基于强化学习的自主超声扫描系统技术方案

本发明专利技术公开了基于强化学习的自主超声扫描系统

【技术实现步骤摘要】
基于强化学习的自主超声扫描系统、方法、存储器和设备


[0001]本专利技术涉及智能医疗检查
，尤其涉及一种基于强化学习的自主超声扫描系统
、
方法
、
存储器和设备
。

技术介绍

[0002]超声检查是一种常见的医疗检查方法，通过使用超声波技术来生成人体内部组织的实时图像
。
它在医疗领域中具有广泛的应用和重要的意义，如下所述：
1.
无创性和非放射性：超声检查是一种非侵入性的检查方法，不需要切开皮肤或使用放射线，相对于其他成像技术（如
X
射线和
CT
扫描）来说更加安全
。
[0003]2. 实时成像：超声检查能够实时生成图像，医生可以在检查过程中立即观察到人体组织的结构和运动
。
这使得超声检查非常适用于指导诊断和操作过程
。
[0004]3. 多种应用领域：超声检查广泛应用于多个医疗领域，包括妇产科
、
心脏病学
、
消化系统r/>、
肾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于强化学习的自主超声扫描系统，其特征在于，包括：超声扫描模拟模块，用于模拟超声探头
、
超声扫描目标以及与超声探头连接的机械臂，还用于模拟机械臂在控制策略下自动移动，以模拟超声探头与超声扫描目标进行交互并产生超声图像；强化学习决策模块，用于进行强化学习以得到所述超声扫描模拟模块中机械臂自动移动的控制策略；在强化学习中，将所述超声扫描模拟模块产生的超声图像作为环境输入状态，将所述超声扫描模拟模块中的机械臂向目标位置的移动作为动作输出，将所述超声扫描模拟模块产生的超声图像的质量评分作为奖励
。2.
如权利要求1所述的基于强化学习的自主超声扫描系统，其特征在于，所述超声扫描目标包括具有跳动特性的心脏以及具有非跳动性的器官
。3.
如权利要求1所述的基于强化学习的自主超声扫描系统，其特征在于，所述超声扫描模拟模块包括超声图像产生模拟模块以及机械臂移动模拟模块；所述超声图像产生模拟模块包括超声探头模型和超声扫描目标模型，用于实现超声探头模型与超声扫描目标模型进行交互并产生超声图像；所述机械臂移动模拟模块包括机械臂模型，用于实现机械臂在控制策略下自动移动
。4.
如权利要求3所述的基于强化学习的自主超声扫描系统，其特征在于，所述超声图像产生模拟模块是基于
Unity
游戏引擎搭建的，搭建的内容包括：超声探头模型与超声扫描目标模型的导入
、
包含超声探头模型与超声扫描目标模型的场景的构建
、
超声探头模型的位置和姿态的控制
、
超声探头模型与超声扫描目标模型的交互
、
模拟超声切面的获取
、
超声扫描目标模型的跳动以及各模型的参数设置
。5.
如权利要求3所述的基于强化学习的自主超声扫描系统，其特征在于，所述机械臂移动模拟模块是利用机器人建模软件
Mujoco
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，贾宁，李蒙，罗莎祁，孙宇，
申请(专利权)人：北京智源人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：