预制构件自动规整码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及预制构件自动规整码垛装置，包括：固定架，所述固定架两侧均设置有支撑架，所述固定架两端上依次为入料位以及出料位，所述固定架的入料位至出料位相对贯通，以在固定架内形成码垛区域；移动机构，滑动设置于固定架内且位于码垛区域上，所述移动机构的上方放置有预制构件；本实用新型专利技术通过移动机构带动预制构件移动至码垛区域内上，利用移动机构升降配合支撑机构进行码垛操作，占地空间小，码垛完成后的预制构件，可以通过移动机构将预制构件从出料位移动至不同高度的运输车上，不需要叉车进行操作，提高预制构件的生产线生产效率，且便于预制构件生产的流水线整合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
预制构件自动规整码垛装置


[0001]本技术涉及预制构件的生产
，尤其涉及预制构件自动规整码垛装置。

技术介绍

[0002]预制件是使用混凝土预制完成作业，大多用于房屋建筑或交通建筑中，统一预制好的预制件可以直接进行施工，从而缩短了工期提高了施工的进度。
[0003]现有技术中码垛装置一般都是采用横梁框架结构，机械抓手在固定横梁上前后和上下移动以达到码垛的目的，该结构不仅占地面积大，而且预制构件码垛完成后又需要叉车移动整垛预制构件至运输车上，降低了预制构件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了预制构件自动规整码垛装置，具体技术方案如下：
[0005]预制构件自动规整码垛装置，包括：
[0006]固定架，所述固定架两侧均设置有支撑架，所述固定架两端上依次为入料位以及出料位，所述固定架的入料位至出料位相对贯通，以在固定架内形成码垛区域；
[0007]移动机构，滑动设置于固定架内且位于码垛区域上，所述移动机构的上方放置有预制构件；
[0008]多组支撑机构，设置于支撑架上；
[0009]提升机构，所述提升机构包括滑动连接于固定架内的移动板、设置于所述移动板底部的电动推杆以及设置于移动板下方的滑轮二，所述滑轮二表面绕设有链条，所述链条具有两个自由端，所述链条其中一个自由端与移动机构固定连接，所述链条的另一个自由端与支撑架固定连接，所述电动推杆驱动移动板沿固定架的高度方向移动，以控制链条带动移动机构上升或下降。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述移动机构包括承托架以及固定设置在承托架顶部的放置架，所述放置架的四角处均转动连接有齿轮，所述放置架同一侧的两组齿轮之间套设有输送链一，所述输送链一移动方向与所述入料位至出料位方向平行，所述放置架垂直于输送链一方向的其中一端且位于两组齿轮之间固定连接有转动轴，所述转动轴表面设置有驱动件。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述驱动件包括设置于承托架上的电机以及固定套接于转动轴表面的从动轮，所述电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套设有输送链二。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述支撑机构包括两组并联设置于支撑架上的固定套以及设置于支撑架上的气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定套内部滑动插接有支撑杆，所述支撑杆的其中一个端部与固定板固定连接。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述移动板的两端以及承托架的四角处均设置有限位架，所述限位架内转动连接有限位轮，所述限位轮的曲面压设在所述固定架的侧面上，且能够沿所述固定架上下移动。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述移动板上方设置有滑轮一，所述滑轮一的表面绕设有钢索，所述钢索具有两个自由端，所述钢索的其中一个自由端与承托架固定连接，所述钢索的另一个自由端与支撑架固定连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]通过移动机构带动预制构件移动至码垛区域内上，利用移动机构升降配合支撑机构进行码垛操作，占地空间小，码垛完成后的预制构件，可以通过移动机构将预制构件从出料位移动至不同高度的运输车上，不需要叉车进行操作，提高预制构件的生产线生产效率，且便于预制构件生产的流水线整合。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构主视图；
[0018]图2为本技术移动机构与提升机构连接结构示意图；
[0019]图3为本技术移动机构结构示意图。
[0020]附图标记：1、固定架；11、支撑架；2、移动机构；21、承托架；22、放置架；23、齿轮；24、从动轮；25、转动轴；26、限位架；27、电机；3、提升机构；31、移动板；311、滑轮一；312、滑轮二；32、电动推杆；33、链条；34、钢索；4、支撑机构；41、固定套；42、气缸；43、支撑杆；44、固定板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0022]预制构件自动规整码垛装置，包括：固定架1，所述固定架1两侧均设置有支撑架11，所述固定架1两端依次为入料位以及出料位，所述固定架1的入料位至出料位相对贯通，以在固定架1内形成码垛区域；移动机构2，滑动设置于固定架1内且位于码垛区域上，所述移动机构2的上方放置有预制构件；多组支撑机构4，设置于支撑架11上；提升机构3，所述提升机构3包括滑动连接于固定架1内的移动板31、设置于所述移动板31底部的电动推杆32以及设置于移动板31下方的滑轮二312，所述滑轮二312表面绕设有链条33，所述链条33具有两个自由端，所述链条33其中一个自由端与移动机构2固定连接，所述链条33的另一个自由端与支撑架11固定连接，所述电动推杆32驱动移动板31沿固定架的高度方向移动，以控制链条33带动移动机构2上升或下降，其中，电动推杆32至少设置有四组，分别设置于两组移动板31的底部，支撑机构4至少设置有四组，分别设置于两组移动板31上，链条33至少设置有四组，均两两对称分布，以提高移动机构2上下移动的稳定性。
[0023]具体地，将预制生产线上的预制构件码垛时，预制构件首先从固定架1的入料位移动至移动机构2上，移动机构2带动预制构件移动至码垛区域内上，启动电动推杆32，电动推杆32带动移动板31向上移动，移动板31在链条33和滑轮二312的配合作用下拉动移动机构2在固定架1内向上移动，移动机构2带动预制构向上移动，直至将预制构件移动至支撑机构4
的上方，启动支撑机构4，使得支撑机构4插入预制构件的下方，此时，电动推杆32带动移动板31下降，移动板31在链条33和滑轮二312的配合作用下拉动移动机构2下降，移动板31带动预制构件下降，直至预制构件与支撑机构4接触，使得预制构件落在支撑机构4上，移动机构2继续下降直至最低点，下一个预制构件重新移至移动机构2上方，重复操作，直至下一个预制构件顶部端面与支撑机构4上的预制构件的底部端面接触，此时支撑机构4收回，移动机构2带动两组预制构件继续向上移动，直至支撑机构4可以插入到下一个预制构件的下方，此时启动支撑机构4插入至下一个预制构件的下方，移动机构2便下降，循环上述步骤，即可对多个预制构件进行自动码垛，码垛完成后的预制构件，可以通过移动机构2将预制构件从出料位移动至不同高度的运输车上，不需要叉车进行操作。
[0024]为了使得码垛完成的预制构件可以移出，参考图3，所述移动机构2包括承托架21以及固定设置在承托架21顶部的放置架22，所述放置架22的四角处均转动连接有齿轮23，所述放置架22同一侧的两组齿轮23之间套设有输送链一，所述输送链一移动方向与所述入料位至出料位方向平行，所述放置架22垂直于输送链一方向的其中一端且位于两组齿轮23之间固定连接有转动轴25，所述转动轴25表面设置有驱动件。
[0025]具体地，启动驱动件，使得驱动件带动转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.预制构件自动规整码垛装置，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）两侧均设置有支撑架（11），所述固定架（1）两端上依次为入料位以及出料位，所述固定架（1）的入料位至出料位相对贯通，以在固定架内形成码垛区域；移动机构（2），滑动设置于固定架（1）内且位于码垛区域上，所述移动机构（2）的上方放置有预制构件；多组支撑机构（4），设置于支撑架（11）上；提升机构（3），所述提升机构（3）包括滑动连接于固定架（1）内的移动板（31）、设置于所述移动板（31）底部的电动推杆（32）以及设置于移动板（31）下方的滑轮二（312），所述滑轮二（312）表面绕设有链条（33），所述链条（33）具有两个自由端，所述链条（33）其中一个自由端与移动机构（2）固定连接，所述链条（33）的另一个自由端与支撑架（11）固定连接，所述电动推杆（32）驱动移动板（31）沿固定架的高度方向移动，以控制链条（33）带动移动机构（2）上升或下降。2.根据权利要求1所述的预制构件自动规整码垛装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括承托架（21）以及固定设置在承托架（21）顶部的放置架（22），所述放置架（22）的四角处均转动连接有齿轮（23），所述放置架（22）同一侧的两组齿轮（23）之间套设有输送链一，所述输送链一移动方向与所述入料位至出料位方向平行，所述放置架（22）垂直于输送链一方向的其中一端且位于两组齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宏军，胡兵，李锋，
申请(专利权)人：合肥施美特建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：