【技术实现步骤摘要】
一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法
[0001]本专利技术涉及物料搬运
,具体为一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法。
技术介绍
[0002]建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备的安装工程,也指各种房屋、建筑物的建造工程,又称建筑工作量;随着科技的发展,建造施工过程中越来越智能化,在工程进行建造时需要对物料进行搬运。
[0003]现有的建造用物料在搬运时不便于在较小空间内对袋装物料进行夹持,且不能够实现多方位的移动和位置调节,进而不便于物料的搬运;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的建造用物料在搬运时不便于在较小空间内对袋装物料进行夹持,且不能够实现多方位的移动和位置调节,进而不便于物料的搬运等问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能建造物料搬运装置,包括放置推动机构和第三气动推杆,所述放置推动机构的两侧均转动连接有第三气动推杆,所述第三气动推杆的一端转动连接有下部夹持机构,所述放置推动机构的上端面固定安装有上部夹持机构,所述放置推动机构的下端面安装有移动调节机构;
[0006]所述移动调节机构包括防护底壳,所述防护底壳的上端面固定安装有环形支撑座,所述环形支撑座的的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能建造物料搬运装置,包括放置推动机构(3)和第三气动推杆(5),其特征在于:所述放置推动机构(3)的两侧均转动连接有第三气动推杆(5),所述第三气动推杆(5)的一端转动连接有下部夹持机构(4),所述放置推动机构(3)的上端面固定安装有上部夹持机构(2),所述放置推动机构(3)的下端面安装有移动调节机构(1);所述移动调节机构(1)包括防护底壳(101),所述防护底壳(101)的上端面固定安装有环形支撑座(102),所述环形支撑座(102)的的上端面转动连接有传动齿圈(103),所述传动齿圈(103)的内侧安装有第二传动电机(110),所述第二传动电机(110)与防护底壳(101)刚性连接,所述防护底壳(101)的内侧固定安装有防护安装箱(112),所述防护安装箱(112)中部的内侧转动连接有旋转调节盘(107),所述旋转调节盘(107)的上端面固定安装有第一传动电机(108),所述旋转调节盘(107)中部的内侧转动连接有驱动副轮(109),所述旋转调节盘(107)与防护底壳(101)通过第一插接手柄(104)连接,所述防护安装箱(112)的上端面固定安装有两个电池箱(113),其中一个所述电池箱(113)的一侧安装有两个第三传动电机(111),所述第三传动电机(111)与防护安装箱(112)刚性连接,所述防护底壳(101)四个端角的内侧均安装有驱动主轮(105),所述驱动主轮(105)的内侧设有多个辅助导轮(106)。2.根据权利要求1所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述上部夹持机构(2)包括固定连接架(201),所述固定连接架(201)两端的外侧均固定安装有定位盘(202),所述定位盘(202)的一侧安装有斜向支撑架(204),所述斜向支撑架(204)的底端与定位盘(202)通过第二插接手柄(203)连接固定,所述斜向支撑架(204)的上端固定安装有第一夹杆(206),所述第一夹杆(206)的一侧安装有第一气动推杆(205)所述第一气动推杆(205)的一端转动连接有第二夹杆(207)。3.根据权利要求2所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述放置推动机构(3)包括刚性支撑架(301),所述刚性支撑架(301)的内侧安装有导向架(304),所述导向架(304)的内侧滑动连接有连接滑座(305),所述连接滑座(305)的上端面固定安装有放置推座(306),所述连接滑座(305)中部的内侧安装有传动螺杆(303),所述刚性支撑架(301)的底端固定安装有第四传动电机(302)。4.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述下部夹持机构(4)包括转动连接架(401),所述转动连接架(401)的一端固定安装有转向定位座(403),所述转向定位座(403)远离转动连接架(401)的一端转动连接有夹持座(404),所述夹持座(404)的上端转动连接有第二气动推杆(402)。5.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述环形支撑座(102)的上端面设有环形滑槽,所述传动齿圈(103)设置在环形滑槽的内侧,所述传动齿圈(103)与第二传动电机(110)上端的输出轴通过齿轮连接,所述传动齿圈(103)的上端面设有多个卡座,所述传动齿圈(103)与刚性支撑架(301)通过卡座连接固定,所述第一插接手柄(104)的底端贯穿防护底壳(101)插接至旋转调节盘(107)的内侧,所述第一插接手柄(104)与防护底壳(101)通过螺纹连接。6.根据权利要求2所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述第一传动电机(108)的输出轴与驱动副轮(109)的轴心固定连接,所述驱动主轮(105)的轴心固定设有连接轴,两个所述第三传动电机(111)的输出轴与其中对应两个连接轴通过联轴器连接,所述辅助导轮(106)的两端与驱动主轮(105)均通过柱销连接。
7.根据权利要求4所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述第三气动推杆(5)的两端与刚性支撑架(301)和转动连接架(401)均通过柱销连接,所述转动连接架(401)远离转向定位座(403)的一端与刚性支撑架(301)通过柱销连接,所述转动连接架(401)与转向定位座(403)通过螺钉连接固定,所述第二气动推杆(402)的两端与转动连接架(401)和夹持座(404)均通过柱销连接,所述转向定位座(403)的一端设有合页,所述转向定位座(403)与夹持座(404)通过合页连接。8.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置,其特征在于:所述传动螺杆(303)的底端贯穿连接滑座(305)、导向架(304)和传动螺杆(303)且通过联轴器与第四传动电机(302...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵迪,朱桁毅,张昆,罗亚楠,高强,
申请(专利权)人:中建国际城市建设有限公司,
类型:发明
国别省市:
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