雷达系统技术方案

本申请实施例提供了一种雷达系统

【技术实现步骤摘要】
雷达系统、探测方法以及农用设备


[0001]本申请涉及无人机
，并且更具体地，涉及一种雷达系统、探测方法以及农用设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，智能运输设备、智能农用设备、机器人、无人机等智能终端正在逐步进入人们的日常生活中。毫米波雷达在智能终端上发挥着十分重要的作用，毫米波雷达是一种使用毫米波频段进行探测和测距的雷达系统，具备高频率、高分辨率、能够适应复杂环境等特点。
[0003]然而，当农用设备搭载毫米波雷达产品进行作业时，毫米波雷达识别目标物体的测量周期较长，这将影响农用设备的作业效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种雷达系统、探测方法以及农用设备，当农用设备搭载上述雷达系统进行作业时，雷达系统识别目标物体的测量周期较短，从而提高了农用设备的作业效率。
[0005]第一方面，提供了一种雷达系统，该雷达系统包括：天线系统，包括n根发射天线，所述n为正整数；处理器，耦合至所述天线系统，用于：控制所述n根发射天线中的每根发射天线发送多个啁啾信号；以及获取多个回波信号；对所述多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其特征在于，包括：天线系统，包括n根发射天线，所述n为正整数；处理器，耦合至所述天线系统，用于：控制所述n根发射天线中的每根发射天线发送多个啁啾信号；以及获取多个回波信号；对所述多个回波信号中的第一信号进行慢时间处理，得到目标物体的位置。2.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：获取所述第一信号的相位信息和所述雷达系统在世界坐标系下的第一位置信息；根据所述第一信号的相位信息和所述第一位置信息，确定所述目标物体的位置。3.如权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，还用于对所述第一信号进行非相干组合NCC处理。4.如权利要求1至3任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述第一信号为所述多个回波信号中能量最大的信号或反射截面积最大的信号。5.如权利要求1至3任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统应用于农用设备中。6.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：控制n根发射天线中的每根发射天线发送多个啁啾信号，所述n根发射天线位于雷达的天线系统中，所述n为正整数；获取多个回波信号；对所述多个回波信号中的第一信号进行慢时间处理，得到目标物体的位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰冰，张鹏，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：