本实用新型专利技术公开了一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，包括聚焦镜、随动件和喷嘴，随动件可上下移动地设于聚焦镜的下方，随动件具有第一激光通道；喷嘴与随动件的底部之间通过磁力吸附连接，喷嘴具有与第一激光通道连通的第二激光通道，聚焦镜聚焦后的光束能穿过第一激光通道和第二激光通道；驱动结构用于驱动随动件上下移动。本实用新型专利技术的喷嘴与随动件磁吸连接，以喷嘴遇到水平方向的障碍物时能碰撞脱落，实现水平方向防撞，驱动结构能驱动随动件上下移动，以遇到零件表面落空和突变时，驱动结构使随动件迅速降低或提高高度，实现垂直方向防撞，驱动结构能驱动喷嘴靠近代加工零件的表面，即能够跟随零件表面的形状进行运动，实现跟随功能。现跟随功能。现跟随功能。
【技术实现步骤摘要】
微型全自动调焦跟随防撞激光装置
[0001]本技术涉及激光
，尤其涉及一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置。
技术介绍
[0002]随着光纤激光技术的不断的发展，激光设备的种类和功能得到大幅度提升，激光设备为不同材料(金属和非金属)切割和焊接提供极大的便利，尤其是汽车行业。
[0003]由于现有的切割头或者焊接头常常受到加工零件的约束，如：零件表面凸起、落空、大弯角等，容易碰撞切割头，进而导致设备损害，极易出现激光的安全事故。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，包括聚焦镜、随动件和喷嘴，随动件可上下移动地设于所述聚焦镜的下方，所述随动件具有第一激光通道；所述喷嘴与所述随动件的底部之间通过磁力吸附连接，所述喷嘴具有与所述第一激光通道连通的第二激光通道，所述聚焦镜聚焦后的光束能穿过所述第一激光通道和所述第二激光通道；驱动结构用于驱动所述随动件上下移动。
[0006]根据本技术实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，至少具有如下技术效果：喷嘴与随动件磁吸连接，以喷嘴遇到水平方向的障碍物时能碰撞脱落，达到水平方向防撞的目的，驱动结构能驱动随动件上下移动，以遇到零件表面落空和突变时，驱动结构可使随动件迅速降低或提高高度，进而达到垂直方向防撞的目的，驱动结构能驱动喷嘴靠近代加工零件的表面，实现喷嘴的高度能跟随零件的高度变化，即能够跟随零件表面的形状进行运动，实现跟随功能。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括外壳，所述外壳具有滑动腔，所述随动件与所述滑动腔滑动配合，所述驱动结构包括移动线圈、固定线圈和控制装置，所述移动线圈套于所述随动件外且固定于所述随动件上，所述固定线圈位于所述滑动腔的内壁与所述移动线圈之间，所述控制装置用于控制所述移动线圈和所述固定线圈的电流大小。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述随动件的底部设有第一凹腔，所述第一凹腔内设有衔铁，所述衔铁外设有微型线圈，所述喷嘴为金属材质。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述随动件的底部设有第二凹腔，所述第二凹腔设有可上下伸缩的导向销钉，所述喷嘴的顶部设有与所述导向销钉相匹配的凹陷部。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述导向销钉与所述第二凹腔的底部之间设有弹簧，所述导向销钉的一侧设有滑槽，所述随动件设有定位销，所述定位销的一部分伸入所述滑槽内。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括多个提升结构和可上下移动的镜架，所述
聚焦镜安装于所述镜架上，所述镜架具有多个连接部，多个所述提升结构分别与多个连接部连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述提升结构包括电机、螺母和竖直设置的丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述螺母安装于所述丝杆上，所述螺母与所述镜架活动连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述提升结构还包括连接件和圆环件，所述螺母具有通槽，所述通槽的内壁具有与所述圆环件相匹配的第一凹陷部，所述连接件的侧壁设有与所述圆环件相匹配的第二凹陷部，所述连接件置于所述通槽内，所述圆环件置于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间，所述圆环件与所述连接件之间具有间隙，所述连接件的底部具有万向球头，所述万向球头与所述镜架连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括挡板，所述滑动腔为下开口结构，所述随动件的侧壁具有第一凸台，所述挡板套于所述随动件外且固定于所述外壳上，所述第一凸台位于所述滑动腔内且位于所述挡板的上方。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述随动件的侧壁具有第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第一凸台和所述第二凸台之间设有移动线圈。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置的剖视图；
[0019]图2为图1示出的B处的放大图；
[0020]图3为图1示出的A处的放大图；
[0021]图4为图1示出的C处的放大图。
[0022]附图标记：聚焦镜100、虚拟光束101、随动件200、第一激光通道210、第一凹腔220、衔铁221、微型线圈222、第二凹腔230、导向销钉231、滑槽2311、弹簧232、定位销240、第一凸台250、第二凸台260、喷嘴300、第二激光通道310、凹陷部320、驱动结构400、移动线圈410、固定线圈420、外壳500、滑动腔510、提升结构600、电机610、螺母620、通槽621、延伸部622、丝杆630、连接件640、圆环件650、万向球头641、镜架700、挡板800。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1所示，根据本技术实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置包括聚焦镜100、随动件200和喷嘴300，随动件200可上下移动地设于聚焦镜100的下方，随动件200具有第一激光通道210；喷嘴300与随动件200的底部之间通过磁力吸附连接，喷嘴300具有与第一激光通道210连通的第二激光通道310，聚焦镜100聚焦后的光束能穿过第一激光通道210和第二激光通道310；驱动结构400用于驱动随动件200上下移动。
[0028]例如，微型全自动调焦跟随防撞激光装置还包括外壳500，外壳500呈圆柱形，聚焦镜100和随动件200的一部分都设于外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于，包括：聚焦镜；随动件，可上下移动地设于所述聚焦镜的下方，所述随动件具有第一激光通道；喷嘴，所述喷嘴与所述随动件的底部之间通过磁力吸附连接，所述喷嘴具有与所述第一激光通道连通的第二激光通道，所述聚焦镜聚焦后的光束能穿过所述第一激光通道和所述第二激光通道；驱动结构，用于驱动所述随动件上下移动。2.根据权利要求1所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳具有滑动腔，所述随动件与所述滑动腔滑动配合，所述驱动结构包括移动线圈、固定线圈和控制装置，所述移动线圈套于所述随动件外且固定于所述随动件上，所述固定线圈位于所述滑动腔的内壁与所述移动线圈之间，所述控制装置用于控制所述移动线圈和所述固定线圈的电流大小。3.根据权利要求1或2所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述随动件的底部设有第一凹腔，所述第一凹腔内设有衔铁，所述衔铁外设有微型线圈，所述喷嘴为金属材质。4.根据权利要求1所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述随动件的底部设有第二凹腔，所述第二凹腔设有可上下伸缩的导向销钉，所述喷嘴的顶部设有与所述导向销钉相匹配的凹陷部。5.根据权利要求4所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述导向销钉与所述第二凹腔的底部之间设有弹簧，所述导向销钉的一侧设有滑槽，所述随动件设有定位销，所述定位销的一部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志远，张敏，印睿，李耀贵，李家学，谢宏基，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：
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