机器人仿真平台搭建方法技术

本申请涉及一种机器人仿真平台搭建方法

【技术实现步骤摘要】
机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人仿真
，特别是涉及一种机器人仿真平台搭建方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]在机器人仿真学习的过程中，由于机器人编程学习需要搭建复杂的应用环境，且需要搭建的应用环境种类和数量繁多，因此，机器人仿真的过程较为复杂，且与应用环境的适用度不高
。
[0003]相关技术中，通常采用根据实际需要，搭建对应的应用环境，并对所有应用环境进行逐一调试的方法进行机器人仿真，然而，这种方法的仿真效率较低，需要大量的计算资源
。
另外，还可以构建机器人仿真的在线平台，直接在浏览器中进行在线机器人编程，从而无需在本地搭建复杂的系统环境
。
然而目前相关技术中的在线平台的实时性较低，无法实现内部与外部仿真服务的动态获取
。
[0004]目前，针对相关技术中，机器人仿真平台无法实现内部与外部仿真服务的动态获取的问题，尚未提出有效的解决办法
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，包括：获取仿真容器的创建信息，其中，所述创建信息包括镜像信息与物理机信息；根据所述创建信息，创建所述仿真容器；根据公钥生成加密参数，将所述加密参数注入第一服务器的第一子域名前缀，得到第一访问域名，根据所述第一访问域名，访问第一服务，其中，所述第一服务为所述仿真容器的内部服务；根据密钥生成解密脚本，根据所述解密脚本解析第二服务器的第二子域名前缀，得到所述第二服务器的
IP
与端口信息，根据所述第二服务器
IP
与端口信息，访问第二服务，其中，所述第二服务为所述仿真容器的外部服务
。2.
根据权利要求1所述的机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，获取仿真容器的创建信息包括：获取仿真内容源码及仿真编程工具；在数据库中读取所述仿真内容源码及所述仿真编程工具的所述镜像信息，其中，所述镜像信息包括镜像名称与镜像版本
。3.
根据权利要求1所述的机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，获取仿真容器的创建信息还包括：通过计算内部物理机集群资源，获取所述仿真容器对应的内部物理机
IP
，以及所述仿真容器运行需要映射的空闲物理机端口，其中，所述内部物理机包括内部服务器
。4.
根据权利要求1所述的机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，创建所述仿真容器包括：组装所述仿真容器运行所需的端口映射信息与启动环境参数信息；根据所述端口映射信息与所述启动环境参数信息，设置所述仿真容器的创建参数；发送创建请求至内部物理机，根据所述创建请求更新数据库数据
。5.
根据权利要求1所述的机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，根据公钥生成加密参数包括：根据所述公钥，生成仿真容器内应用端口和服务器内网
IP
的加密参数，其中，所述应用包括编程应用
、
仿真应用与云桌面应用，所述加密参数包括
IP
地址参数与接口参数
。6.
根据权利要求1所述的机器人仿真平台搭建方法，其特征在于，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍明瑞，邓超，魏居业，张君兰，朱晓明，周英，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：