用于非接触式四轮定位的测量单元制造技术

技术编号:39367902 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-18 11:06
本实用新型专利技术公开了一种用于非接触式四轮定位的测量单元,包括壳体、图像采集装置,以及固设于图像采集装置之间的若干个激光发生器,图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧;激光发生器通过调整机构固设于壳体内,调整机构包括外套筒,外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧,外套筒内套接有内套筒,内套筒上可拆卸套接有锁紧螺母。本实用新型专利技术通过简单的结构,实现了图像采集装置的设置角度调整、一字激光的设置高度调整,以及一字激光的设置角度调整,并且结构稳定性高,测量结果准确,适用于所有需要设置图像采集装置和激光发生器的非接触式四轮定位。非接触式四轮定位。非接触式四轮定位。

【技术实现步骤摘要】
用于非接触式四轮定位的测量单元


[0001]本技术涉及一种测量单元,具体地说是一种用于非接触式四轮定位的测量单元。

技术介绍

[0002]车辆出厂前以及使用中的特定情况下需要进行四轮定位,从而将车辆的倾角、束角等轮胎角度参数调整到厂家制定的标准状态。目前常见的四轮定位设备为CCD定位设备,主要包括主机和四个探测杆,使用时将四个探测杆分别装夹在四个车轮上,操作车辆,通过探测杆与主机之间的有线或无线方式通信,将检测信号传递至主机后,再由主机进行分析处理。
[0003]非接触式成像测量定位设备是近几年兴起的一种数码影像四轮定位设备,其测试过程无需装载夹具,缩短了测试时间,测量也更加精准。非接触式四轮定位测量单元的上下两端设置有图像采集装置,两个图像采集装置之间排列有若干个一字激光头(激光发生器),测试时若干个一字激光头发出的激光标记在轮胎上,通过上下两个图像采集装置对轮胎上的激光线进行拍摄,再利用计算机信息处理技术将拍摄图像进行处理,得到轮胎角度参数。
[0004]首先,出于成像需要,图像采集装置的采集范围需要交叉,因此两个图像采集装置相向地呈一定角度倾斜设置,如申请公布号为CN217764889U的中国技术专利中公开了一种非接触汽车四轮定位仪测量单元装置,其摄像装置就是呈一定角度的安装在横梁上,但是这种安装方式的倾斜角度无法调整,只能适用于某一类特定车型,应用范围窄。
[0005]其次,在进行测试前,需要对一字激光的设置角度进行调整,从而使光束保持水平,同时对于不同车型,一字激光头的设置高度也有所差别。相关技术中,通过将一字激光头插入集成在测量单元上的套筒实现一字激光头的固定,当需要调整一字激光的设置角度时,直接旋转套筒中的一字激光头。这种套接的固定方式结构稳定性较差,在测量过程中时常产生偏移,带来测量误差;并且,对于不同车型的定位,只能通过设计不同尺寸的测量单元来实现,适配性低。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中存在的以上不足,本技术旨在提供一种用于非接触式四轮定位的测量单元,以达到能够调整图像采集装置的设置角度,且能够调整一字激光的设置角度和设置高度的目的。
[0007]为实现上述目的,本技术所采用的技术方案如下:一种非接触式四轮定位的测量单元,包括壳体,壳体内固设有两个图像采集装置,以及固设于两图像采集装置之间的若干个激光发生器,壳体内还设置有与图像采集装置和激光发生器电连接的控制系统;图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧;激光发生器通过调整机构固设于壳体内,调整机构包括可拆卸固定于壳体内的外套筒,
外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧,外套筒内通过螺纹可拆卸套接有用于固设激光发生器的内套筒,所述内套筒上可拆卸套接有用于与外套筒端面相抵的锁紧螺母。
[0008]作为对本技术的限定:图像采集装置长度方向的其中一侧与壳体之间通过第一固定点固定,另一侧与壳体之间通过第一固定弧固定。
[0009]作为对本技术的限定:图像采集装置长度方向的两侧固设有第一安装板,其中一侧的第一安装板上开设有第一圆孔,另一侧的第一安装板上开设有以第一圆孔为圆心的第一弧形孔,第一圆孔与第一弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件,图像采集装置与壳体之间通过圆孔与弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。
[0010]作为对本技术的限定:所述第一弧形孔周设置有刻度线。
[0011]作为对本技术的限定:两图像采集装置对称的、相向的倾斜设置,图像采集装置与水平面所呈的夹角为9
°
~29
°

[0012]作为对本技术的限定:外套筒长度方向的其中一侧与壳体之间通过第二固定点固定,另一侧与壳体之间通过第二固定弧固定。
[0013]作为对本技术的限定:外套筒长度方向的两侧均固设有第二安装板,其中一侧的第二安装板上开设有第二圆孔,另一侧的第二安装板上开设有以第二圆孔为圆心的第二弧形孔,第二圆孔与第二弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件,外套筒与壳体之间通过第二圆孔与第二弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。
[0014]作为对本技术的限定:内套筒位于外套筒之外的一端固设有便于旋转内套筒的旋拧部。
[0015]作为对本技术的限定:所述旋拧部为螺母。
[0016]作为对本技术的限定:外套筒上开设有沿其径向的内螺纹过孔,内螺纹过孔中可拆卸连接有用于抵紧内套筒的外螺纹紧固件。
[0017]由于采用了上述技术方案,本技术与现有技术相比,所取得的有益效果在于:
[0018](1)本技术的图像采集装置和激光发生器均通过“固定点+固定弧”的固定方式设置在壳体内,结构简单,通过调整外螺纹紧固件在第一固定弧和第二固定弧中的位置,来调节图像采集装置的设置角度和激光发生器的设置角度,通过调整激光发生器的设置角度可达到调整一字激光高度的效果,实现图像采集装置的设置角度及一字激光高度的自由调节;
[0019](2)本技术的内套筒通过螺纹可拆卸的设置在外套筒中,通过旋拧内套筒,可以调整激光发生器的旋转角度,从而实现调节一字激光发射角度的效果,同时在内套筒上设置有锁紧螺母,将内套筒旋拧至合适位置后,旋拧锁紧螺母使锁紧螺母抵紧外套筒端面,可有效固定内套筒的位置,避免内套筒在测量过程中发生角度偏移,提高了结构稳定性,从而提高了测量结果的准确性。
[0020]综上所述,本技术通过简单的结构,实现了图像采集装置的设置角度调整、一字激光的设置高度调整,以及一字激光的设置角度调整,并且结构稳定性高,测量结果准确,适用于所有需要设置图像采集装置和激光发生器的非接触式四轮定位。
附图说明
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。
[0022]图1为本技术实施例的立体结构示意图;
[0023]图2为本技术实施例中图像采集装置未安装螺母的结构示意图;
[0024]图3为本技术实施例中图像采集装置安装螺母后的结构示意图;
[0025]图4为本技术实施例中调整装置未安装螺母的结构示意图;
[0026]图5为本技术实施例中调整装置安装螺母后的结构示意图。
[0027]图中:1

壳体,2

图像采集装置,3

激光发生器,4

立板,5

第一安装板,6

第一圆孔,7

第一弧形孔,8

螺栓,9

外套筒,10

第二安装板,11

第二圆孔,12

第二弧形孔,13

内套筒,14

旋拧部,15

锁紧螺母。
具体实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非接触式四轮定位的测量单元,包括壳体,壳体内固设有两个图像采集装置,以及固设于两图像采集装置之间的若干个激光发生器,壳体内还设置有与图像采集装置和激光发生器电连接的控制系统,其特征在于:图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧;激光发生器通过调整机构固设于壳体内,调整机构包括可拆卸固定于壳体内的外套筒,外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧,外套筒内通过螺纹可拆卸套接有用于固设激光发生器的内套筒,所述内套筒上可拆卸套接有用于与外套筒端面相抵的锁紧螺母。2.根据权利要求1所述的用于非接触式四轮定位的测量单元,其特征在于:图像采集装置长度方向的其中一侧与壳体之间通过第一固定点固定,另一侧与壳体之间通过第一固定弧固定。3.根据权利要求2所述的用于非接触式四轮定位的测量单元,其特征在于:图像采集装置长度方向的两侧固设有第一安装板,其中一侧的第一安装板上开设有第一圆孔,另一侧的第一安装板上开设有以第一圆孔为圆心的第一弧形孔,第一圆孔与第一弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件,图像采集装置与壳体之间通过圆孔与弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的用于非接触式四轮定位的测量单元,其特征在于:所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜浩孙良肖扬
申请(专利权)人:北京泰元祥科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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