用于工程管理的无人机空中悬吊结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构包括：无人机、塔吊、悬置平台、定位柱、止动滑块及解锁环。定位柱设置于无人机的顶部，定位柱上包括引导部及阻挡帽，阻挡帽位于引导部的末端，且阻挡帽远离引导部的一端呈圆弧状；解锁环套设于引导部上，解锁环的外侧设置有抵持部；悬置平台设置于塔吊上，悬置平台上开设有对接孔及安装孔，止动滑块容置于安装孔内，止动滑块与安装孔内壁之间设置有弹簧，止动滑块上靠近对接孔开口的一侧上设置有引导斜面。塔吊上为无人机提供挂载位置，通过定位柱、止动滑块及解锁环配合将无人机挂载在悬置平台上，无人机可悬置于塔吊上进行拍摄，减少无人机电量损耗，增加无人机高空作业时长。时长。时长。

【技术实现步骤摘要】
用于工程管理的无人机空中悬吊结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构。

技术介绍

[0002]随着无人机技术日益成熟，无人机广泛应用与工程管理领域中，如通过无人机制作工地鸟瞰图辅助进行地形测绘、工程设备位置跟踪、结构检查及远程监控等。
[0003]采用无人机监控工地施工进度过程中，需要无人机长时间悬停于空中进行拍摄。然而，无人机受电池容量限制，进行高空作业的时间短，即需要多次起飞才能完成拍摄任务，充电过程待机时间长，存在拍摄不连续的问题。
[0004]因此，如何延长无人机的拍摄时长，获得连续完整的工地鸟瞰图，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构，使无人机能够长时间于高空进行拍摄任务。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构，包括：无人机、塔吊、悬置平台、定位柱、止动滑块及解锁环；
[0008]所述悬置平台设置于所述塔吊上，所述悬置平台上开设有对接孔及安装孔，所述止动滑块容置于所述安装孔内，所述止动滑块与所述安装孔内壁之间设置有弹簧，所述止动滑块上靠近所述对接孔开口的一侧上设置有引导斜面；
[0009]所述定位柱设置于所述无人机的顶部，所述定位柱上包括引导部及阻挡帽，所述阻挡帽位于所述引导部的末端，且所述阻挡帽远离所述引导部的一端呈圆弧状；
[0010]所述解锁环套设于所述引导部上，所述解锁环的外侧设置有抵持部。
[0011]在其中一个实施例中，所述阻挡帽靠近所述引导部的一端开设有避让槽，所述避让槽用于收容所述解锁环。
[0012]在其中一个实施例中，所述抵持部的横截面呈半圆形。
[0013]在其中一个实施例中，所述抵持部的横截面呈梯形。
[0014]在其中一个实施例中，所述定位柱还包括连接部，所述连接部与无人机的顶部相连，所述连接部的直径大于所述引导部的直径，所述解锁环位于所述连接部与所述引导部的交界位置处。
[0015]在其中一个实施例中，所述连接部与所述引导部的交界位置位于所述无人机的螺旋桨的上方。
[0016]在其中一个实施例中，所述连接部与所述引导部的交界位置出设置有倒角。
[0017]在其中一个实施例中，所述无人机的底部设置有起落架及摄像头。
[0018]在其中一个实施例中，所述摄像头与所述无人机的底部之间设置有连接件。
[0019]在其中一个实施例中，所述连接件包括支架及基座，所述基座与所述摄像头连接，所述连接件与所述无人机的底部相连，所述支架与所述基座之间通过螺钉相连接。
[0020]综上，在塔吊的吊臂上为无人机提供挂载位置，且通过定位柱、止动滑块及解锁环配合将无人机挂载在悬置平台上，无人机可悬停在塔吊上进行拍摄，减少无人机电量损耗，增加无人机高空作业时长。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为用于工程管理的无人机空中悬吊结构的工作示意图；
[0023]图2为无人机与定位柱的配合示意图；
[0024]图3为定位柱与解锁环的组装示意图；
[0025]图4为图3所示定位柱另一视角的结构示意图；
[0026]图5为定位柱与悬置平台的配合状态图(一)；
[0027]图6为定位柱与悬置平台的配合状态图(二)；
[0028]图7为定位柱与悬置平台的配合状态图(三)；
[0029]图8为定位柱与悬置平台的配合状态图(四)；
[0030]图9为连接件的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]请参阅图1及图5，本技术提供一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构10，包括：无人机100、塔吊200、悬置平台300、定位柱400、止动滑块500及解锁环600。利用工地中的塔吊200作为无人机100在空中的悬停点，当需要采集塔吊200周边图像时，无人机100可停靠于塔吊200上，节省电量，延长无人机100飞行时长。
[0035]请参阅图1及图5，悬置平台300设置于塔吊200上，悬置平台300上开设有对接孔310及安装孔320，对接孔310的开口朝下，安装孔320与对接孔310连通，且临近对接孔310的开口侧，止动滑块500容置于安装孔320内，止动滑块500与安装孔320内壁之间设置有弹簧700，弹簧700用于向止动滑块500提供弹性力，使止动滑块500伸入对接孔310中，止动滑块500上靠近对接孔310开口的一侧上设置有引导斜面510。
[0036]需要说明的是，止动滑块500可设置多个，且多个止动滑块500以对接孔310的轴心线为中心呈圆周阵列分布，相应的用于容纳止动滑块500的安装孔320也开设有多个，每一安装孔320内均设置有弹簧700用于将止动滑块500推向对接孔310中，使止动滑块500上引导斜面510所在部位伸入对接孔310内。
[0037]请参阅图2及图3，定位柱400设置于无人机100的顶部，定位柱400用于穿设对接孔310(如图5所示)，无人机100与悬置平台300之间通过定位柱400与对接孔310内的止动滑块500对接。
[0038]请参阅图3及图4，定位柱400上包括引导部410及阻挡帽420，阻挡帽420位于引导部410的末端，且阻挡帽420远离引导部410的一端呈圆弧状。
[0039]如此，定位柱400伸入对接孔310时(如图8所示)，阻挡帽420上圆弧状部位与止动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程管理的无人机空中悬吊结构，其特征在于，包括：无人机、塔吊、悬置平台、定位柱、止动滑块及解锁环；所述悬置平台设置于所述塔吊上，所述悬置平台上开设有对接孔及安装孔，所述止动滑块容置于所述安装孔内，所述止动滑块与所述安装孔内壁之间设置有弹簧，所述止动滑块上靠近所述对接孔开口的一侧上设置有引导斜面；所述定位柱设置于所述无人机的顶部，所述定位柱上包括引导部及阻挡帽，所述阻挡帽位于所述引导部的末端，且所述阻挡帽远离所述引导部的一端呈圆弧状；所述解锁环套设于所述引导部上，所述解锁环的外侧设置有抵持部。2.根据权利要求1所述的用于工程管理的无人机空中悬吊结构，其特征在于，所述阻挡帽靠近所述引导部的一端开设有避让槽，所述避让槽用于收容所述解锁环。3.根据权利要求1所述的用于工程管理的无人机空中悬吊结构，其特征在于，所述抵持部的横截面呈半圆形。4.根据权利要求1所述的用于工程管理的无人机空中悬吊结构，其特征在于，所述抵持部的横截面呈梯形。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李壮，
申请(专利权)人：广东省骏瑞建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：