本实用新型专利技术公开了一种自动定位调节装置，其包括：底座、顶座、四个调节组件，四个调节组件呈矩形状排布于顶座与底座之间，调节组件包括与底座横移连接的下滑座、可绕竖直轴线转动安装于下滑座顶部上的上滑座、驱动下滑座横移的驱动机构，上滑座与顶座横移连接，下滑座相对底座的横移方向与上滑座相对顶座的横移方向垂直；对角的两个调节组件中，两个下滑座的横移方向相同；相邻的两个调节组件中，两个下滑座横移方向相互垂直。根据不同的需求，通过启动对角的两个调节组件，又或者启动四个调节组件，而其他的就跟随而动，使得顶座可进行灵活的细调，以提高工件定位调整的精度。以提高工件定位调整的精度。以提高工件定位调整的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位调节装置
[0001]本技术涉及加工定位的领域，特别涉及一种自动定位调节装置。
技术介绍
[0002]在智能装配的设备中，由于设备组装以及驱动方式均存在误差，例如对于通过气缸驱动的夹持装置，在实际的装配定位时，会存在安装误差的，以及气缸的驱动行程也存在误差，对于装配精密度要求很高的产品来说，例如模板的印刷，需要将模板按照设定的位置进行定位夹取转运，而对于模板的定位需要在水平上进行多方向的姿态调节，而对于传统的抓取装置只能实现抓取和粗略的定位功能，在视觉检测装置下，需要重新对抓取装置上的工件进行定位。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种自动定位调节装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种自动定位调节装置，其包括：底座、顶座、四个调节组件，顶座平行设于底座上方；四个调节组件呈矩形状排布于顶座与底座之间，所述调节组件包括与底座横移连接的下滑座、可绕竖直轴线转动安装于下滑座顶部上的上滑座、驱动下滑座横移的驱动机构，所述上滑座与顶座横移连接，所述下滑座相对底座的横移方向与上滑座相对顶座的横移方向垂直；
[0006]对角的两个调节组件中，两个下滑座的横移方向相同；相邻的两个调节组件中，两个下滑座横移方向相互垂直。
[0007]本技术的有益效果是：在使用时，现有的夹持装置装载在顶座上，当需要调节夹持装置上的工件在水平上的姿态时，通过对应的调节组件对顶座进行调节，以带动夹持装置及工件一起调节，其中对应的调节组件上的驱动机构带动下滑座横移，在下滑座往水平上的一方向移动时，下滑座带动上滑座一起移动，由于上滑座与下滑座可绕竖直轴线转动连接在一起，而上滑座有与顶座滑移配合，下滑座相对底座的横移方向与上滑座相对顶座的横移方向垂直，这样顶座会在水平上偏移的同时还进行转动，根据不同的需求，通过启动对角的两个调节组件，又或者启动四个调节组件，而其他的就跟随而动，使得顶座可进行灵活的细调，以提高工件定位调整的精度。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括设于顶座的上滑轨，所述上滑座与上滑轨滑动配合。
[0009]上滑轨可实现顶座与上滑座滑动配合，并且顶座可沿上滑轨的侧向给顶座施加作用力，以带动顶座偏移转动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括设于底座的下滑轨，所述下滑座与下滑轨滑动配合。
[0011]下滑轨可提高下滑座与底座滑动连接的稳定性。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述上滑座与下滑座之间通过旋转轴承连接。
[0013]本方案的上滑座底部通过旋转轴承与下滑座的顶部转动连接在一起，使得下滑座与上滑座可相对自由地绕竖直轴线转动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括丝杆、与丝杆传动连接的驱动单元、设于下滑座上的传动螺孔，所述丝杆与传动螺孔螺纹传动配合。
[0015]本方案通过驱动单元来驱动丝杆转动，在丝杆与传动螺孔的螺纹配合下，下滑座沿下滑轨移动，通过丝杆的驱动，可提高下滑座横移的精度。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括电机，所述电机通过机架安装于底座。
[0017]本方案通过电机来直接驱动丝杆转动，电机采用伺服电机。而电机也固定安装在机架上，以实现在底座上的固定。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有轴承座，所述丝杆安装于轴承座上，所述电机通过联轴器与丝杆一端连接。
[0019]轴承座给丝杆提供一个支撑的支点，以提高丝杆传动的稳定性，而联轴器可实现电机与丝杆之间的快速连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件还包括用于检测下滑座横移的行程传感器。
[0021]行程传感器主要用于测量下滑座横移的行程，以实现自动的控制，控制器可根据每个行程传感器来获取顶座的姿态。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座和顶座均为矩形板框结构。采用矩形板框结构可起到节省材料的效果，也方便安装维护。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，在所述底座和顶座上均布有安装孔。在使用时，底座通过螺栓固定安装在基座上，而顶座就通过螺栓与有的夹持装置连接。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0025]图1是本技术所提供的自动定位调节装置，其一实施例的结构示意图；
[0026]图2是本技术所提供的自动定位调节装置，其一实施例的主视图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1～图2，本技术的自动定位调节装置作出如下实施例：
[0032]本实施例的自动定位调节装置包括底座100、顶座200、四个调节组件300。
[0033]其中顶座200与底座100呈上下间隔平行设置，四个调节组件300连接于顶座200与底座100之间，并且四个调节组件300在俯视投影上呈矩形状分布设置。
[0034]本实施例的调节组件300包括下滑座310、上滑座320和驱动机构330，其中上滑座320与下滑座310呈上下设置，上滑座320与下滑座310转动连接，上滑座320可相对下滑座310绕竖直轴线旋转设置，上滑座320与顶座200横移滑动连接，下滑座310与底座100横移滑动连接，其中在一个调节组件300中，下滑座310相对底座100的横移方向与上滑座320相对顶座200的横移方向在水平上呈相互垂直设置；
[0035]而在对角设置的两个调节组件300中，两个所述下滑座310的横移方向在水平上相同；在相邻两个调节组件300中，两个所述下滑座310横移方向在水平上相互垂直。
[0036]如图1所示，其中的调节组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位调节装置，其特征在于：其包括：底座(100)；顶座(200)，其平行设于底座(100)上方；调节组件(300)，其数量为四个，四个调节组件(300)呈矩形状排布于顶座(200)与底座(100)之间，所述调节组件(300)包括与底座(100)横移连接的下滑座(310)、可绕竖直轴线转动安装于下滑座(310)顶部上的上滑座(320)、驱动下滑座(310)横移的驱动机构(330)，所述上滑座(320)与顶座(200)横移连接，所述下滑座(310)相对底座(100)的横移方向与上滑座(320)相对顶座(200)的横移方向垂直；对角的两个调节组件(300)中，两个下滑座(310)的横移方向相同；相邻的两个调节组件(300)中，两个下滑座(310)横移方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种自动定位调节装置，其特征在于：所述调节组件(300)包括设于顶座(200)的上滑轨(340)，所述上滑座(320)与上滑轨(340)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种自动定位调节装置，其特征在于：所述调节组件(300)包括设于底座(100)的下滑轨(350)，所述下滑座(310)与下滑轨(350)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种自动定...
【专利技术属性】
技术研发人员：农国芝，
申请(专利权)人：佛山市三盾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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