【技术实现步骤摘要】
激光焊接异常处理系统、方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及焊接
,尤其涉及一种激光焊接异常处理系统
、
方法
、
装置及存储介质
。
技术介绍
[0002]为了实现对激光焊接机的控制,目前采用可编程逻辑控制器或控制板卡作为控制单元,控制激光焊接机
。
但是,随着激光焊接技术的不断进步,对可编程逻辑控制器或控制板卡的要求越来越高,可编程逻辑控制器或控制板卡无法提供大量的计算资源和存储资源,进而无法实现对激光焊接过程中异常焊接点的检测和处理
。
因此,如何实现对激光焊接过程中异常焊接点的检测和处理是目前亟待解决的问题
。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题,本申请提供一种激光焊接异常处理系统
、
方法
、
装置及存储介质,解决了如何实现对激光焊接过程中异常焊接点的检测和处理的问题
。
[0004]为解决上述技术问题,本申请提出以下方案:
[0005]第一方面,本申请提供了一种激光焊接异常处理系统,系统包括:控制设备
、
相机和激光焊接机,控制设备用于:根据相机获取的多个焊接画面预测激光焊接机对多个焊接画面中的焊接点的焊接效果;当预测结果指示激光焊接机对焊接点的焊接效果不合格时,记录焊接点的坐标至异常信息容器;以及控制激光焊接机修复异常信息容器中的焊接点
。
[0006]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,焊接点在印制电路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种激光焊接异常处理系统,其特征在于,所述系统包括:控制设备
110、
相机
120
和激光焊接机
130
,所述控制设备
110
用于:根据所述相机
120
获取的多个焊接画面预测所述激光焊接机
130
对所述多个焊接画面中的焊接点的焊接效果;当预测结果指示所述激光焊接机
130
对所述焊接点的焊接效果不合格时,记录所述焊接点的坐标至异常信息容器;以及控制所述激光焊接机
130
修复所述异常信息容器中的焊接点
。2.
根据权利要求1所述的激光焊接异常处理系统,其特征在于,所述焊接点在印制电路
(PCB)
板上,所述多个焊接画面为所述
PCB
板上同一区域预设时间范围内不同光源下的焊接画面
。3.
根据权利要求2所述的激光焊接异常处理系统,其特征在于,所述控制设备
110
具体用于:对所述多个焊接画面进行图像处理,以确定所述多个焊接画面之间的差异性;根据所述差异性确定所述多个焊接画面上焊接点的焊接效果
。4.
根据权利要求3所述的激光焊接异常处理系统,其特征在于,所述控制设备
110
还用于:当所述
PCB
板上所有焊接点焊接完成后,基于所述异常信息容器中的异常焊接点的焊接效果确定所述异常焊接点是否可以修复;若是,控制所述激光焊接机
130
重新焊接所述异常焊接点,并从所述异常信息容器中删除所述异常焊接点的坐标;若否,将所述异常焊接点的坐标记录至缺陷容器中,并从所述异常信息容器中删除所述异常焊接点的坐标
。5.
根据权利要求4所述的激光焊接异常处理系统,其特征在于,所述控制设备
110
还用于:确定所述异常信息容器中是否存在焊接点坐标;若是,控制所述相机
120
重新拍摄所述异常信息容器中焊接点所在区域的焊接画面;根据所述异常信息容器中焊接点所在区域的焊接画面预测所述激光焊接机
130
对所述异常信息容器中焊接点的焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄星桦,甄畅,胡恒广,闫冬成,刘元奇,高会冻,彭孟菲,何悦,
申请(专利权)人:北京盛达众安科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。