图像的目标检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像的目标检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。包括：根据待检测图像中各像素值和辅助图像中的对应像素值，确定待检测图像的变化结果图像；缩放变化结果图像，得到第一缩放图像，以及缩放待检测图像，得到第二缩放图像；确定待检测图像的第一检测变化区域和第二缩放图像的第二检测变化区域；从第一检测变化区域中筛选第一预测区域，并对根据待检测图像对第一预测区域进行目标检测，得到第一检测结果，以及从第二检测变化区域筛选第二预测区域，并根据第二缩放图像对第二预测区域进行目标检测，得到第二检测结果；从第一检测结果和第二检测结果中，筛选目标检测结果。本方案提高了对图像进行目标检测的效率。标检测的效率。标检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像的目标检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像的目标检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]视频监控系统可以对行人或车辆等目标进行监控，以保障城市道路交通的安全；例如，可以从道路视频监控系统中检测车辆，以判断相应车辆是否存在闯红灯和逆行等危险行为。
[0003]现有技术中，通常直接对采集到的监控视频中的监控图像进行目标检测，存在检测效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种图像的目标检测方法、装置、设备及介质，以提高对图像进行目标检测的效率。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种图像的目标检测方法，包括：
[0006]根据待检测图像中各像素点的像素值和辅助图像中对应像素点的像素值，确定待检测图像的变化结果图像；其中，辅助图像是待检测图像的前一帧图像；辅助图像和待检测图像的尺寸相同；
[0007]对变化结果图像进行缩放，得到第一缩放图像，以及对待检测图像进行缩放，得到第二缩放图像；其中，第一缩放图像和第二缩放图像的尺寸相同；
[0008]根据变化结果图像和待检测图像，确定待检测图像中的第一检测变化区域，以及根据第一缩放图像和第二缩放图像，确定第二缩放图像中的第二检测变化区域；
[0009]从第一检测变化区域中筛选第一预测区域，并对根据待检测图像对第一预测区域进行目标检测，得到第一检测结果，以及从第二检测变化区域筛选第二预测区域，并根据第二缩放图像对第二预测区域进行目标检测，得到第二检测结果；
[0010]根据第一检测结果和第二检测结果，得到待检测图像的目标检测结果。
[0011]第二方面，本专利技术还提供了一种图像的目标检测装置，包括：
[0012]变化结果图像确定模块，用于根据待检测图像中各像素点的像素值和辅助图像中对应像素点的像素值，确定待检测图像的变化结果图像；其中，辅助图像是待检测图像的前一帧图像；辅助图像和待检测图像的尺寸相同；
[0013]缩放图像确定模块，用于对变化结果图像进行缩放，得到第一缩放图像，以及对待检测图像进行缩放，得到第二缩放图像；其中，第一缩放图像和第二缩放图像的尺寸相同；
[0014]检测变化区域确定模块，用于根据变化结果图像和待检测图像，确定待检测图像中的第一检测变化区域，以及根据第一缩放图像和第二缩放图像，确定第二缩放图像中的第二检测变化区域；
[0015]预测区域确定模块，用于从第一检测变化区域中筛选第一预测区域，并对根据待
检测图像对第一预测区域进行目标检测，得到第一检测结果，以及从第二检测变化区域筛选第二预测区域，并根据第二缩放图像对第二预测区域进行目标检测，得到第二检测结果；
[0016]目标检测结果确定模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果，得到待检测图像的目标检测结果。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0018]至少一个处理器；以及
[0019]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中
[0020]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所提供的图像的目标检测方法。
[0021]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的图像的目标检测方法。
[0022]本专利技术实施例根据待检测图像中各像素点的像素值和辅助图像中对应像素点的像素值，确定待检测图像的变化结果图像；其中，辅助图像是待检测图像的前一帧图像；辅助图像和待检测图像的尺寸相同；对变化结果图像进行缩放，得到第一缩放图像，以及对待检测图像进行缩放，得到第二缩放图像；其中，第一缩放图像和第二缩放图像的尺寸相同；根据变化结果图像和待检测图像，确定待检测图像中的第一检测变化区域，以及根据第一缩放图像和第二缩放图像，确定第二缩放图像中的第二检测变化区域；从第一检测变化区域中筛选第一预测区域，并对根据待检测图像对第一预测区域进行目标检测，得到第一检测结果，以及从第二检测变化区域筛选第二预测区域，并根据第二缩放图像对第二预测区域进行目标检测，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，得到待检测图像的目标检测结果。本专利技术实施例的技术方案，对待检测图像和待检测图像的第二缩放图像进行检测，确定第一检测结果和第二检测结果，并从第一检测结果和第二检测结果中筛选目标检测结果，提高了对于图像中小目标的检测率；根据变化结果图像确定待检测图像中的第一检测变化区域，以及根据第一缩放图像确定第二缩放图像中的第二检测变化区域，从检测变化区域中筛选预测区域，降低了图像检测的计算量，进而提高了对图像进行目标检测的效率。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种图像的目标检测方法的流程图；
[0026]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种图像的目标检测方法的流程图；
[0027]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种图像的目标检测方法的流程图；
[0028]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种图像的目标检测装置的结构示意图；
[0029]图5是实现本专利技术实施例的图像的目标检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]本专利技术实施例的技术方案中，所涉及的待检测图像等的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据待检测图像中各像素点的像素值和辅助图像中对应像素点的像素值，确定所述待检测图像的变化结果图像；其中，所述辅助图像是所述待检测图像的前一帧图像；所述辅助图像和所述待检测图像的尺寸相同；对所述变化结果图像进行缩放，得到第一缩放图像，以及对所述待检测图像进行缩放，得到第二缩放图像；其中，所述第一缩放图像和所述第二缩放图像的尺寸相同；根据所述变化结果图像和所述待检测图像，确定所述待检测图像中的第一检测变化区域，以及根据所述第一缩放图像和所述第二缩放图像，确定所述第二缩放图像中的第二检测变化区域；从所述第一检测变化区域中筛选第一预测区域，并对根据所述待检测图像对所述第一预测区域进行目标检测，得到第一检测结果，以及从所述第二检测变化区域筛选第二预测区域，并根据所述第二缩放图像对所述第二预测区域进行目标检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述待检测图像的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一检测变化区域中筛选第一预测区域，包括：获取所述第一检测变化区域的第一尺寸；获取所述待检测图像中备选区域的第二尺寸；确定所述第一检测变化区域的第一尺寸与所述备选区域的第二尺寸之间的尺寸差异；根据所述尺寸差异，对所述第一检测变化区域进行筛选，得到所述第一预测区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸差异，对所述第一检测变化区域进行筛选，得到所述第一预测区域，包括：选择尺寸差异满足小差异条件的预设数量的第一检测变化区域，确定为所述第一预测区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待检测图像中各像素点的像素值和辅助图像中对应像素点的像素值，确定所述待检测图像的变化结果图像，包括：对于待检测图像中的每一像素点，根据所述待检测图像中该像素点的像素值和该像素点在所述辅助图像中对应像素点的像素值，确定该像素点的像素变化结果；根据所述待检测图像中各像素点的像素变化结果，得到所述待检测图像的变化结果图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测图像中该像素点的像素值和该像素点在辅助图像中对应像素点的像素值，确定该像素点的像素变化结果，包括：将所述待检测图像中该像素点的像素值与该像素点在所述辅助图像中对应像素点的像素值之间的像素值差值，确定为该像素点的像素变化值；根据所述该像素点的像素变化值与所述该像素点像素值的平方值，确定该像素点的像素变化结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述该像素点的像素变化值与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤春，
申请(专利权)人：北京锐安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：