一种药条定长剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药条定长剪切装置，涉及军工火工品设备领域，包括分料检测机构、切断机构、分料摆盘机构和控制系统，切断机构包括定长输送线、定长传感器、出料检测传感器和切刀机构，切刀机构布置在定长输送线的上方，定长传感器和出料检测传感器依次布置在定长输送线尾端，分料摆盘机构包括拨料落料机构、导料输送线和摆盘输送线，拨料落料机构包括拨料机构和V型落料机构，V型落料机构位于定长输送线的正后方，拨料机构设置在V型落料机构上方，导料输送线横向设置在V型落料机构下方，摆盘输送线设置在导料输送线下方。本实用新型专利技术针对火工药条能够自动化成型生产，彻底解决现场人员安全问题，并且提高了产品的合格率和一致性。和一致性。和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种药条定长剪切装置


[0001]本技术属于化工设备领域，具体为一种药条定长剪切并有序理直摆放装置。

技术介绍

[0002]目前火化工行业在制作火工药条时一般由压机不间断连续挤出，并采取人工定长测量，手动剪切成型、理直摆放；此过程中由于火工药条属于含能物料，成型过程需要人工操作剪切、摆放操作，存在很大的人身安全隐患，且产品的合格率和一致性得不到保证。
[0003]因此，如何提供一种能够按照工艺需求定长裁剪，理直顺序摆放的自动化生产的药条定长剪切装置，成为本领域人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种药条定长剪切装置，可完全替代人工完成整个流程作业，按照不同产品规格，自动化成型生产，全程实现远程操作，现场无需人工参与，彻底解决现场人员安全问题。同时本专利技术可针对每一根药条从速度、长度、摆放均能实现精准控制，在保障生产效率的同时，相对于人工生产大大提升了产品合格率及一致性。
[0005]为达上述目的，本技术提供了一种药条定长剪切装置，包括分料检测机构、切断机构、分料摆盘机构和控制系统，所述分料检测机构、切断机构和分料摆盘机构呈线型依次布置且均与控制系统电连接，所述切断机构包括定长输送线、定长传感器、出料检测传感器和切刀机构，所述切刀机构布置在定长输送线的上方，所述定长传感器和出料检测传感器依次布置在定长输送线的尾端，所述分料摆盘机构包括拨料落料机构、导料输送线和摆盘输送线，所述拨料落料机构包括拨料机构和V型落料机构，所述拨料机构设置在定长输送线尾端的上方，所述V型落料机构设置在定长输送线尾端的下方，所述导料输送线对应设置在V型落料机构的下方，所述摆盘输送线设置在导料输送线的下方。
[0006]进一步的，所述V型落料机构包括皮带、滑轨、落料翻板和转动电机，所述皮带与定长输送线等高，所述皮带的一侧设置有倾斜的滑轨，所述落料翻板设置在滑轨的一侧并与滑轨相抵触组成V型结构，所述落料翻板与转动电机驱动连接。
[0007]进一步的，所述成型机构包括螺压机和螺压输送线，所述螺压机用于药条的成型，所述螺压输送线设置在螺压机的后方，用于药条的输送。
[0008]进一步的，所述分料检测机构包括压力传感器和分料检测架，所述压力传感器设置在分料检测架的前方，用于感知药条悬垂段的压力进而实现螺压输送线与螺压机出药速度的匹配，所述分料检测架用于不同药条等距排布。
[0009]进一步的，所述定长输送线包括八条皮带线和八个伺服电机，每条皮带线均通过伺服电机单独控制。
[0010]进一步的，所述定长输送线上设置有位置可移动的传感器固定架，所述定长传感器和出料传感器安装在传感器固定架上，能够根据不同工艺长度药条调整其检测位置。
[0011]进一步的，所述导料输送线采用带有垂直裙边的格挡皮带，保证药条在快速启停
运动中准确落料在导料输送线上。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术结构简单，可实现自动化对化工危险品实现按不同产品规格，自动化成型生产，全程实现远程控制操作、无需人工参与；一方面彻底解决安全问题，另一方面对每根条型物料从速度、长度、摆放都能精确控制，保证生产效率同时也大大提高了产品合格率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术定长传感器和出料检测传感器正视图；
[0016]图3为本技术定长传感器和出料检测传感器侧视图；
[0017]图4为本技术药条切断示意图；
[0018]图5为本技术药条输送到位示意图；
[0019]图6为本技术V型落料机构闭合示意图；
[0020]图7为本技术V型落料机构张开示意图；
[0021]图8为本技术导料工艺流程示意图。
[0022]其中，1.螺压机；2.螺压输送线；3.分料检测架；4.定长输送线；5.定长传感器；6.出料检测传感器；7.切刀机构；8.传感器固定架；9.拨料机构；10.V型落料机构；11.导料输送线；12.摆盘输送线；13.皮带；14.滑轨；15.落料翻板；16.药条。
具体实施方式
[0023]为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”、“一侧”、“内”、“外”、“旁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例
[0026]如图1
‑
8所示，本实施例公开了一种药条定长剪切装置，旨在处理螺压机挤出的5
‑
8根条形物料，将其定长切断并理直顺序摆放在摆料盘上。
[0027]为此，本实施例公开了一种药条定长剪切装置，包括成型机构、分料检测机构、切断机构、摆盘机构和控制系统，成型机构、分料检测机构、切断机构和分料摆盘机构呈线型依次布置并均与控制系统电连接，本实施例中的控制系统由分料检测子系统，定长输送子系统、摆盘子系统及码垛子系统构成，本实施例中的控制系统可采用PLC控制，能够实现物料的自动检测、剪切及下料。
[0028]成型机构包括螺压机1和螺压输送线2，螺压机1用于药条的成型，螺压输送线2设置在螺压机的后方，用于药条的输送。
[0029]分料检测机构包括压力传感器和分料检测架3，压力传感器设置在分料检测架3的前方，药条在分料检测架3与重力双重作用下会出现自然悬垂，不同速度药条悬垂长度不同，利用压力传感器可以检测出其悬垂段重力并经系统计算得出其悬垂长度而后反馈给对应皮带动力伺服电机，电机对应做出加速或减速响应，以此实现螺压输送线2与螺压机1出药速度的匹配，分料检测架3用于不同药条等距排布，避免药条在输送过程中相互碰撞、挤压产成的变形，保证产品质量且方便下一工序的执行。
[0030]切断机构包括定长输送线4、定长传感器5、出料检测传感器6和切刀机构7，切刀机构7布置在定长输送线4的上方，定长传感器5和出料检测传感器6依次布置在定长输送线4的尾端，本技术通过定长传感器5完成药条的定长，当药条的前端面到达指定位置后触发定长传感器5信号，伺服电机停止动作，切刀机构7的切断刀将药条斩断。本实施例中的定传感器5和出料检测传感器6均选用光电对射传感器，定长输送线4上设置有前后位置可移动的传感器固定架8，定长传感器5和出料检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药条定长剪切装置，其特征在于，包括分料检测机构、切断机构、分料摆盘机构和控制系统，所述分料检测机构、切断机构和分料摆盘机构呈线型依次布置且均与控制系统电连接，所述切断机构包括定长输送线、定长传感器、出料检测传感器和切刀机构，所述切刀机构布置在定长输送线的上方，所述定长传感器和出料检测传感器依次布置在定长输送线的尾端，所述分料摆盘机构包括拨料落料机构、导料输送线和摆盘输送线，所述拨料落料机构包括拨料机构和V型落料机构，所述V型落料机构位于定长输送线的正后方，所述拨料机构设置在V型落料机构的上方，所述导料输送线横向设置在V型落料机构的下方，所述摆盘输送线设置在导料输送线的下方。2.如权利要求1所述的一种药条定长剪切装置，其特征在于，所述V型落料机构包括皮带、滑轨、落料翻板和转动电机，所述皮带与定长输送线等高，所述皮带的一侧设置有倾斜的滑轨，所述落料翻板设置在滑轨的一侧并与滑轨相抵触组成V型结构，所述落料翻板与转动电机驱动连接。3.如权利要求1所述的一种药条定长...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宏杰，刘胜利，师卫民，李凌松，乔双锁，
申请(专利权)人：西安拓普电气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：