固定箱的底部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种伺服减速关节模组加工用制备装置，具体包括：固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的内部固定连接有送风机构（2）和第一固定筒（3），所述固定箱（1）的外部固定连接有第一固定柱（5），所述固定箱（1）的底部固定连接有支撑柱（7）；卡位机构（4），用于固定柔轮的位置并对柔轮的内部进行清理，所述卡位机构（4）包括第一圆板（
402
），所述第一圆板（
402
）的顶部固定连接有第二固定筒（
403
），所述第二固定筒（
403
）的顶部固定连接有卡位柱（
406
），所述第一圆板（
402
）滑动连接在第一固定筒（3）的内部；加工机构（6），用于对柔轮的外部进行打磨与处理，所述加工机构（6）包括弧形板（
601
），所述弧形板（
601
）的顶部固定连接有固定框（
602
），所述固定框（
602
）的内部滑动连接有滑板（
604
），所述滑板（
604
）的底部固定连接有第一调节柱（
605
），所述第一调节柱（
605
）的底部固定连接有打磨组件（
607
），所述弧形板（
601
）固定连接在第一固定柱（5）的外部
。2.
根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组加工用制备装置，其特征在于：所述固定箱（1）的内部固定连接有风机，所述送风机构（2）包括固定管道（
201
），所述固定管道（
201
）的内部固定连接有第一分支管（
202
）和第二分支管（
203
），所述第一分支管（
202
）与第二分支管（
203
）均设置有两个，所述固定箱（1）的内部开设有凹槽（
204
），所述固定管道（
201
）固定连接在固定箱（1）的内部
。3.
根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组加工用制备装置，其特征在于：所述第一固定筒（3）的内部固定连接有电动推杆（
401
），所述第二固定筒（
403
）的内部固定连接有第一固定环（
404
），所述电动推杆（
401
）固定连接在第一圆板（
402
）的底部
。4.
根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组加工用制备装置，其特征在于：所述第一固定环（
404
）的内部固定连接有竖管（
405
），所述竖管（
405
）的内部固定连接有衔接管（
407
），所述衔接管（
407
）的外部固定连接有气球（
408
），所述衔接管（
407
）贯穿第二固定筒（
403
）的内部
。5.
根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组加工用制备装置，其特征在于：所述第二固定筒（
403
）的内部固定连接有伸缩管（
409
），所述伸缩管（
409
）的外部固定连接有第二固定环（
410
），所述第二固定环（
410...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，张杰，戴一帆，周永辉，王兵，
申请(专利权)人：南京科迈德机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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