一种色散光谱共焦的机器人检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括检测台，所述检测台的一侧壁上设有滑动槽，所述检测台靠近滑动槽的一侧壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与滑动槽呈滑动连接设置，所述螺纹滑块远离滑动槽的一侧壁上固定连接有固定块，所述固定块靠近控制电机的一侧壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动柱。本实用新型专利技术能使色散共焦传感器在进行检测时，使光谱可以全面来回的对设备进行检测，提高了检测的准确率，同时能对检测光谱的角度进行改变调整，以达到良好的检测效果。以达到良好的检测效果。以达到良好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种色散光谱共焦的机器人检测设备


[0001]本技术涉及牙科综合治疗机
，尤其涉及一种色散光谱共焦的机器人检测设备。

技术介绍

[0002]色散共焦位移传感器由光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色)，通过色散镜头发生光谱色散，在一条轴线上形成一系列不同波长的单色光，每一个波长都对应一个到被测物体的距离值，物体表面将照射光反射回来，通过共聚焦小孔过滤，只有满足共焦条件的单色光，可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的波长，换算获得距离值。
[0003]目前现有的色散共焦传感器在对设备进行检测时，由于色散共焦传感器都是采用固定安装的方式，且在进行检测时，都是由传感器光源发射出一束光谱对设备进行检测，这种方式不能使得光谱对设备进行全面来回的检测，极大的影响了检测的准确率，同时不能对色散共焦传感器进行角度位置的调整，继而无法达到良好的检测效果。
[0004]为此，我们提出一种色散光谱共焦的机器人检测设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种色散光谱共焦的机器人检测设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括检测台，所述检测台的一侧壁上设有滑动槽，所述检测台靠近滑动槽的一侧壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与滑动槽呈滑动连接设置，所述螺纹滑块远离滑动槽的一侧壁上固定连接有固定块，所述固定块靠近控制电机的一侧壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动柱，所述转动柱靠近控制电机的一侧壁上固定连接有色散共焦器，所述色散共焦器上设有光谱头，所述转动柱远离色散共焦器的一侧壁上固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿固定块设置，所述转动槽的内侧壁上设有限位机构。
[0008]优选地，所述限位机构包括设置在转动槽内侧壁上的环形转槽，所述环形转槽内转动连接有环形转块，所述环形转块与转动柱呈固定连接设置，所述环形转块靠近色散共焦器的一侧壁上设有多个限位槽，其中一个所述限位槽内设有限位杆，所述限位杆贯穿固定块设置。
[0009]优选地，所述检测台靠近控制电机的一侧壁上固定连接有连接块，所述连接块靠近螺纹杆的一侧壁上设有凹槽，所述凹槽与螺纹杆呈转动连接设置。
[0010]优选地，所述转动杆远离转动柱的一端上固定连接有转动把。
[0011]优选地，所述限位杆远离限位槽的一端上固定连接有拉动把。
[0012]优选地，所述限位槽与限位杆都是采用方形结构设置。
[0013]本技术中，有益效果是：
[0014]1：通过设置的螺纹杆和螺纹滑块，当螺纹杆产生转动时，螺纹滑块便可通过滑动槽实现上下的滑动移动，通过固定块带动转动柱进行移动，继而带动色散共焦器和光谱头进行移动，因此，便可在对设备进行检测时，使得发射出的检测光谱可以来回上下的移动，继而对设备可以进行全面的检测，以完成良好的检测效果，避免检测出现错误，影响检测准确率。
[0015]2：通过限位杆和限位槽的设置，当限位杆脱离限位槽时，转动转动柱在转动槽内进行转动，便可使得色散共焦器和光谱头进行转动，继而实现光谱发射角度位置的改变，当转动到合适位置后，便可通过限位杆对环形转块上的限位槽再次进行限位，来对转动柱进行固定，因此，便可对完成对不同角度发射光谱的改变，更好的进行检测，极大的提高了检测的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种色散光谱共焦的机器人检测设备的正面结构剖视图。
[0017]图2为图1中A处结构的放大示意图。
[0018]图3为本技术提出的一种色散光谱共焦的机器人检测设备的环形转块部分结构的俯视图。
[0019]图中：1检测台、2滑动槽、3控制电机、4螺纹杆、5螺纹滑块、6固定块、7转动槽、8转动柱、9色散共焦器、10光谱头、11转动杆、12转动把、13环形转槽、14环形转块、15限位槽、16限位杆、17拉动把、18连接块、19凹槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括检测台1，检测台1的一侧壁上设有滑动槽2，检测台1靠近滑动槽2的一侧壁上固定连接有控制电机3，控制电机3的输出轴上固定连接有螺纹杆4，检测台1靠近控制电机3的一侧壁上固定连接有连接块18，连接块18靠近螺纹杆4的一侧壁上设有凹槽19，凹槽19与螺纹杆4呈转动连接设置，凹槽19的设置，可以让螺纹杆4在进行转动工作时，更加的稳定，螺纹杆4上螺纹连接有螺纹滑块5，螺纹滑块5与滑动槽2呈滑动连接设置，螺纹滑块5远离滑动槽2的一侧壁上固定连接有固定块6，当螺纹杆4产生转动，便可使得螺纹滑块5通过滑动槽2实现上下的滑动移动，继而带动固定块6进行移动，固定块6靠近控制电机3的一侧壁上设有转动槽7，转动槽7内转动连接有转动柱8，转动柱8靠近控制电机3的一侧壁上固定连接有色散共焦器9，色散共焦器9上设有光谱头10，色散共焦器9上和光谱头10可以发生光谱进行检测工作，该技术为现有技术，因此不做过多赘述，转动柱8远离色散共焦器9的一侧壁上固定连接有转动杆11，转动杆11贯穿固定块6设置，转动杆11发生转动带动转动柱8在转动槽7内转动，转动杆11远离转动柱8的一端上固定连接有转动把12，转动把12可以更好的对转动杆11进行转动工作，转动槽7的内侧
壁上设有限位机构。
[0022]限位机构包括设置在转动槽7内侧壁上的环形转槽13，环形转槽13内转动连接有环形转块14，环形转块14与转动柱8呈固定连接设置，环形转块14靠近色散共焦器9的一侧壁上设有多个限位槽15，其中一个限位槽15内设有限位杆16，限位槽15与限位杆16都是采用方形结构设置，方形结构的设置可以避免限位杆16在限位槽15内发生转动，限位杆16远离限位槽15的一端上固定连接有拉动把17，拉动把17可以便于用户对限位杆16进行拉动工作，限位杆16贯穿固定块6设置，限位杆16可以通过限位槽15对环形转块14进行控制，避免环形转块14在环形转槽13内发生转动，带动转动柱8产生转动。
[0023]本技术中，当操作人员在使用色散共焦传感器对设备进行检测时，可以通过启动电源开关，使控制电机3的输出轴发生转动，带动螺纹杆4产生转动，继而带动螺纹滑块5通过滑动槽2实现上下的滑动移动，螺纹滑块5移动时，便可通过固定块6带动转动柱8进行移动，带动色散共焦器9和光谱头10进行移动，这样一来，便可在对设备进行检测时，使得发射出的检测光谱可以来回上下的移动，继而对设备可以进行全面的检测，以完成良好的检测效果，避免检测出现错误，影响检测准确率；
[0024]同时可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的一侧壁上设有滑动槽(2)，所述检测台(1)靠近滑动槽(2)的一侧壁上固定连接有控制电机(3)，所述控制电机(3)的输出轴上固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有螺纹滑块(5)，所述螺纹滑块(5)与滑动槽(2)呈滑动连接设置，所述螺纹滑块(5)远离滑动槽(2)的一侧壁上固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)靠近控制电机(3)的一侧壁上设有转动槽(7)，所述转动槽(7)内转动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)靠近控制电机(3)的一侧壁上固定连接有色散共焦器(9)，所述色散共焦器(9)上设有光谱头(10)，所述转动柱(8)远离色散共焦器(9)的一侧壁上固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)贯穿固定块(6)设置，所述转动槽(7)的内侧壁上设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于，所述限位机构包括设置在转动槽(7)内侧壁上的环形转槽(13)，所述环形转槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春卿，李铭梁，李延磊，
申请(专利权)人：昆山尚瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：