车辆定损方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于图像检测技术领域，提供了一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质，该方法可以应用于金融领域的车险业务中，包括：获取受损车辆的图像数据，并根据图像数据生成受损车辆的三维模型；对三维模型进行损伤检测，获取受损车辆的损伤点云数据；对损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合平面；根据每个损伤部位对应的拟合曲面以及拟合平面，确定受损车辆的损伤结果。本申请提升了金融车险业务下车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性。精准性和适用性。精准性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
车辆定损方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像检测
，尤其涉及一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在金融领域的车险业务中，被保车辆出现碰撞、剐蹭等损伤后，保险公司依然采用人工定损的方式对车辆进行定损。人工定损的方式不仅耗费人力成本、效率低，且依赖于定损人员的经验，使得对车辆的损伤鉴定存在主观性，导致定损结果存在不精准的问题。
[0003]相关技术中，随着计算机视觉的发展，有采用车辆事故现场的2D图像对车辆进行定损的方案，然而2D图像是平面图像，无法精准还原真实的物理尺寸，对车辆的损伤鉴定依然存在误差。也有基于标准完好车型的3D模板，通过人工比对的方式对车辆进行定损的方案，但是该方式同样效率低且耗费物力人力，在实际应用中难以落地与铺展。
[0004]综上，可以看出现有定损方式都存在一定程度的不足，因此，如何提升金融领域下车险业务的车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质，旨在提升金融车险业务下车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆定损方法，所述方法包括：
[0007]获取受损车辆的图像数据，并根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型；
[0008]对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据；
[0009]对所述损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定所述受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；
[0010]根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合平面；
[0011]根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种车辆定损装置，所述装置包括：
[0013]获取模块，用于获取受损车辆的图像数据，并根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型；
[0014]检测模块，用于对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据；
[0015]分割模块，用于对所述损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定所述受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；
[0016]拟合模块，用于根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合平面；
[0017]确定模块，用于根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果。
[0018]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆定损方法的步骤。
[0019]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆定损方法。
[0020]本申请公开了一种车辆定损方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该车辆定损方法，可以应用于金融领域下的车险定损业务中，获取受损车辆的图像数据，并根据图像数据生成所述受损车辆的三维模型；对三维模型进行损伤检测，获取受损车辆的损伤点云数据；对损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合平面；根据每个损伤部位对应的拟合曲面以及拟合平面，确定受损车辆的损伤结果。一方面，利用受损车辆的图像数据为受损车辆重建细节更加还原和丰富的三维模型，从而在三维模型的基础上进行损伤检测，提升了定损效率和精度；另一方面，损伤检测完成后为受损车辆的损伤部位拟合生成最近似曲面和最近似平面，从而基于最近似曲面和最近似平面确定受损车辆的损伤结果，无需标准完好车型模板比对，即可实现对受损车辆的科学、精准定损，提升了车辆定损的便利性。此外，该车辆定损方法适用性广，能够在实际应用中大范围落地和铺展，为金融领域下的车险定损业务提供高效、便利且精准的支持。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请车辆定损方法一实施例的流程示意图；
[0024]图2为本申请车辆定损方法一实施例涉及的一种车辆定损系统的架构示意图；
[0025]图3为本申请车辆定损方法一实施例涉及的对损伤分割结果进行可视化的示意图；
[0026]图4a为本申请车辆定损方法一实施例涉及的对损伤面积测量进行可视化的示意图；
[0027]图4b为本申请车辆定损方法一实施例涉及的对损伤深度测量进行可视化的示意图；
[0028]图5为本申请一实施例提供的一种车辆定损装置的示意性框图；
[0029]图6为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
[0030]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0033]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0034]应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0035]还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定损方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取受损车辆的图像数据，并根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型；对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据；对所述损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定所述受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合平面；根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果。2.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果，包括：根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面，确定每个所述损伤部位对应的损伤面积信息；根据每个所述损伤部位对应的所述拟合平面，确定每个所述损伤部位对应的损伤深度信息，每个所述损伤部位对应的所述损伤面积信息和所述损伤深度信息构成所述受损车辆的损伤结果。3.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，包括：通过预先训练好的神经网络模型对每个所述连通点云数据簇进行曲面拟合，生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面。4.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，包括：对每个所述连通点云数据簇，进行凸函数空间曲面拟合，得到每个所述损伤部位对应的拟合曲面。5.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁梁，
申请(专利权)人：中国平安财产保险股份有限公司，
类型：发明
国别省市：