本实用新型专利技术公开了一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置，包括用于超声波清洗超声波清洗头，机架的外部设有调节机构；所述调节机构包括第一线性自由度，所述第一线性自由度连接作用于并联机构作高度方位调节，所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度；一、提高清洗效率和准确性：使用超声波清洗装置可以在容器内部产生高频的超声波振动，形成微小涡流和空化，从而实现全面、均匀的清洗效果，提高清洗效率和准确性。二、适应不同形状和尺寸的实验容器：超声波清洗装置中的并联机构和调节机构能够实现清洗头的高度方位和万向角度的调节，从而适应不同形状和尺寸的实验容器，实现适配化清洗。实现适配化清洗。实现适配化清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置
[0001]本技术涉及化妆品
，特别涉及一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置。
技术介绍
[0002]超声波清洗技术是一种在化妆品实验室中广泛应用的清洗方法。其原理是利用高频振荡的超声波波动产生的涡流和微小气泡爆炸作用，在清洗液体中产生强烈的涡流和冲击力，使得实验容器表面的沉积物和杂质得以被有效地去除。该技术具有高效、环保、经济、易操作等特点，被广泛应用于化妆品实验室的实验容器清洗中。
[0003]在化妆品实验室中，实验容器的清洗是一个非常重要的环节，其干净程度直接关系到实验结果的准确性和可靠性。传统的清洗方法存在着清洗效率低、洗涤剂残留、洗涤剂对实验结果的干扰等问题。而超声波清洗技术不仅可以有效地解决这些问题，还可以避免使用有害的有机溶剂和腐蚀性清洗剂，符合现代化妆品实验室的环保要求。
[0004]超声波清洗技术的优点还包括对各种材质的实验容器适用性强、清洗后表面质量高、能够去除微小孔隙中的污垢等。因此，超声波清洗技术已经成为化妆品实验室中实验容器清洗的主要方法之一，其高效、环保、易操作的优点受到了广泛的认可和应用。
[0005]但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
[0006](1)手动清洗容易出现局部清洗不彻底的情况，而超声波清洗装置可以在容器内部实现全面、均匀的清洗。
[0007](2)此外，传统手动清洗存在一定的安全隐患，例如因为操作不当而导致容器破裂、溅出化学物质等问题。
[0008]为此，提出一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置。
技术实现思路
[0009]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0010]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置，包括用于超声波清洗超声波清洗头，机架的外部设有调节机构；所述调节机构包括第一线性自由度，所述第一线性自由度连接作用于并联机构作高度方位调节，所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用于所述超声波清洗头作万向角度调节。
[0011]使用时，将容器置于机架处，并对准并联机构的方位；随后驱动调节机构带动并联机构升降调节；调节过程中，并联机构带动超声波清洗头万向角度调节，使得超声波清洗头的清洗位置相对于容器内壁不断的循环角度调节；在此过程中，调节机构缓慢带动并联机构及超声波清洗头升降于容器内部，实现适配化清洗。
[0012]实施方式：该实验室化妆品容器的超声波清洗装置采用超声波清洗头对容器进行清洗。机架的外部设有调节机构，用于高度方位调节并联机构，而并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，作用于超声波清洗头的万向角度调节。
[0013]其中在一种实施方式中：所述调节机构包括固定连接于所述机架的第一架体，及滑动配合于所述第一架体内的第二架体；所述第二架体的底部安装有所述并联机构；所述第一架体和所述第二架体之间的滑动面设有用于输出所述第一线性自由度的线性模组，所述线性模组由旋转执行件驱动。
[0014]在上述的实施方式中，调节机构包括固定连接于机架的第一架体，以及滑动配合于第一架体内的第二架体。第二架体的底部安装有并联机构。第一架体和第二架体之间的滑动面设有用于输出第一线性自由度的线性模组，该线性模组由旋转执行件驱动。
[0015]其中在一种实施方式中：所述线性模组优选为相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮设于所述第一架体，所述齿条固定连接于所述第二架体。
[0016]在上述的实施方式中，线性模组采用相互啮合的齿轮和齿条。其中，齿轮设于第一架体上，齿条固定连接于第二架体上。
[0017]其中在一种实施方式中：所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机的固定连接于所述第一架体，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮固定连接。
[0018]在上述的实施方式中，旋转执行件采用伺服电机，伺服电机的固定连接于第一架体上，而伺服电机的输出轴与齿轮固定连接。
[0019]其中在一种实施方式中：所述并联机构包括两个上下布置的非直接接触的盘体，所述盘体以其中轴线为基准、环形阵列式排布有三个用于输出所述第二线性自由度的直线执行件；位于上部的所述盘体安装于所述第二架体的底部，位于下部的所述盘体安装有所述超声波清洗头。
[0020]在上述的实施方式中，并联机构包括两个上下布置的非直接接触的盘体，其中盘体以其中轴线为基准，并且环形阵列式排布有三个用于输出第二线性自由度的直线执行件。其中，位于上部的盘体安装于第二架体的底部，而位于下部的盘体则安装有超声波清洗头。
[0021]其中在一种实施方式中：所述直线执行件优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器与两个所述盘体相互相对的各自一面万向铰接。使用时，基于伺服电缸输出不同的行程量，实现驱动下部的盘体带动超声波清洗头作万向角度调节。
[0022]在上述的实施方式中，直线执行件采用伺服电缸，伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器与两个盘体相互相对的各自一面万向铰接。使用时，基于伺服电缸输出不同的行程量，实现驱动下部的盘体带动超声波清洗头作万向角度调节。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]一、提高清洗效率和准确性：使用超声波清洗装置可以在容器内部产生高频的超声波振动，形成微小涡流和空化，从而实现全面、均匀的清洗效果，提高清洗效率和准确性。
[0025]二、适应不同形状和尺寸的实验容器：超声波清洗装置中的并联机构和调节机构能够实现清洗头的高度方位和万向角度的调节，从而适应不同形状和尺寸的实验容器，实现适配化清洗。
[0026]三、避免安全隐患：超声波清洗装置中的自动化控制系统能够自动完成清洗过程，
避免了实验人员因操作不当而导致的安全隐患，保障实验人员的人身安全。
[0027]四、提高清洗质量和一致性：超声波清洗装置能够在容器内部实现全面、均匀的清洗效果，从而提高清洗质量和一致性，降低实验结果的误差。
[0028]五、环保节能：超声波清洗装置中使用的清洗液体量相对较少，可以降低清洗液的使用量，达到环保节能的目的。
[0029]六、降低清洗成本：超声波清洗装置具有自动化控制功能，能够降低清洗成本，提高生产效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的立体示意图；
[0032]图2为本技术的调节机构和并联机构立体示意图；
[0033]图3为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室化妆品容器的超声波清洗装置，包括用于超声波清洗超声波清洗头(4)，其特征在于：机架(1)的外部设有调节机构(2)；所述调节机构(2)包括第一线性自由度，所述第一线性自由度连接作用于并联机构(3)作方位调节；所述并联机构(3)包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用于所述超声波清洗头(4)作万向角度调节。2.根据权利要求1所述的实验室化妆品容器的超声波清洗装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定连接于所述机架(1)的第一架体(201)，及滑动配合于所述第一架体(201)内的第二架体(202)；所述第二架体(202)的底部安装有所述并联机构(3)；所述第一架体(201)和所述第二架体(202)之间的滑动面设有用于输出所述第一线性自由度的线性模组(203)，所述线性模组(203)由旋转执行件(204)驱动。3.根据权利要求2所述的实验室化妆品容器的超声波清洗装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕方，张强，
申请(专利权)人：上海约翰杰夫化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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