一种搭载便携通信基站的无人机节点制造技术

一种搭载便携通信基站的无人机节点，包括：无人机、起落架、支撑板、电动伸缩杆、缓震盒、支腿、缓震弹簧、位移传感器、平衡仓、一号电机、平衡导轨、二号电机、丝杆、配重块、陀螺仪、控制器、置物板、通信基站和固定绑带，本实用新型专利技术通过集成平衡装置，避免无人机搭载不同基站时可能出现重心偏移的情况出现，同时通过支撑板及相关部件，使得无人机降落更加平稳，且在斜坡等倾斜地形降落时不容易倾倒。斜坡等倾斜地形降落时不容易倾倒。斜坡等倾斜地形降落时不容易倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载便携通信基站的无人机节点


[0001]本技术涉及通信
，尤其涉及一种搭载便携通信基站的无人机节点。

技术介绍

[0002]在通信条件较差的情况下(野外、发生自然灾害等情况)，保障通信是非常重要的，传统的方式是由人工进行通信设施的架设，但是这种方式效率较低，且限制太大，可能出现人工无法达到架设地的情况，因此，通过无人机携带通信基站是较为优选的方案。下面列举目前检索到的相关技术：
[0003]中国专利1；名称：无人机通信系统；专利号：201520895964.7；摘要：本技术实施例提供一种无人机通信系统。本技术包括无人机、地面供电设备、基站以及电缆；所述基站设置于所述无人机上；所述电缆的一端与所述无人机连接，所述电缆的另一端与所述地面供电设备连接，所述无人机通过所述电缆与所述地面供电设备连接，所述地面供电设备通过所述电缆为所述无人机以及所述基站供电。本技术的无人机通信系统，通过连接地面供电设备的电缆为载有基站的无人机供电，突破了现有技术中的无人机通信系统自身携带电池供电的限制，极大的提高了无人机的留空时间长度。
[0004]中国专利2；名称：一种无人机通信基站系统；专利号：201920500947.7；摘要：本技术所要解决的问题是如何在交通被破坏的情况下保障无人机通讯基站的供电。一种无人机通信基站系统，包括无人机、通信基站、供电系统，其特征为无人机至少三架，分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机，基站无人机搭载通信基站，并悬停在空中，其供电由供电系统完成，并始终保持与供电系统导线电连接；供电无人机送达供电系统至地面，用完其附加携带的电池系统的电量后，卸载供电系统并飞回；送电无人机即时将附加携带的电池系统接入供电系统，如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。无需修复地面交通、无需现场人力即可持续给无人机通信基站供电，能够在第一时间恢复并稳定地质灾区的通信，有利于及时了解灾区情况。
[0005]上述检索结果可以看出目前市面上存在一定数量的无人机通信的方案，但是，现有方案在实际操作过程中存在一定的不足之处，一方面，目前无人机通信主要是在传统无人机的基础上携带一个便携式通信基站进行通信，由于携带的通信基站规格、大小、形状不固定，很难在无人机上设置相应的限位结构，这就导致基站重心很难与无人机重心重合，会影响无人机的飞行姿态，可能导致坠机，另一方面，通信无人机经常需要在野外工作，可能需要在斜坡等地形降落，现有的技术方案虽然针对这一情况提出了一些解决方案，但是，现有技术方案难以做到提高无人机降落在地面上时有足够的侧向支撑，可能导致无人机侧翻。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种搭载便携通信基站的无人机节点，解决现有无人机搭载不同型号、规格、形状的通信基站时飞行姿态受影响，以及通信无人机降落在斜坡地形
时缺少足够侧向支撑力的问题，为实现上述目的采取方案如下：
[0007]一种搭载便携通信基站的无人机节点，包括：无人机、起落架、支撑板、电动伸缩杆、缓震盒、支腿、缓震弹簧、位移传感器、平衡仓、一号电机、平衡导轨、二号电机、丝杆、配重块、陀螺仪、控制器、置物板、通信基站和固定绑带，所述无人机下方安装起落架，起落架为中空结构，设有四根起落杆，起落架的起落杆侧面下端设有开口，四个支撑板分别内嵌于起落架四根起落杆侧面下端开口内，且支撑板下端面与起落架铰接，起落架四根起落杆内分别安装一个电动伸缩杆，且每个电动伸缩杆一端与对应支撑板靠近起落架起落杆内侧的侧面铰接，另一端与对应起落架起落杆远离支撑板的侧面铰接，四个缓震盒分别安装在起落架四根起落杆内部下端，每个缓震盒上下两端设有开口，且缓震盒内部下端安装一个贯穿起落架的支腿，支腿与缓震盒内部上端面之间安装有缓震弹簧，每个缓震盒的上方设有一个固定在起落架内壁上的位移传感器，且位移传感器的检测端伸入缓震盒上方开口内，平衡仓安装在起落架上方中心，一号电机固定在平衡仓内部上端面中心，平衡导轨为长方体中空结构，且下端面开口，一号电机的下方输出轴与平衡导轨的上端面一端固接，平衡导轨右侧面固接二号电机，且二号电机输出轴贯穿平衡导轨，丝杆位于平衡导轨内，且与二号电机输出轴固接，与平衡导轨截面形状相似的配重块通过螺纹安装在丝杆上，陀螺仪和控制器安装在平衡仓内部下方，且陀螺仪位于一号电机正下方，置物板通过起落架进行固定，且位于平衡仓下方，通信基站通过固定绑带安装在置物板上，位移传感器和陀螺仪分别与控制器的输入端电性连接，电动伸缩杆、一号电机和二号电机分别与控制器的输出端电性连接，无人机内置电源分别与电动伸缩杆、位移传感器、一号电机、二号电机、陀螺仪、控制器和通信基站连接。
[0008]进一步地，所述支撑板表面设有凸起。
[0009]进一步地，所述控制器为PLC控制器。
[0010]使用方法：
[0011]工作人员将通信基站通过固定绑带安装在置物板上，然后启动无人机起飞，此时陀螺仪会监测无人机的飞行姿态，若通信基站的重心与无人机的重心不重合，则发送信号给控制器，控制器控制一号电机和二号电机工作，驱动配重块进行动作，弥补基站和无人机之间的重心偏差，当无人机到达指定地点降落时，无人机起落架的支腿先与地面接触并向内收缩，当位移传感器检测到支腿移动一定量后，发送信号给控制器，控制器控制电动推杆将支撑板伸出，为无人机提供侧向支撑力，当无人机再次起飞时，支腿在缓震弹簧的作用下复位，位移传感器发送信号给控制器，控制器控制电动推杆收缩，支撑板收起。
[0012]本技术的优点：
[0013](1)本技术通过在无人机上集成平衡装置，使得无人机在携带不同类型、规格、形状的通信基站时，不会出现无人机重心与基站重心出现偏移的问题，保障了无人机的飞行姿态，避免坠机。
[0014](2)本技术通过在无人机起落架上集成侧向支撑装置，使得无人机即使降落在斜坡上，也能获得足够的侧向支撑力，避免侧翻，保障通信无人机正常开展野外通信工作。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为所述平衡导轨内部结构图；
[0017]图3为所述平衡导轨截面示意图；
[0018]图4为所述起落架的局部放大示意图；
[0019]图中各标识含义如下：
[0020]1‑
无人机；2
‑
起落架；3
‑
支撑板；4
‑
电动伸缩杆；5
‑
缓震盒；6
‑
支腿；7
‑
缓震弹簧；8
‑
位移传感器；9
‑
平衡仓；10
‑
一号电机；11
‑
平衡导轨；12
‑
二号电机；13
‑
丝杆；14
‑
配重块；15
‑
陀螺仪；16
‑
控制器；17
‑
置物板；18
‑
通信基站；19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载便携通信基站的无人机节点，其特征在于，包括：无人机(1)、起落架(2)、支撑板(3)、电动伸缩杆(4)、缓震盒(5)、支腿(6)、缓震弹簧(7)、位移传感器(8)、平衡仓(9)、一号电机(10)、平衡导轨(11)、二号电机(12)、丝杆(13)、配重块(14)、陀螺仪(15)、控制器(16)、置物板(17)、通信基站(18)和固定绑带(19)，所述无人机(1)下方安装起落架(2)，起落架(2)为中空结构，设有四根起落杆，起落架(2)的起落杆侧面下端设有开口，四个支撑板(3)分别内嵌于起落架(2)四根起落杆侧面下端开口内，且支撑板(3)下端面与起落架(2)铰接，起落架(2)四根起落杆内分别安装一个电动伸缩杆(4)，且每个电动伸缩杆(4)一端与对应支撑板(3)靠近起落架(2)起落杆内侧的侧面铰接，另一端与对应起落架(2)起落杆远离支撑板(3)的侧面铰接，四个缓震盒(5)分别安装在起落架(2)四根起落杆内部下端，每个缓震盒(5)上下两端设有开口，且缓震盒(5)内部下端安装一个贯穿起落架(2)的支腿(6)，支腿(6)与缓震盒(5)内部上端面之间安装有缓震弹簧(7)，每个缓震盒(5)的上方设有一个固定在起落架(2)内壁上的位移传感器(8)，且位移传感器(8)的检测端伸入缓震盒(5)上方开口内，平衡仓(9)安装在起落架(2)上方中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傅斌，
申请(专利权)人：广西莲雾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：