本实用新型专利技术公开了一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，包括无人机本体，无人机本体配置有起落架；起落架包括至少3个脚架组件，至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布；脚架组件包括下压杆及锁紧夹，下压杆能够上下滑动的布置于无人机本体的下方，锁紧夹布置于下压杆外围，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆。本实用新型专利技术的无人机，上压杆与下压杆滑动连接，下压杆能够上下滑动，且下压杆下端向外伸出；各个下压杆形成着陆支点在竖向迫近并接触其正下方地面，并被固定以支撑无人机本体，实现在凹凸不平、不规则地面水平降落。落。落。
【技术实现步骤摘要】
压杆式着陆无人机起落机构及无人机
[0001]本技术涉及无人机
，特别是一种配置压杆式着陆无人机起落机构的无人机。
技术介绍
[0002]随着无人机技术发展，其应用范围越来越广泛；例如，普通民众常用的摄影，在旋翼无人机上配置摄像头，通过手机等远程控制无人机巡航，同时进行拍摄；例如，对建筑物检测及养护等，需要在旋翼无人机上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盘结构，以外伸吸附固定在建筑物表面及进行检测作业。
[0003]市场一般的无人机包括机体、机架、脚架、托臂及旋翼等，配置有控制系统及电源，可通过遥控或手机等远程控制无人机起飞，然后巡航并进行作业，在作业完成或需更换电源时降落。但是，一般的无人机由于采用固定式脚架，脚架落地支点处在同一平面且其高度难于调整，导致其对所要降落的地面或平台要求较高，在凹凸不平、不规则地面或平台上降落可能造成无人机侧翻，甚至导致其旋翼在旋转时磕碰损毁。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供了一种无人机，各个下压杆形成着陆支点分别在竖向迫近并接触其正下方地面，实现在凹凸不平、不规则地面水平降落。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]无人机，包括无人机本体，无人机本体配置有起落架；起落架包括至少3个脚架组件，至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布；脚架组件包括下压杆及锁紧夹，下压杆能够上下滑动的布置于无人机本体上并向下延伸，锁紧夹布置于下压杆外围，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆。<br/>[0007]其中，脚架组件还包括上压杆，上压杆能够布置于无人机本体上，下压杆的上端与上压杆滑动连接使得下压杆的下端端部能够在无人机本体的下方上下滑动伸缩，锁紧夹布置于上压杆的下端端部，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆，实现下压杆的上下滑动连接布置；上压杆内设置有贯通其下端的滑动腔，滑动腔内滑动连接有下压杆，且下压杆的下端穿出上压杆的下端端部向外伸出，实现下压杆与上压杆滑动连接。
[0008]优选地，锁紧夹配置有感应器，锁紧夹及感应器均电连接至无人机本体，感应器布置于上压杆上以检测下压杆收缩信息；其中，感应器为接近传感器或距离传感器。通过感应器检测所有下压杆收缩滑动后，控制所有锁紧夹分别锁紧固定对应下压杆，以完成着陆支撑。
[0009]如上述，上压杆与下压杆滑动连接，利用上压杆作为滑轨结构，下压杆能够上下滑动，且下压杆下端向外伸出；无人机本体起飞后，锁紧夹松开下压杆，下压杆在重力作用下向外伸出；无人机降落时，下压杆下端端部逐渐迫近地面，然后各个下压杆分别接触其正下方地面，各个锁紧夹分别锁紧固定对应下压杆，以完成着陆支撑。
[0010]基于前述方案，在进一步改进方案中，滑动腔贯通上压杆的上端，滑动腔的下端设置有径向内凸的内凸段，内凸段的内径与下压杆相适配，下压杆的上端设置有滑动段，滑动段的外径与滑动腔相适配；其中，上压杆的上端端部设置有堵头。如此，内凸段与下压杆外表相适配限位，滑动腔与滑动段外表相适配限位。
[0011]基于前述方案，在进一步改进方案中，脚架组件还包括横杆及缓冲垫，横杆的外端连接在上压杆上，横杆的内端布置于无人机本体上，缓冲垫设置于下压杆的下端端部。如此，通过横杆向外扩展起落架着陆支点间距，而缓冲垫能够起到缓冲作用。
[0012]基于前述方案，在进一步改进方案中，该无人机还包括转向组件，转向组件可转动的布置于无人机本体上，以使转向组件能够带动其上作业设备在无人机本体周向上转动；其中，转向组件包括转向台、转向轴及转向驱动件，转向台上能够布置有作业设备，转向轴I端设置于转向台上，转向轴II端可转动的布置于无人机本体上，转向驱动件与转向轴传动连接，转向驱动件能够相对于无人机本体固定布置以带动转向台转动，使得作业设备在转向驱动件带动下能够在周向面上转动。该无人机还包括摆动组件，摆动组件设置于转向组件上，且摆动组件上能够布置有作业设备，且摆动组件能够带动作业设备在竖向面上转动以调节作业设备仰角角度；其中，摆动组件包括支撑架、摆动架及摆动驱动件，支撑架设置于转向台上，且该支撑架能够相对于转向台向外凸出以形成外凸段，摆动架可转动的设置于该支撑架的外凸段上，摆动驱动件与摆动架传动连接，摆动驱动件能够相对于转向台固定布置，摆动架上能够固定设置有作业设备，使得作业设备在摆动驱动件带动下能够在竖向面上转动。其中，摆动架包括支座及齿条座，齿条座呈半圆环状结构，且齿条座的内壁面设置有齿部，支座连接于齿条座的开口端，探伸臂固定设置于支座上，支座的中部通过摆动轴可转动的设置于该支撑架的外凸段上，摆动驱动件设置于转向台上，且摆动驱动件与齿条座的齿部齿轮传动连接；其中，摆动驱动件为摆动步进电机，且，转向驱动件为转向步进电机，转向步进电机与转向轴齿轮传动连接。如此，可以实现在无人机上装配作业设备，并对作业设备进行转向调整及上下角度摆动调整。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术的无人机，上压杆与下压杆滑动连接，利用上压杆作为滑轨结构，下压杆能够上下滑动，且下压杆下端向外伸出；无人机本体起飞后，锁紧夹松开下压杆，下压杆在重力作用下向外伸出；无人机降落时，下压杆下端端部逐渐迫近地面，然后各个下压杆分别接触其正下方地面，各个锁紧夹分别锁紧固定对应下压杆，以完成着陆支撑；各个下压杆形成着陆支点在竖向迫近并接触其正下方地面，并被固定以支撑无人机本体，实现在凹凸不平、不规则地面水平降落。
[0015]2、内凸段与下压杆外表相适配限位，滑动腔与滑动段外表相适配限位，双重径向限位确保下压杆上下滑动稳定性，提高无人机着陆稳定性。
[0016]3、通过横杆向外扩展起落架着陆支点间距，提高支点支撑稳定性，而缓冲垫能够起到缓冲作用。
附图说明
[0017]图1是本技术的无人机实例1的俯视结构示意图。
[0018]图2是图1的脚架组件局部结构示意图。
[0019]图3是图1的上压杆与下压杆连接内部结构示意图。
[0020]图4是图1的侧视结构示意图。
[0021]图5是图4的着陆状态结构示意图。
[0022]图6是本技术的无人机实例2的侧视结构示意图。
[0023]图7是本技术的无人机实例3的局部侧视图。
[0024]图8是本技术的无人机实例4的局部侧视图。
[0025]图9是本技术的无人机实例5的局部侧视图。
[0026]图10是本技术的无人机实例6的侧视结构示意图。
[0027]图11是图10的无人机本体局部结构示意图。
[0028]图12是图10的局部放大图。
[0029]图13是图10的转向及摆动结构示意图。
[0030]图14是图13的局部放大图。
[0031]图15是图14的局部放大图。
[0032]图16是图14的又一局部放大图。
[0033]图17是图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压杆式着陆无人机起落机构，包括起落架，其特征在于：所述起落架包括至少3个脚架组件，至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布；所述脚架组件包括下压杆及锁紧夹，所述下压杆能够上下滑动的布置于无人机本体上并向下延伸，所述锁紧夹布置于下压杆外围，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆。2.根据权利要求1所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述脚架组件还包括上压杆，上压杆能够布置于无人机本体上，下压杆的上端与上压杆滑动连接使得下压杆的下端端部能够在无人机本体的下方上下滑动伸缩，锁紧夹布置于上压杆的下端端部，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆；其中，上压杆内设置有贯通其下端的滑动腔，滑动腔内滑动连接有下压杆，且下压杆的下端穿出上压杆的下端端部向外伸出；且，滑动腔贯通上压杆的上端，滑动腔的下端设置有径向内凸的内凸段，内凸段的内径与下压杆相适配，下压杆的上端设置有滑动段，滑动段的外径与滑动腔相适配，上压杆的上端端部设置有堵头。3.根据权利要求2所述的压杆式着陆无人机起落机构，其特征在于：所述锁紧夹配置有感应器，锁紧夹及感应器均能够电连接至无人机本体，感应器布置于上压杆上以检测下压杆收缩信息；其中，锁紧夹为电磁夹具，感应器为接近传感器或距离传感器。4.一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体配置有起落架；其特征在于：所述起落架包括至少3个脚架组件，至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布；所述脚架组件包括下压杆及锁紧夹，所述下压杆能够上下滑动的布置于无人机本体上并向下延伸，所述锁紧夹布置于下压杆外围，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述脚架组件还包括上压杆，上压杆能够布置于无人机本体上，下压杆的上端与上压杆滑动连接使得下压杆的下端端部能够在无人机本体的下方上下滑动伸缩，锁紧夹布置于上压杆的下端端部，且锁紧夹能够锁紧固定下压杆或松开下压杆；其中，上压杆内设置有贯通其下端的滑动腔，滑动腔内滑动连接有下压杆，且下压杆的下端穿出上压杆的下端端部向外伸出。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述滑动腔贯通上压杆的上端，滑动腔的下端设置有径向内凸的内凸段...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙敏，
申请(专利权)人：广西座头鲸无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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