一种扫路机清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫路机清扫装置，属于扫路机领域，一种扫路机清扫装置，包括移动载体，用于沿路面移动；清扫刷，形成有用于对路面清扫的清扫面且随移动载体同步移动；驱动件，连接至清扫刷，用于使清扫刷绕一可动轴线摆动；传感器，设于移动载体上，用于获取移动载体与路面的实时距离；控制器，设于驱动件中，且用于与传感器有线或无线连接以使控制器与传感器进行信息交互；其中，传感器将实时距离输送至控制器，控制器通过驱动件驱动清扫刷绕可动轴线摆动，以保持清扫面与路面抵接，本方案能够实现使清理刷与不同程度的坑洼路面接触，并进行全面的清扫。并进行全面的清扫。并进行全面的清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种扫路机清扫装置


[0001]本技术涉及扫路机领域，更具体地说，涉及一种扫路机清扫装置。

技术介绍

[0002]扫路机主要用于对公路的路面进行清扫，主要是一个会旋转的清扫刷与路面接触，通过清扫刷的旋转与路面之间产生摩擦力，可以将路面上的灰尘扫起，使灰尘与路面分离，从而实现了对路面的清扫；
[0003]但是现有技术中，清扫刷的位置是固定的，那么清扫刷与路面之间的距离也是固定的，如果路面出现了坑洼，或上坡的地方，将会出现路面的清理死角，在一些相关领域中，采用清扫刷上升和下降，但是由于清扫刷对路面清理是通过清扫刷端部的平面进行的，清扫刷上升或下降实现的是使清扫刷端部的平面上升和下降，但是坑挖处的路面是会出现曲面的，清扫刷端部的平面与曲面接触会导致清扫刷上的刷杆出现过于明显的弯折，会影响清扫刷的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种扫路机清扫装置，它能够实现使清扫刷与不同程度的坑洼路面接触，并进行全面的清扫。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种扫路机清扫装置，包括移动载体，用于沿路面移动；清扫刷，形成有用于对路面清扫的清扫面且随移动载体同步移动；驱动件，连接至清扫刷，用于使清扫刷绕一可动轴线摆动；传感器，设于移动载体上，用于获取移动载体与路面的实时距离；控制器，设于驱动件中，且用于与传感器有线或无线连接以使控制器与传感器进行信息交互；其中，传感器将实时距离输送至控制器，控制器通过驱动件驱动清扫刷绕可动轴线摆动，以保持清扫面与路面抵接。
[0007]进一步的，所述清扫面的中心形成有中心轴线；所述可动轴线与所述中心轴线相交，且可动轴线能够绕中心轴线转动，以使清扫面与坑洼路面抵接。
[0008]进一步的，所述清扫刷和所述驱动件均设置有两组；所述清扫装置还包括传动件，所述传动件用于使一组驱动件和清扫刷与另一组驱动件和清扫刷构成传动，实现两组驱动件和清扫刷同步运动；所述传动件处设置有动力件，所述动力件通过所述传动件使两组驱动件和清扫刷移动和转动。
[0009]进一步的，所述清扫刷包含：连接部和刷部；所述连接部用于将所述刷部与所述驱动件连接；所述连接部上设置有旋转件，所述旋转件用于使所述刷部绕一固定轴线旋转。
[0010]进一步的，所述驱动件包含：安装箱体、主动推杆和连接结构；所述安装箱体中形成有安装腔室，所述主动推杆安装至安装腔室中；所述连接结构用于将主动推杆与连接部构成铰接连接；其中，主动推杆设置多个，且绕所述中心轴线圆周阵列分布。
[0011]进一步的，所述连接结构包含：连接球、第一连接座和第二连接座；所述连接球固
定安装于主动推杆上；所述第二连接座固定安装于连接部；所述第一连接座中形成有第一卡槽，所述连接座中形成有第二卡槽；所述第一连接座与所述第二连接座固定连接，实现第一卡槽与第二卡槽对接形成用于容纳连接球的容纳空腔；所述第一连接座中部开设有避位槽以使主动推杆能够相对第一连接座转动。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本方案能够实现使清扫刷与不同程度的坑洼路面接触，并进行全面的清扫。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术的清扫刷和部分周围零件得结构示意图；
[0016]图3为本技术的动力件和部分周围零件得结构示意图；
[0017]图4为本技术的主动推杆和部分周围零件得结构示意图；
[0018]图5为本技术的刷部、连接部和部分周围零件得结构示意图；
[0019]图6为本技术的连接结构的爆炸的结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、移动载体；2、清扫刷；21、连接部；22、刷部；3、驱动件；31、安装箱体；32、主动推杆；33、连接结构；331、连接球；332、第一连接座；333、第二连接座；4、传感器；5、旋转件；6、传动件；7、动力件；71、第一铰接座；72、第一驱动气缸；73、第二铰接座；74、第二驱动气缸；75、导向杆；76、导向座。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
6，
[0023]一种扫路机清扫装置，包括移动载体1、清扫刷2、驱动件3、传感器4和控制器5。移动载体1在本实施例中优选为在路面上正常行驶的汽车。传感器4采用距离传感器4，距离传感器4用于监测骑车的底部与路面之间的距离，从而可以判断路面的坑洼程度。其中，移动载体1用于沿路面移动。清扫刷2形成有用于对路面清扫的清扫面且清扫刷随移动载体1同步移动。驱动件3连接至清扫刷2，驱动件3用于使清扫刷2绕一可动轴线摆动。传感器4设于移动载体1上，传感器4用于获取移动载体1与路面的实时距离。控制器5设于驱动件3中，控制器5用于与传感器4有线或无线连接以使控制器5与传感器4进行信息交互。传感器4将实时距离输送至控制器5，控制器5通过驱动件3驱动清扫刷2绕可动轴线摆动，以保持清扫面与路面抵接。
[0024]传感器4获取的实时距离发送给控制器5后，控制器5会根据实时距离的数值使清扫刷2绕可动轴线旋转不同的角度。
[0025]具体的，所述清扫面的中心形成有中心轴线。所述可动轴线与所述中心轴线相交，且可动轴线能够绕中心轴线转动，以使清扫面与坑洼路面抵接。
[0026]更具体的，所述清扫装置还包括传动件6和动力件7。所述清扫刷和所述驱动件3均设置有两组。传动件6用于使一组驱动件3和清扫刷2与另一组驱动件3和清扫刷2构成传动，实现两组驱动件3和清扫刷同步运动。所述动力件7通过所述传动件6使两组驱动件3和清扫刷2移动和转动。所述清扫刷包含：连接部21和刷部22。连接部21是板状结构，刷部22是清扫
刷2的刷杆的本体，刷部22采用现有技术，是圆台形的结构，中心轴线便是圆台形状的清扫刷2的轴线。所述连接部21用于将所述刷部22与所述驱动件3连接；所述连接部21上设置有旋转件8，所述旋转件8用于使所述刷部22绕一固定轴线旋转。旋转件8在本实施例中为驱动电机，驱动电机的外壳体与连接部21固定连接，驱动电机的输出轴与刷部22固定连接，固定轴线便是驱动电机的输出轴的轴线。
[0027]具体的，所述驱动件3包含：安装箱体31、主动推杆32和连接结构33。所述连接结构33包含：连接球331、第一连接座332和第二连接座333。所述安装箱体31中形成有安装腔室，所述主动推杆32安装至安装腔室中，主动推杆32在本实施例中优选为电动推杆，电动推杆的一部分位于安装腔室中，且与安装腔室的内壁固定连接，电动推杆的输出部通过连接结构33与连接部21构成铰接连接。
[0028]更具体的，主动推杆32设置多个，且绕所述中心轴线圆周阵列分布。所述连接球331固定安装于主动推杆32上；所述第二连接座333固定安装于连接部21；所述第一连接座332中形成有第一卡槽，所述连接座中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫路机清扫装置，其特征在于：包括移动载体，用于沿路面移动；清扫刷，形成有用于对路面清扫的清扫面且随移动载体同步移动；驱动件，连接至清扫刷，用于使清扫刷绕一可动轴线摆动；传感器，设于移动载体上，用于获取移动载体与路面的实时距离；控制器，设于驱动件中，且用于与传感器有线或无线连接以使控制器与传感器进行信息交互；其中，传感器将实时距离输送至控制器，控制器通过驱动件驱动清扫刷绕可动轴线摆动，以保持清扫面与路面抵接。2.根据权利要求1所述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：所述清扫面的中心形成有中心轴线；所述可动轴线与所述中心轴线相交，且可动轴线能够绕中心轴线转动，以使清扫面与坑洼路面抵接。3.根据权利要求2所述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：所述清扫刷和所述驱动件均设置有两组；所述清扫装置还包括传动件，所述传动件用于使一组驱动件和清扫刷与另一组驱动件和清扫刷构成传动，实现两组驱动件和清扫刷同步运动；所述传动件处设置有动力件，所述动力件通过所述传动件使两组驱动件和清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，胡晓微，刘星，陈子贤，
申请(专利权)人：洁洁城市管理有限公司，
类型：新型
国别省市：