开关设备智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种开关设备智能控制系统，包括手车电机、地刀电机、智能控制器，智能控制器与工作电源空气开关QF4、手车电机、地刀电机及控制断路器相连接，当接到手车进车命令时，智能控制器控制手车电机正转，手车进车；当接到手车出车命令时，智能控制器控制手车电机反转，手车出车；当接到地刀合闸命令时，智能控制器控制地刀电机正转，地刀合闸；当接到地刀分闸命令时，智能控制器控制地刀电机反转，电机驱动地刀分闸。通过本实用新型专利技术的使用，能够顺利进行主回路一键送电和一键断电功能，为开关设备创造停电检修及检修完的顺利送电提供保障，实现开关设备的智能控制。实现开关设备的智能控制。实现开关设备的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
开关设备智能控制系统


[0001]本技术涉及电器控制
，具体的说是一种开关设备智能控制系统。

技术介绍

[0002]开关设备五防对手车进、出车操作的要求为：断路器处在分闸状态，地刀处在分闸状态。对操作地刀分、合闸的要求为：手车在试验位。
[0003]在开关设备需要断电检修或维护时，现场操作人员操作的步骤为：先分闸断路器，再用摇把摇出手车至试验位，之后再用摇把搬动地刀至合闸位。在检修完需要送电时操作步骤为：手车在试验位时先分闸断路器，再用摇把分闸地刀至分闸位，之后摇手车至工作位，最后合闸断路器送电。人工操作开关设备时需要操作人员熟练掌握五防连锁的基本知识，操作费时费力，存在触电的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种开关设备智能控制系统，通过远程控制实现开关设备的断电检修及维护，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]一种开关设备智能控制系统，包括安装在开关设备手车底盘车上的手车电机和安装在开关设备地刀上的地刀电机，手车电机和地刀电机均与智能控制器相连接，智能控制器的接线端子1、接线端子2、接线端子5和接线端子6分别与工作电源空气开关QF4相连接，电压输出端子3和电压输出端子4分别与手车电机相连接，电压输出端子7和电压输出端子8分别与地刀电机相连接；当接到手车进车命令时，智能控制器的电压输出端子4输出正电压，电压输出端子3输出负电压，手车电机正转，手车进车；当接到手车出车命令时，电压输出端子4输出负电压，电压输出端子3输出正电压，手车电机反转，手车出车；当接到地刀合闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出正电压，电压输出端子7输出负电压，地刀电机正转，地刀合闸；当接到地刀分闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出负电压，电压输出端子7输出正电压，地刀电机反转，电机驱动地刀分闸；智能控制器还与控制断路器合闸的继电器K3及控制断路器分闸的继电器K4相连接。
[0007]优选的，所述智能控制器包括微控制器、开入量信号采集单元、手车电机和地刀电机的电流采集单元，开入量信号采集单元与AC/DC220V电源相连接，开入量信号采集单元采集到的开入量信号经过光电隔离单元和滤波电路处理后输入微控制器的输入端，手车电机和地刀电机的电流采集单元采集到的手车电机与地刀电机的电流信号经过霍尔元件采样、放大及滤波电路滤波处理后输入微控制器的输入端；微控制器的输出端通过三个光电隔离单元分别与手车继电器、地刀继电器和通讯电路相连接，手车继电器与手车电机相连接，地刀继电器与地刀电机相连接。
[0008]优选的，所述手车继电器包括控制手车电机正转继电器K5、控制手车电机反转继电器K6、手车电机总开关K9，地刀继电器包括控制地刀电机正转继电器K7、控制地刀电机反
转继电器K8和地刀电机总开关K10。
[0009]优选的，所述通讯电路采用RS485通讯，通讯电路与气体放电管及瞬态二极管TVS相连接。
[0010]优选的，所述微控制器的型号为STM32F767。
[0011]本技术的工作过程为：
[0012]当智能控制器接到远程上位机发送的主回路一键送电命令时，首先判断地刀是否在分闸状态，若不在分闸状态则执行地刀分闸操作命令；在地刀分闸状态下判断手车是否在工作位，若手车不在工作位则先判断控制断路器是否在分闸位，若不在分闸位则执行控制断路器分闸操作命令，在控制断路器分闸状态下接着执行手车遥入命令；若手车在工作位状态下判断控制断路器是否在合闸位，若控制断路器不在合闸位则执行控制断路器合闸操作命令，主回路送电成功。
[0013]当智能控制器接到主回路一键断电命令时，首先判断控制断路器是否在分闸位，若不在分闸位则执行控制断路器分闸命令；在控制断路器分闸状态下判断手车是否在试验位，若手车不在试验位则执行手车摇出命令至手车处于试验位；在手车试验位状态下判断地刀是否在合闸位，若地刀不在合闸位则执行地刀合闸命令，使地刀处于合闸状态，主回路断电成功，为检修维护提供安全保障。
[0014]通过本技术的使用，在手车进车、出车，地刀合闸、分闸满足基本动作条件的情况下，或不满足开关设备的五防连锁条件下，能够顺利进行主回路一键送电和一键断电功能，为开关设备创造停电检修及检修完的顺利送电提供保障。节省人力、财力成本，提高工作效率，避免触电、不安全操作的事故，实现开关设备的智能控制。
附图说明
[0015]图1是本技术的系统框图；
[0016]图2是本技术中电源换向控制原理图；
[0017]图3是智能控制器的控制框图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0019]如图1所示的一种开关设备智能控制系统，包括安装在开关设备手车底盘车上的手车电机和安装在开关设备地刀上的地刀电机，手车电机和地刀电机均与智能控制器相连接，智能控制器的接线端子1、接线端子2、接线端子5和接线端子6分别与工作电源空气开关QF4相连接，电压输出端子3和电压输出端子4分别与手车电机相连接，电压输出端子7和电压输出端子8分别与地刀电机相连接；当接到手车进车命令时，智能控制器的电压输出端子4输出正电压，电压输出端子3输出负电压，手车电机正转，手车进车；当接到手车出车命令时，电压输出端子4输出负电压，电压输出端子3输出正电压，手车电机反转，手车出车；当接到地刀合闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出正电压，电压输出端子7输出负电压，地刀电机正转，地刀合闸；当接到地刀分闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出负电压，电压输出端子7输出正电压，地刀电机反转，电机驱动地刀分闸；智能控制器还与控制断路器合闸的继电器K3及控制断路器分闸的继电器K4相连接。
[0020]智能控制器包括微控制器、开入量信号采集单元、手车电机和地刀电机的电流采集单元，开入量信号采集单元与AC/DC220V电源相连接，开入量信号采集单元采集到的开入量信号经过光电隔离单元和滤波电路处理后输入微控制器的输入端，手车电机和地刀电机的电流采集单元采集到的手车电机与地刀电机的电流信号经过霍尔元件采样、放大及滤波电路滤波处理后输入微控制器的输入端；微控制器的输出端通过三个光电隔离单元分别与手车继电器、地刀继电器和通讯电路相连接，手车继电器与手车电机相连接，地刀继电器与地刀电机相连接。
[0021]手车继电器包括控制手车电机正转继电器K5、控制手车电机反转继电器K6、手车电机总开关K9，地刀继电器包括控制地刀电机正转继电器K7、控制地刀电机反转继电器K8和地刀电机总开关K10。
[0022]通讯电路采用RS485通讯，通讯电路与气体放电管及瞬态二极管TVS相连接。
[0023]微控制器的型号为STM32F767。
[0024]通过本技术的使用，在手车进车、出车，地刀合闸、分闸满足基本动作条件的情况下，或不满足开关设备的五防连锁条件下，能够顺利进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关设备智能控制系统，其特征在于：包括安装在开关设备手车底盘车上的手车电机和安装在开关设备地刀上的地刀电机，手车电机和地刀电机均与智能控制器相连接，智能控制器的接线端子1、接线端子2、接线端子5和接线端子6分别与工作电源空气开关QF4相连接，电压输出端子3和电压输出端子4分别与手车电机相连接，电压输出端子7和电压输出端子8分别与地刀电机相连接；当接到手车进车命令时，智能控制器的电压输出端子4输出正电压，电压输出端子3输出负电压，手车电机正转，手车进车；当接到手车出车命令时，电压输出端子4输出负电压，电压输出端子3输出正电压，手车电机反转，手车出车；当接到地刀合闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出正电压，电压输出端子7输出负电压，地刀电机正转，地刀合闸；当接到地刀分闸命令时，智能控制器的电压输出端子8输出负电压，电压输出端子7输出正电压，地刀电机反转，电机驱动地刀分闸；智能控制器还与控制断路器合闸的继电器K3及控制断路器分闸的继电器K4相连接。2.根据权利要求1所述的开关设备智能控制系统，其特征在于：所述智能控制器包括微控制器、开入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云芬，赵刚，于庆瑞，王军，黄文辉，李栋，成燕峰，
申请(专利权)人：甘肃长城氢能源工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：