一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，包括第一传送单元、第二传送单元、拍照单元、调偏单元和控制单元；拍照单元设置于第一传送单元和第二传送单元之间，第一传送单元和第二传送单元的底部均设置调偏单元，调偏单元用于控制第一传送单元或第一传送单元调整位置，拍照单元和调偏单元均与控制单元连接，第一传送单元和第二传送单元用于传送玻璃基板。本实用新型专利技术通过机械准确定位，减少了图像误差，提高了成像缺陷标识准确性满足了玻璃基板图像需求，同时有效解决由于空间狭小人工调试困难的问题，减少了投入人力，减小操作难度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置


[0001]本技术属于面板检测
，具体属于一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置。

技术介绍

[0002]目前，在玻璃基板在线传输和检测的过程中，玻璃基板成像过程中由于使用两个独立的单元传送轮运送玻璃基板，导致玻璃基板的相对位置发生轻微偏移，图像呈现失真现象，因此，需要在这些地方设置相应的校正环节，而现有的位置校正往往是通过人工来完成，会影响生产效率。同时传送轮处在核心位置，作业空间狭小，人工操作较为困难。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，本申请提供如下技术方案：
[0004]一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，包括第一传送单元、第二传送单元、拍照单元、调偏单元和控制单元；
[0005]所述拍照单元设置于所述第一传送单元和第二传送单元之间，所述第一传送单元和第二传送单元的底部均设置所述调偏单元，所述调偏单元用于调整所述第一传送单元或所述第二传送单元的位置，所述拍照单元和调偏单元均与所述控制单元连接，所述第一传送单元和第二传送单元用于传送玻璃基板。
[0006]在一个可能的实施例中，所述第一传送单元和第二传送单元均包括传送桌面、传送立柱和传送轮，所述传送立柱设置于所述传送桌面的底部，所述传送轮设置于所述传送桌面的顶部，所述传送立柱为四个，两个所述传送立柱为一对，成对的传送立柱设置于所述传送桌面的两侧，所述调偏单元设置于成对的两个所述传送立柱之间，所述调偏单元用于调整成对的所述传送立柱的位置。
[0007]在一个可能的实施例中，所述拍照单元包括拍照桌面、拍照立柱和相机，所述拍照立柱设置于所述拍照桌面的底部，所述相机设置于所述拍照立柱的顶部，所述相机与所述控制单元连接。
[0008]在一个可能的实施例中，所述调偏单元包括主调偏单元和辅调偏单元，所述主调偏单元设置于一对所述传送立柱之间，所述辅调偏单元设置于同一个传送单元的另一对传送立柱之间，所述辅调偏单元与相对应的一对传送立柱连接，所述主调偏单元驱动相对应的一对所述传送立柱活动。
[0009]在一个可能的实施例中，所述主调偏单元包括主横杆、齿条、齿轮、主旋转柱和驱动装置，所述主横杆的两端分别与成对的两个传送立柱连接，所述齿条设置于所述主横杆上，所述齿条的另一侧与所述齿轮转动连接，所述齿轮套设在主旋转柱上，所述驱动装置用于驱动所述主旋转柱转动。
[0010]在一个可能的实施例中，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机、减速机和主
旋转柱依次连接。
[0011]在一个可能的实施例中，所述辅调偏单元包括辅横杆、辅旋转柱和套筒，所述辅横杆的两端分别与成对的两个传送立柱连接，所述套筒设置于所述辅横杆上，所述套筒套设于所述辅旋转柱上并于所述辅旋转柱转动连接，所述辅旋转柱的底部固定于水平面上。
[0012]在一个可能的实施例中，还包括气缸夹紧装置，所述气缸夹紧装置设置于所述第一传送单元和第二传送单元上，所述气缸夹紧装置用于夹紧玻璃基板。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]本技术将玻璃基板放置在第一传送单元上并向第二传送单元传送，传送过程中利用中间处的拍照单元进行拍照，通过控制单元查看图像是否存在失真，如果存在失真，则根据图像失真的像素数量，确定调偏单元的移动量，从而改变图像失真的问题；
[0015]再者本技术通过改变电机及减速机的转速，从而通过主旋转杆的旋转，带动齿轮转动，从而实现齿条及相对应的传送立柱偏移，从而达到调节两个传送单元之间的偏移，通过机械准确定位，减少了图像误差，提高了成像缺陷标识准确性满足了玻璃基板图像需求，同时有效解决由于空间狭小人工调试困难的问题，减少了投入人力，减小操作难度，提高了工作效率。
[0016]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术俯视角结构示意图。
[0020]图3是图1的A处放大示意图。
[0021]图4是图2的B处放大示意图。
[0022]附图标记：1
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第一传送单元；2
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第二传送单元；3
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拍照单元；4
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主调偏单元；5
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辅调偏单元；6
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传送立柱；41
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主横杆；42
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齿条；43
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齿轮；44
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主旋转柱；45
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驱动装置；51
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辅横杆；52
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辅旋转柱；53
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套筒。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]请参考图1
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4所示，本实施例提供的一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，包括第一传送单元1、第二传送单元2、拍照单元3、调偏单元和控制单元
[0027]所述拍照单元3设置于所述第一传送单元1和第二传送单元2之间，所述第一传送单元1和第二传送单元2的底部均设置所述调偏单元，所述调偏单元用于调整所述第一传送单元1或所述第二传送单元2的位置，所述拍照单元3和调偏单元均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，其特征在于：包括第一传送单元、第二传送单元、拍照单元、调偏单元和控制单元；所述拍照单元设置于所述第一传送单元和第二传送单元之间，所述第一传送单元和第二传送单元的底部均设置所述调偏单元，所述调偏单元用于调整所述第一传送单元或所述第二传送单元的位置，所述拍照单元和调偏单元均与所述控制单元连接，所述第一传送单元和第二传送单元用于传送玻璃基板。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，其特征在于：所述第一传送单元和第二传送单元均包括传送桌面、传送立柱和传送轮，所述传送立柱设置于所述传送桌面的底部，所述传送轮设置于所述传送桌面的顶部，所述传送立柱为四个，两个所述传送立柱为一对，成对的传送立柱设置于所述传送桌面的两侧，所述调偏单元设置于成对的两个所述传送立柱之间，所述调偏单元用于调整成对的所述传送立柱的位置。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，其特征在于：所述拍照单元包括拍照桌面、拍照立柱和相机，所述拍照立柱设置于所述拍照桌面的底部，所述相机设置于所述拍照立柱的顶部，所述相机与所述控制单元连接。4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板用自动调节图像回转量的装置，其特征在于：所述调偏单元包括主调偏单元和辅调偏单元，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉峰，石含茂，
申请(专利权)人：成都中嘉微视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：