播撒装置和农用无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种播撒装置和农用无人机，涉及农用无人机领域。该装置包括料箱（110）和仓门（120）；料箱用于存储物料并通过仓门（120）播撒物料；仓门（120）包括固定盘（510）、第一活动盘（520）、第二活动盘（530）和调节组件（540），第一活动盘（520）和第二活动盘（530）可转动的设置于固定盘（510）上，固定盘（510）、第一活动盘（520）和第二活动盘（530）均包括交替设置的闭口区域和开口区域，调节组件（540）用于驱动第一活动盘（520）和第二活动盘（530）沿相反方向旋转，以调整仓门（120）的开口面积。该装置能够提高仓门的最大开口面积和开口速度，提高无人机的播撒效率。人机的播撒效率。人机的播撒效率。

【技术实现步骤摘要】
播撒装置和农用无人机


[0001]本专利技术涉及农用无人机领域，具体涉及一种播撒装置和农用无人机。

技术介绍

[0002]随着智能化生活和作业的不断发展，农用无人机被广泛应用于植保、播种、施肥等环节，可以省去人工作业，提高作业效率。
[0003]现有的农用无人机播撒装置，仓门的最大播撒流量有限，从而导致无人机作业时间较长，播撒效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种播撒装置及农用无人机，其能够增大仓门的最大开口面积和开口速度，从而减少作业时间，提高无人机播撒效率。
[0005]第一方面，提供了一种播撒装置，包括料箱和仓门：所述料箱具有出料口，所述仓门设置于出料口，所述料箱用于存储物料并通过所述仓门播撒所述物料；所述仓门包括固定盘、第一活动盘、第二活动盘和调节组件，所述固定盘固定于所述出料口内，所述第一活动盘和所述第二活动盘可转动的设置于所述固定盘上，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘均包括交替设置的闭口区域和开口区域，所述调节组件用于驱动所述第一活动盘和所述第二活动盘沿相反方向旋转，以调整所述仓门的开口面积。
[0006]通过在固定盘上设置两个活动盘来调节仓门的开口面积，能够增大仓门的最大开口面积；并且所述两个活动盘的旋转方向相反，有效提高了仓门的开口速度，进一步提高了无人机的播撒效率。
[0007]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘的闭口区域的面积和开口区域的面积之比均为1 : 2。
[0008]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘具有相同的形状，以保证仓门处于全开状态时能够具有最大的开口面积，仓门处于关闭状态时具有较好的密封性。
[0009]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘的闭口区域和开口区域的形状均为扇形。
[0010]在一些可能的实施例中，第一活动盘的闭口区域和所述第二活动盘的闭口区域旋转至相连时，所述仓门处于闭合状态；和/或，所述第一活动盘的闭口区域和所述第二活动盘的闭口区域旋转至与所述固定盘的闭口区域完全重叠时，仓门处于全开状态，仓门的开口面积达到最大。
[0011]在一些可能的实施例中，所述第一活动盘位于所述固定盘和所述第二活动盘中间，所述固定盘的闭口区域的边缘在靠近第二活动盘的一侧具有凸起，所述凸起的高度与
所述第一活动盘的闭口区域的边缘的高度相等，使得仓门处于关闭状态时，固定盘、第一活动盘和第二活动盘的边缘相连，提高了仓门的密封性，保证播撒装置在停止作业时不会漏出物料。
[0012]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘设置的闭口区域个数和开口区域个数均为n，其中，n≥2。固定盘、第一活动盘和第二活动盘的闭口区域个数和开口区域的个数可以根据物料的直径、播撒区域的面积等实际需求灵活调整。
[0013]在一些可能的实施例中，所述调节组件包括舵机、第一齿轮组和第二齿轮组；所述第一齿轮组和所述第一活动盘内啮合，所述第二齿轮组和所述第二活动盘内啮合，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组外啮合，通过所述舵机驱动所述第一齿轮组和所述第二齿轮组沿相反方向运动，带动所述第一活动盘和所述第二活动盘的旋转方向相反。旋转方向相反的两个活动盘在调节仓门大小时能够有效提高仓门的开口速度，提高播撒效率。
[0014]在一些可能的实施例中，所述仓门的边缘为倒角设计，倒角设计使仓门更加光滑，能够防止物料粘在仓门出口上。
[0015]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘均为圆盘结构。
[0016]在一些可能的实施例中，所述固定盘、所述第一活动盘和所述第二活动盘均为碗状结构，该结构能够有效增加仓门的最大开口面积，从而提高播撒效率。
[0017]在一些可能的实施例中，所述装置还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括安装支架、壳体、搅拌电机和搅拌杆，所述仓门的顶部固定安装有安装支架，所述安装支架的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的动力输出端固定安装有搅拌杆。所述搅拌组件对物料进行搅拌分散以打散结块，保证仓门能够顺畅播撒物料。
[0018]在一些可能的实施例中，所属装置还包括播撒件，所述播撒件上呈射线状均匀分布有若干隔板，隔板能够将播撒件表面均分，保证物料被均匀播撒。
[0019]第二方面，提供了一种农用无人机，包括可移动平台以及如前述任一项所述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述可移动平台。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述可移动平台包括机体以及控制器，所述播撒装置以及所述控制器均搭载于所述机体上，所述控制器用于控制所述机体悬停或者运动。
[0021]上述技术方案，仓门采用在固定盘上设置两个活动盘的结构，通过调节组件使两个活动盘与固定盘产生相对旋转运动，并且两个活动盘的旋转方向相反，能够有效提高仓门的最大开口面积和仓门的开口速度，从而提高了最大播撒流量，提高了播撒效率。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例所适用的播撒装置的示意图。
[0023]图2至图4是一种仓门的结构示意图。
[0024]图5至图8是本申请实施例的播撒装置的仓门的结构示意图。
[0025]图9至图11是本申请实施例调节仓门的开口面积的示意图。
[0026]图12是本申请实施例的仓门的另一例结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，本申请实施例仅用来解释本申请，但不应对本申请实施例构成任何限定。
[0028]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]近年来，传统农业现代化转型趋势加剧，数字化农业逐渐普及。无人机作为重要新型农业装备之一，具有重要的农用价值。农用无人机应用最广泛的领域之一是农业植保，农业植保是农业发展的主要组成，分为播撒、洒水喷药、巡检、收割等多个环节。农用无人机是一种用于农业作业的无人驾驶飞行器，由飞行平台、控制系统、动力系统、喷洒系统或播撒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现农药喷洒、种子与肥料播撒作业等。飞行平台是各模块搭载的基础平台，为各系统的组成提供框架，为动力系统、控制系统、喷洒系统、机载设备提供安装接口。飞行平台主要包括：机身、机臂、电机座、脚架、电池框、物料框和机壳。其中，机臂用来连接机身与动力系统；电机座为动力系统提供基础平台；脚架用来支撑机体，为降落提供安全保障；电池框和物料框分别用来固定安装电池和料箱；机壳用于保护机身内部模块，防水防尘。控制系统主要包括：中央控制模块、GPS和遥控器。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播撒装置，其特征在于，包括料箱（110）和仓门（120）：所述料箱（110）具有出料口，所述仓门（120）设置于出料口，所述料箱用于存储物料（105）并通过所述仓门（120）播撒所述物料（105）；所述仓门（120）包括固定盘（510）、第一活动盘（520）、第二活动盘（530）和调节组件（540），所述固定盘（510）固定于所述出料口内，所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）可转动的设置于所述固定盘（510）上，所述固定盘（510）、所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）均包括交替设置的闭口区域（511、512、521、522、531、532）和开口区域（513、514、523、524、533、534），所述调节组件（540）用于驱动所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）沿相反方向旋转，以调整所述仓门（120）的开口面积。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述固定盘（510）、所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）的闭口区域的面积和开口区域的面积比均为1 : 2。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定盘（510）、所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）具有相同的形状。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定盘（510）、所述第一活动盘（520）和所述第二活动盘（530）的闭口区域和开口区域的形状均为扇形。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一活动盘（520）的闭口区域（521、522）和所述第二活动盘（530）的闭口区域（531、532）旋转至相连时，所述仓门（120）处于闭合状态；和/或，所述第一活动盘（520）的闭口区域（521、522）和所述第二活动盘（330）的闭口区域（531、532）旋转至与所述固定盘（510）的闭口区域（511、512）完全重叠时，所述仓门（120）处于全开状态，所述仓门（120）的开口面积达到最大。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一活动盘（520）位于所述固定盘（510）和所述第二活动盘（530）中间，所述固定盘（510）的闭口区域（511、512）的边缘在靠近所述第二活...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶彬，张宇，
申请(专利权)人：昆山寰安电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：