水底清淤设备制造技术

本申请提供一种水底清淤设备，水底清淤设备包括船体和清淤机器人，船体设置有淤泥腔和储水腔，淤泥腔与储水腔通过过滤装置隔开，过滤装置与船体可拆卸地连接。清淤机器人包括本体、行走履带、调位旋翼和清淤泵。本体通过线缆与船体连接，清淤泵安装于本体的前端，清淤泵通过输泥管与淤泥腔连接。调位旋翼和行走履带均安装于本体上，行走履带用于带动本体在水下行走，调位旋翼用于调节本体在水下的姿态。作业时，稳定性高，移动能力强，清淤范围大，清淤效果好，能够实现同步处理淤泥，过滤的污水能够排放至河道，降低处理成本。降低处理成本。降低处理成本。

【技术实现步骤摘要】
水底清淤设备


[0001]本技术涉及水下作业设备领域，具体而言，涉及一种水底清淤设备。

技术介绍

[0002]为了改善生态环境，需要对河道以及涵洞等位置的淤泥进行清理作业，人工清理劳动强度大，作业环境复杂，安全性低，因此，现有技术中越来越多的场合使用水下清淤机器人，目前，水下清淤机器人主要分为抽吸式和铲挖式。抽吸式机器人一般通过履带带动行走在水下，在行走过程中，对河道内的淤泥进行抽吸清理，抽吸获得的淤泥和污水混合物被储存在船舱中。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的水下清淤机器人至少存在如下缺点：
[0004]由于水下地形环境复杂，机器人行走过程中受地形的限制较多，移动速度慢，姿态调整不便，导致清淤效果不佳；此外，清理得到的淤泥直接存储在船舱中，后续再统一运走进行处理，占用船舱较大空间，需要反复进行淤泥的转运作业，配套设施增加，处理成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种水底清淤设备，其能够按需调整清淤机器人的姿态，从而适应水下复杂地形环境，受环境因素影响小，清淤效率高，清淤效果好；同时，淤泥在船舱进行处理，污水处理后可以排入河道，提高船舱容纳能力，能够储存更多淤泥，降低转运成本。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本技术提供一种水底清淤设备，包括：
[0008]船体和清淤机器人，所述船体设置有淤泥腔和储水腔，所述淤泥腔与所述储水腔通过过滤装置隔开，所述过滤装置与所述船体可拆卸地连接；所述清淤机器人包括本体、行走履带、调位旋翼和清淤泵，所述本体通过线缆与所述船体连接，所述清淤泵安装于所述本体的前端，所述清淤泵通过输泥管与所述淤泥腔连接；所述调位旋翼和所述行走履带均安装于所述本体上，所述行走履带用于带动本体在水下行走，所述调位旋翼用于调节本体在水下的姿态。
[0009]在可选的实施方式中，所述淤泥腔和所述储水腔在所述船体的长度方向上间隔排布，且所述淤泥腔的底部高于所述储水腔的底部，以使所述淤泥腔和储水腔构成阶梯形。
[0010]在可选的实施方式中，所述过滤装置包括插框和过滤网，所述过滤网安装于所述插框围成的区域内，所述插框与所述船体可拆卸地连接。
[0011]在可选的实施方式中，所述船体上设置有相对的两个插槽，每组所述插槽在船体的高度方向上延伸，所述插框相对的两侧分别插接于所述两个插槽中，所述插框与所述插槽在所述船体的高度方向上可滑动地配合，以使所述插框能抽离所述插槽。
[0012]在可选的实施方式中，所述船体对应于所述淤泥腔的底壁上设置有定位槽，所述插框的底部插接于所述定位槽内。
[0013]在可选的实施方式中，所述过滤装置还包括多根防爆件，所述多根防爆件均安装于所述插框上，所述多根防爆件交叉设置，所述多根防爆件均位于所述过滤网靠近所述储水腔的一侧，用于与所述过滤网抵接，从而防止所述过滤网在淤泥的重力下过度变形。
[0014]在可选的实施方式中，所述调位旋翼的数量为两个，两个所述调位旋翼分别设于所述本体的左右两侧。
[0015]在可选的实施方式中，所述本体的侧部设置有收纳凹槽，所述收纳凹槽内设置有伸缩器，所述旋翼与所述伸缩器连接，所述伸缩器用于带动所述旋翼伸出或缩回所述收纳凹槽。
[0016]在可选的实施方式中，所述水底清淤设备还包括探测器，所述探测器安装于所述本体的顶部。
[0017]在可选的实施方式中，所述探测器包括均支架和均安装于支架上的声呐和摄像头，所述支架与所述本体的顶部连接。
[0018]本技术实施例的有益效果是：
[0019]综上所述，本实施例提供的水底清淤设备，船体行走于水面，利用线缆以及绳索等将清淤机器人下潜至设定位置，并且，在清淤机器人下潜过程中，能够配合调位旋翼，实时调整清淤机器人的形态，使清淤机器人能够平稳地到达水下设定位置，提高清淤机器人下潜过程的稳定性，提高下潜效率。同时，在清淤机器人行走于河道中时，在遇到坑洼或坡度较大的地形时，调位旋翼能够使清淤机器人悬浮一定高度，提高清淤机器人的通过性，也提高清淤机器人在复杂地形环境下行走时的平稳性，淤泥清理方便快捷，淤泥清理效率高，淤泥清理效果好。同时，在利用清淤泵产生的吸力吸入淤泥时，可以通过调位旋翼提供反作用，避免清淤机器人在清淤泵的吸力下前进，使得清淤机器人能够在悬停状态下进行作业，清淤效果好。清淤泵将淤泥吸入到淤泥腔后，在过滤装置的作用下，淤泥中的水能够穿过过滤装置并进入到储水腔中，储水腔中的水满足排放要求，能够直接从船体排放至河道中，通过对淤泥进行初步处理，能够减少污水所占用船舱空间，也便于后续淤泥的处理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例的水底清淤设备的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的清淤机器人的主视图；
[0023]图3为本技术实施例的清淤机器人的侧视图；
[0024]图4为本技术实施例的清淤机器人的俯视图；
[0025]图5为本技术实施例的船体和过滤装置配合的结构示意图。
[0026]图标:
[0027]100
‑
船体；110
‑
淤泥腔；120
‑
储水腔；130
‑
插槽；140
‑
定位槽；150
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排放管；160
‑
输泥管；200
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清淤机器人；210
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本体；220
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行走履带；230
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调位旋翼；240
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清淤泵；250
‑
线缆；260
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伸缩器；300
‑
过滤装置；310
‑
插框；320
‑
过滤网；330
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防爆件；400
‑
探测器。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水底清淤设备，其特征在于，包括：船体(100)和清淤机器人(200)，所述船体(100)设置有淤泥腔(110)和储水腔(120)，所述淤泥腔(110)与所述储水腔(120)通过过滤装置(300)隔开，所述过滤装置(300)与所述船体(100)可拆卸地连接；所述清淤机器人(200)包括本体(210)、行走履带(220)、调位旋翼(230)和清淤泵(240)，所述本体(210)通过线缆(250)与所述船体(100)连接，所述清淤泵(240)安装于所述本体(210)的前端，所述清淤泵(240)通过输泥管(160)与所述淤泥腔(110)连接；所述调位旋翼(230)和所述行走履带(220)均安装于所述本体(210)上，所述行走履带(220)用于带动本体(210)在水下行走，所述调位旋翼(230)用于调节本体(210)在水下的姿态。2.根据权利要求1所述的水底清淤设备，其特征在于：所述淤泥腔(110)和所述储水腔(120)在所述船体(100)的长度方向上间隔排布，且所述淤泥腔(110)的底部高于所述储水腔(120)的底部，以使所述淤泥腔(110)和储水腔(120)构成阶梯形。3.根据权利要求2所述的水底清淤设备，其特征在于：所述过滤装置(300)包括插框(310)和过滤网(320)，所述过滤网(320)安装于所述插框(310)围成的区域内，所述插框(310)与所述船体(100)可拆卸地连接。4.根据权利要求3所述的水底清淤设备，其特征在于：所述船体(100)上设置有相对的两个插槽(130)，每组所述插槽(130)在船体(100)的高度方向上延伸，所述插框(310)相对的两侧分别插接于所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓富升，郑敏，廖远华，吴定阳，冉浩然，杨攀，王可珂，汪鑫，汤文延，
申请(专利权)人：中国电建集团重庆工程有限公司，
类型：新型
国别省市：