一种上肢固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢固定架，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有柱体，所述柱体的内腔转动连接有螺纹杆，所述柱体右侧的下端固定安装有第二伺服电机。本实用新型专利技术将设备移动到指定区域后，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转杆转动，转杆带动柱体转动调节，柱体带动固定板转动，固定板带动滚珠在箱体的顶部滚动，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机通过皮带链带动螺纹杆转动，达到了自动调节的目的，解决了现有的上肢固定架不具备自动调节的功能，导致无法满足人们的使用需求的问题。致无法满足人们的使用需求的问题。致无法满足人们的使用需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢固定架


[0001]本技术涉及肾内科
，具体地说，涉及一种上肢固定架。

技术介绍

[0002]肾脏病是常见病和多发病，如果恶化可以发展为尿毒症，严重危害人们健康。慢性肾脏病已成为继心脑血管病、肿瘤、糖尿病之后又一种威胁人类健康的重要疾病，成为全球性公共卫生问题。
[0003]如技术（公开号：202122891211.7）公开了一种上肢固定架，包括固定座，所述固定座上的开设有弧形槽，在固定座的内侧设有转杆，在转杆的外环面设有两个套环，在套环上设有伸缩杆，在伸缩杆上设有U型架，在U型架的外部设有管道限位卡，在U型架的内侧设有海绵垫。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：而现有的上肢固定架不具备自动调节的功能，导致无法满足人们的使用需求，为此，我们提出一种上肢固定架。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上肢固定架，具备自动调节的优点，解决了现有的上肢固定架不具备自动调节的功能，导致无法满足人们的使用需求的问题。
[0005]本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种上肢固定架所采用的技术方案是:包括箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有柱体，所述柱体的内腔转动连接有螺纹杆，所述柱体右侧的下端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过皮带链与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆外表面的上端螺纹连接有升降块，所述升降块的前端固定连接有升降杆，所述升降杆的前端固定连接有升降板，所述升降板的底部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有托架，所述托架为半圆形。
[0006]作为优选方案，所述升降板的底部固定连接有第一防护壳，且第一防护壳位于第三伺服电机的外表面。
[0007]作为优选方案，所述柱体右侧的下端固定连接有第二防护壳，且第二防护壳位于第二伺服电机的外表面。
[0008]作为优选方案，所述柱体左右两侧的底部均固定连接有固定板，且固定板为对称设置。
[0009]作为优选方案，所述固定板的底部均设置有滚珠，且滚珠为对称设置。
[0010]作为优选方案，所述箱体的正面固定连接有电池盒，且电池盒右侧的中端开设有充电孔。
[0011]作为优选方案，所述箱体底部的四角均设置有滚轮，且滚轮为对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种上肢固定架，具备以下有益效果。
[0013]1、本技术中，通过调节结构的设置，通过第一伺服电机带动转杆转动，转杆带动柱体转动调节，第二伺服电机通过皮带链带动螺纹杆转动，螺纹杆通过升降块带动升降杆上下运动调节，升降杆通过升降板带动第三伺服电机上下运动调节，通过第三伺服电机带动托架转动调节，实现了自动化调节的目的。
[0014]2、本技术中，通过稳定结构的设置，当柱体转动时，柱体通过固定板带动滚珠转动，滚珠在箱体的顶部滚动。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术局部结构剖视示意图；
[0017]图3为本技术螺纹杆结构示意图；
[0018]图4为本技术第三伺服电机结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、电池盒；3、固定板；4、第一防护壳；5、升降板；6、托架；7、升降杆；8、柱体；9、第二防护壳；10、滚轮；11、第一伺服电机；12、转杆；13、螺纹杆；14、第二伺服电机；15、滚珠；16、升降块；17、第三伺服电机。
实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1、图2、图3和图4，本技术：一种上肢固定架，包括箱体1，箱体1的正面固定连接有电池盒2，且电池盒2右侧的中端开设有充电孔，箱体1底部的四角均设置有滚轮10，且滚轮10为对称设置，箱体1内腔的底部固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端固定连接有转杆12，转杆12的顶部固定连接有柱体8，柱体8右侧的下端固定连接有第二防护壳9，且第二防护壳9位于第二伺服电机14的外表面，柱体8的内腔转动连接有螺纹杆13，柱体8右侧的下端固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端通过皮带链与螺纹杆13传动连接，螺纹杆13外表面的上端螺纹连接有升降块16，升降块16的前端固定连接有升降杆7，升降杆7的前端固定连接有升降板5，升降板5的底部固定连接有第一防护壳4，且第一防护壳4位于第三伺服电机17的外表面，升降板5的底部固定安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端固定连接有托架6，托架6为半圆形。
[0024]其中：将设备移动到指定区域后，通过外置控制器开启第一伺服电机11工作，第一伺服电机11带动转杆12转动，转杆12带动柱体8转动调节，柱体8带动固定板3转动，固定板3带动滚珠15在箱体1的顶部滚动，通过外置控制器开启第二伺服电机14工作，第二伺服电机14通过皮带链带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动升降块16在柱体8的内腔上下运动调节，升降块16带动升降杆7上下运动调节，升降杆7带动升降板5上下运动调节，通过外置控制器开启第第三伺服电机17工作，第三伺服电机17带动托架6转动调节，人们将上肢放置于托架6的顶部，实现了自动调节的目的。
[0025]请参阅图1和图3，本技术：一种上肢固定架，柱体8左右两侧的底部均固定连接有固定板3，且固定板3为对称设置，固定板3的底部均设置有滚珠15，且滚珠15为对称设置。
[0026]其中：当柱体8转动时，柱体8通过固定板3带动滚珠15转动，滚珠15在箱体1的顶部滚动，达到了稳定效果好的目的。
[0027]本技术的工作原理是；将设备移动到指定区域后，通过外置控制器开启第一伺服电机11工作，第一伺服电机11带动转杆12转动，转杆12带动柱体8转动调节，柱体8带动固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢固定架，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端固定连接有转杆（12），所述转杆（12）的顶部固定连接有柱体（8），所述柱体（8）的内腔转动连接有螺纹杆（13），所述柱体（8）右侧的下端固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端通过皮带链与螺纹杆（13）传动连接，所述螺纹杆（13）外表面的上端螺纹连接有升降块（16），所述升降块（16）的前端固定连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的前端固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的底部固定安装有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）的输出端固定连接有托架（6），所述托架（6）为半圆形。2.根据权利要求1所述的一种上肢固定架，其特征在于：所述升降板（5）的底部固定连接有第一防...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭自强，
申请(专利权)人：苏州嘉宜安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：