一种煤矿车厢摘钩机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿车厢技术领域，且公开了一种煤矿车厢摘钩机械臂，横梁底面设置有固定座，横梁顶面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆侧面设置有拉板，横梁底面设置有固定块，固定块底面设置圆环，圆环底面设置有链条，链条底面设置有摘钩，固定块侧面设置有定位杆。该煤矿车厢摘钩机械臂，通过利用电动伸缩杆的伸缩使拉板连接固定块带动链条和摘钩进行高度调节，且链条侧面的定位杆对链条进行支撑，从而能够精准控制链条和摘钩与地面的距离，方便工作人员能够快速将煤矿车厢内侧的货物与摘钩连接在一起，有效提高工作人员工作效率，套筒跟随液压杆的调整的同时，套筒在支杆外圆周面进行转动，从而方便横梁与支柱进行角度调整。从而方便横梁与支柱进行角度调整。从而方便横梁与支柱进行角度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿车厢摘钩机械臂


[0001]本技术涉及煤矿车厢
，具体为一种煤矿车厢摘钩机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]随着卸货站台向自动化发展，摘钩的工作开始由灵巧的摘钩机器人替代人执行。但是，由于一列火车中的车厢往往是混编的，所以每节车厢所对应的车钩形式可能不同。具体地，车钩可能为上作用式车钩，也可能为下作用式车钩。与两种车钩对应的车钩提杆结构有所区别，导致摘钩流程也有所不同；目前，为满足摘钩的需求，使用过程中需要不停地更换不同的摘钩进行卸货，但是每个摘钩与机械臂之间的高度不能够调整，工作人员利用卸摘钩进行卸货时给工作人员带来工作难度，同时工作人员利用摘钩连接货物时，摘钩与地面的距离过高或者过低时，使得工作人员无法正常工作，从而导致工作效率降低。现有一种煤矿车厢摘钩机械臂，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种煤矿车厢摘钩机械臂，具备通过利用电动伸缩杆的伸缩使拉板连接固定块带动链条和摘钩进行高度调节，且链条侧面的定位杆对链条进行支撑，从而能够精准控制链条和摘钩与地面的距离，方便工作人员能够快速将煤矿车厢内侧的货物与摘钩连接在一起，有效提高工作人员工作效率，套筒跟随液压杆的调整的同时，套筒在支杆外圆周面进行转动，从而方便横梁与支柱进行角度调整等优点，解决了上述技术问题。
>[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿车厢摘钩机械臂，包括机械臂，所述机械臂底面设置有固定底座，所述固定底座顶面设置有环形滑轨，所述机械臂顶面设置有支柱，所述支柱侧面设置有横梁，所述横梁底面设置有固定座，所述横梁顶面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧面设置有拉板，所述横梁底面设置有固定块，所述固定块底面设置圆环，所述圆环底面设置有链条，所述链条底面设置有摘钩，所述固定块侧面设置有定位杆。
[0008]优选的，所述固定底座侧面设置有空槽，所述空槽之间设置有支杆，所述支杆连接套筒，所述套筒侧面焊接连接板，所述连接板侧面连接液压杆。
[0009]通过上述技术方案，将机械臂接通电源，通过控制面板调控液压杆的张力，液压杆进行扩张时带动横梁与固定座之间进行调整，横梁的侧面在圆杆的圆周面上面进行转动，且横梁底面连接有链条和摘钩，对摘钩与底面的距离进行初次调整。
[0010]优选的，所述环形滑轨可转动式安装于固定底座顶面，且支柱焊接于环形滑轨顶
面，所述支柱与横梁之间可转动式安装。
[0011]通过上述技术方案，液压杆带动横梁与支柱之间角度调节，带动链条和摘钩初次调整高度，同时配合电动伸缩杆带动链条和摘钩拉动调整，根据需求进行调整高度，便于工作人员快速将货物与摘钩连接一起进行卸货，实现利用机械臂进行装卸货物。
[0012]优选的，所述支柱顶面焊接有夹持板，且夹持板之间焊接有圆柱，所述横梁侧面贯穿圆柱，所述横梁底面焊接有固定座。
[0013]通过上述技术方案，利用电动伸缩杆的伸缩使拉板连接固定块带动链条和摘钩进行高度调节，且链条侧面的定位杆对链条进行支撑，避免链条在移动过程中与横梁卡主，从而能够精准控制链条和摘钩与地面的距离，方便工作人员能够快速将煤矿车厢内侧的货物与摘钩连接在一起，有效提高工作人员工作效率。
[0014]优选的，所述固定座之间焊接有支杆，且套筒贯穿支杆，所述套筒与连接板之间固定连接，且连接板之间焊接液压杆。
[0015]通过上述技术方案，套筒与支杆之间转动式安装，当液压杆带动横梁与支柱之间角度调整时，套筒跟随液压杆的调整的同时，套筒在支杆的外圆周面进行转动，从而方便横梁与支柱进行角度调整。
[0016]优选的，所述固定块顶面贯穿横梁固定连接拉板，所述圆环分别贯穿固定块和链条，所述摘钩固定连接链条，所述横梁底面设置有定位板，且链条贯穿定位板两端，所述固定块固定安装于定位板内侧。
[0017]通过上述技术方案，环形滑轨的底面设置有减速电机，且减速电机的输出端与环形滑轨固定连接，当启动驱动电机时，驱动电机根据设置有转动速度进行转动，方便机械臂将货物运载到目的地。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种煤矿车厢摘钩机械臂，具备以下有益效果：
[0019]1、本技术通过利用电动伸缩杆的伸缩使拉板连接固定块带动链条和摘钩进行高度调节，且链条侧面的定位杆对链条进行支撑，避免链条在移动过程中与横梁卡主，从而能够精准控制链条和摘钩与地面的距离，方便工作人员能够快速将煤矿车厢内侧的货物与摘钩连接在一起，有效提高工作人员工作效率。
[0020]2、本技术通过套筒与支杆之间转动式安装，当液压杆带动横梁与支柱之间角度调整时，套筒跟随液压杆的调整的同时，套筒在支杆的外圆周面进行转动，从而方便横梁与支柱进行角度调整。
附图说明
[0021]图1为本技术机械臂侧面结构示意图；
[0022]图2为本技术链条侧面结构示意图；
[0023]图3为本技术固定底座侧面结构示意图。
[0024]其中：1、机械臂；2、固定底座；3、环形滑轨；4、支柱；5、横梁；6、固定座；7、电动伸缩杆；8、拉板；9、固定块；10、圆环；11、链条；12、摘钩；13、定位杆；201、支杆；202、套筒；203、连接板；204、液压杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3，一种煤矿车厢摘钩机械臂，包括机械臂1，机械臂1底面设置有固定底座2，固定底座2顶面设置有环形滑轨3，机械臂1顶面设置有支柱4，支柱4侧面设置有横梁5，横梁5底面设置有固定座6，横梁5顶面设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7侧面设置有拉板8，横梁5底面设置有固定块9，固定块9底面设置圆环10，圆环10底面设置有链条11，链条11底面设置有摘钩12，固定块9侧面设置有定位杆13。
[0027]具体的，固定底座2侧面设置有空槽，空槽之间设置有支杆201，支杆201连接套筒202，套筒202侧面焊接连接板203，连接板203侧面连接液压杆204。优点是，将机械臂1接通电源，通过控制面板调控液压杆204的张力，液压杆204进行扩张时带动横梁5与固定座6之间进行调整，横梁5的侧面在圆杆的圆周面上面进行转动，且横梁5底面连接有链条11和摘钩12，对摘钩12与底面的距离进行初次调整。
[0028]具体的，环形滑轨3可转动式安装于固定底座2顶面，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿车厢摘钩机械臂，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)底面设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)顶面设置有环形滑轨(3)，所述机械臂(1)顶面设置有支柱(4)，所述支柱(4)侧面设置有横梁(5)，其特征在于：所述横梁(5)底面设置有固定座(6)，所述横梁(5)顶面设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)侧面设置有拉板(8)，所述横梁(5)底面设置有固定块(9)，所述固定块(9)底面设置圆环(10)，所述圆环(10)底面设置有链条(11)，所述链条(11)底面设置有摘钩(12)，所述固定块(9)侧面设置有定位杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿车厢摘钩机械臂，其特征在于：所述固定底座(2)侧面设置有空槽，所述空槽之间设置有支杆(201)，所述支杆(201)连接套筒(202)，所述套筒(202)侧面焊接连接板(203)，所述连接板(203)侧面连接液压杆(204)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿车厢摘钩机械臂，其特征在于：所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝瑞士，王可冰，荆鑫，程凯，
申请(专利权)人：华能济南黄台发电有限公司，
类型：新型
国别省市：