一种冲击波治疗设备及其使用方法技术

一种冲击波治疗设备及其使用方法，其中，设备包括用于供患者坐卧的支撑装置

【技术实现步骤摘要】
一种冲击波治疗设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种冲击波治疗设备及其使用方法
。

技术介绍

[0002]冲击波治疗是利用低强度的体外冲击波，作用于患者病灶部位而引起组织细胞发生一系列的生物
、
物理或生化效应，以达到治疗目的的技术；例如通过刺激血管内皮生长因子增殖，增加局部血供，可以促进新生血管的形成
。
目前，冲击波治疗的方案多种多样，但大多为患者躺卧在预设位置并保持静止不动，由辅助人员手持或者借助机械臂调整冲击波探头装置的位置，以进行治疗位置的调节变换，这也就需要患者与辅助人员相互配合才能实现冲击波治疗，无法实现自助治疗
。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种冲击波治疗设备及其使用方法，以达到自助治疗的目的
。
[0004]根据第二方面，一种实施例中提供一种冲击波治疗设备，包括：支撑装置，用于供患者坐卧；驱动装置，设置于所述支撑装置；冲击波源，以能够面对所述患者的待治疗区域的方式布置于所述支撑装置；所述冲击波源与所述驱动装置的动力端耦合连接，用以向所述待治疗区域提供冲击波；以及控制装置，与所述驱动装置电连接设置，所述控制装置被配置成：响应于所述患者输入的指令信息，而控制所述驱动装置驱使所述冲击波源相对所述支撑装置运动，以使所述冲击波源提供的冲击波作用于所述患者预期的目标部位；其中，所述目标部位为处于所述待治疗区域内的部位
。
[0005]一个实施例中，还包括限位装置，所述支撑装置面对所述待治疗区域的位置具有避让空间，所述限位装置设置于所述支撑装置并位于所述避让空间内，所述冲击波源活动配合地设置于所述限位装置；所述驱动装置被配置成：响应于所述控制装置而驱使所述冲击波源在所述限位装置上进行多个自由度的运动
。
[0006]一个实施例中，所述限位装置包括半球状的限位杯体，所述限位杯体以其杯口端能够面对所述待治疗区域的方式设置于所述支撑装置，所述冲击波源活动配合地设置于所述限位杯体的杯底中心处；其中，所述驱动装置被配置成：至少能够驱使所述冲击波源绕所述限位杯体的几何球心相对所述限位杯体发生转动
。
[0007]一个实施例中，所述冲击波源包括自聚焦电磁式冲击波发生器
。
[0008]一个实施例中，所述冲击波源与所述限位杯体通过球面副结构活动配合连接
。
[0009]一个实施例中，所述驱动装置包括设置于所述支撑装置的六自由度运动机构；所述六自由度运动机构的自由端耦合至所述冲击波源，以能够驱使所述冲击波源在所述限位
装置上进行六个自由度的运动
。
[0010]一个实施例中，所述支撑装置包括：底盘组件，所述驱动装置设置于所述底盘组件，所述冲击波源沿竖直方向布置于所述驱动装置背向所述底盘组件的一侧；握把组件，用于供所述患者握持；所述握把组件与所述底盘组件连接设置，并沿第一水平方向布置于所述驱动装置的一侧；所述控制装置设置于所述握把组件；以及座椅组件，与所述底盘组件连接设置，所述座椅组件包括用于供所述患者坐骑的两个支撑坐垫；两个所述支撑坐垫沿第二水平方向关于所述冲击波源对称间隔分布，以使得所述冲击波源能够面对所述待治疗区域；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相交
。
[0011]一个实施例中，还包括高压脉冲装置；所述高压脉冲装置设置于所述底盘组件，并分别与所述控制装置和所述冲击波源电连接；所述控制装置还被配置成：响应于所述患者输入的指令信息，而控制所述高压脉冲装置对所述冲击波源提供的冲击波的频率和强度进行调控；和
/
或所述底盘组件包括承载底盘和升降机构，所述升降机构设置于所述承载底盘，至少所述驱动装置和所述座椅组件设置于所述升降机构，所述升降机构用于沿所述竖直方向调节所述驱动装置
、
所述座椅组件和所述冲击波源的高度位置
。
[0012]一个实施例中，所述控制装置包括交互模块，所述交互模块分别电连接所述驱动装置和所述高压脉冲装置，用以供所述患者输入预设的指令信息
。
[0013]根据第二方面，一种实施例提供了一种第一方面所述的冲击波治疗设备的使用方法，包括：所述控制装置获取患者提供的第一指令；所述控制装置响应于所述第一指令而控制所述冲击波源向所述患者的待治疗区域提供冲击波；所述控制装置获取所述患者提供的不同于所述第一指令的第二指令；所述控制装置响应于所述第二指令而控制所述驱动装置驱使所述冲击波源相对所述支撑装置移动，以使所述冲击波源提供的冲击波作用于所述患者预期的目标部位
。
[0014]依据上述实施例的冲击波治疗设备，包括用于供患者坐卧的支撑装置
、
设置于支撑装置的驱动装置
、
耦合连接至驱动装置的冲击波源以及与驱动装置电连接设置的控制装置；其中，冲击波源用于向患者的待治疗区域提供冲击波，控制装置被配置成：响应于患者输入的指令信息，而控制驱动装置驱使冲击波源相对支撑装置运动，以使得冲击波源提供的冲击波作用于患者预期的目标部位
。
通过将支撑装置
、
驱动装置和冲击波源在结构上整合形成设备整体，使得患者在坐卧于设备时能够根据自身的体感反应，借助控制装置对冲击波治疗位置进行调节变换
。
一方面，不但无需辅助人员干预即可实现自助式的冲击波治疗，而且治疗位置更加准确，有利于获得更为良好的治疗效果；另一方面，通过对治疗位置的多自由度变换，也可自助地完成对不同部位的冲击波治疗以及从不同角度对相同部位进行冲击波治疗，从而满足治疗需求
。
附图说明
[0015]图1为一种实施例的冲击波治疗设备的立体结构示意图（一）
。
[0016]图2为一种实施例的冲击波治疗设备的立体结构示意图（二）
。
[0017]图3为一种实施例的冲击波治疗设备的平面结构示意图（一）
。
[0018]图4为一种实施例的冲击波治疗设备的平面结构示意图（二）
。
[0019]图5为一种实施例的冲击波治疗设备中冲击波源的截面结构参考示意图
。
[0020]图6为一种实施例的冲击波治疗设备中冲击波源转动时原理示意图
。
[0021]图7为一种实施例的冲击波治疗设备中冲击波的焦点位置变化示意图
。
[0022]图8为一种实施例的冲击波治疗设备的使用方法流程图
。
[0023]图中：
10、
驱动装置；
20、
冲击波源；
21、
底座；
22、
电磁线圈；
23、
金属膜片；
30、
控制装置；
40、
高压脉冲装置；
50、
限位杯体；
60、
底盘组件；
61、
承载底盘；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种冲击波治疗设备，其特征在于，包括：支撑装置，用于供患者坐卧；驱动装置，设置于所述支撑装置；冲击波源，以能够面对所述患者的待治疗区域的方式布置于所述支撑装置；所述冲击波源与所述驱动装置的动力端耦合连接，用以向所述待治疗区域提供冲击波；以及控制装置，与所述驱动装置电连接设置，所述控制装置被配置成：响应于所述患者输入的指令信息，而控制所述驱动装置驱使所述冲击波源相对所述支撑装置运动，以使所述冲击波源提供的冲击波作用于所述患者预期的目标部位；其中，所述目标部位为处于所述待治疗区域内的部位
。2.
如权利要求1所述的冲击波治疗设备，其特征在于，还包括限位装置，所述支撑装置面对所述待治疗区域的位置具有避让空间，所述限位装置设置于所述支撑装置并位于所述避让空间内，所述冲击波源活动配合地设置于所述限位装置；所述驱动装置被配置成：响应于所述控制装置而驱使所述冲击波源在所述限位装置上进行多个自由度的运动
。3.
如权利要求2所述的冲击波治疗设备，其特征在于，所述限位装置包括半球状的限位杯体，所述限位杯体以其杯口端能够面对所述待治疗区域的方式设置于所述支撑装置，所述冲击波源活动配合地设置于所述限位杯体的杯底中心处；其中，所述驱动装置被配置成：至少能够驱使所述冲击波源绕所述限位杯体的几何球心相对所述限位杯体发生转动
。4.
如权利要求3所述的冲击波治疗设备，其特征在于，所述冲击波源包括自聚焦电磁式冲击波发生器
。5.
如权利要求3所述的冲击波治疗设备，其特征在于，所述冲击波源与所述限位杯体通过球面副结构活动配合连接
。6.
如权利要求2所述的冲击波治疗设备，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述支撑装置的六自由度运动机构；所述六自由度运动机构的自由端耦合至所述冲击波源，以能够驱使所述冲击波源在所述限位装置上进行六个自由度的运动
。7.
如权利要求1‑6中任一项所述的冲击波治疗设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩名统，黄佳铭，
申请(专利权)人：中山慧康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：