一种基于机器视觉的自动化装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自动化装配平台，包括工作台，所述工作台的外表面固定连接有连接板，所述工作台的外表面固定连接有齿轮条，所述连接板的外表面转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外部设置有第二活动杆，本实用新型专利技术涉及自动化装配平台技术领域，该用于一种基于机器视觉的自动化装配平台通过设置滑动块旁的第一活动杆和第二活动杆由于固定杆的固定，会使连接在第一活动杆和第二活动杆两端的第一滑槽通过与滑轮的滚动使其连接在连接板上的工作台实现上升，反之液压杆往回收，则会控制工作台的下降，解决了该装配平台不具备可升降的功能，所工作的高度和范围有限的问题，提高了该工作平台的使用范围。提高了该工作平台的使用范围。提高了该工作平台的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动化装配平台


[0001]本技术涉及自动化装配平台
，具体涉及一种基于机器视觉的自动化装配平台。

技术介绍

[0002]在进行产品精密制造的过程中，手工操作的整体效率较低，装配精度的要求较高，生产效率较低无法保证产品的一致性，要求操作人员具有较高的技术水平，在产品精密装配过程中，机器视觉的主要任务是自动对装配对象进行识别与测量，科学调整目标物体的距离和形状，结合位置、姿态等信息进行完整控制程序的编写，利用机器视觉系统采集微小零件的目标图像，通过图像预处理、平滑滤波、图像拼接等方式，提取边缘特征和闭合轮廓，实现对目标零件的精准识别，满足精度加工要求。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN216007856U的一种建筑自动化装配平台，涉及建筑装配平台
，改善现有的装配平台大多结构单一，不方便根据墙板的装配需求进行调节的问题，包括底座、工作台、转盘、驱动机构、U型架、气缸和夹板，所述工作台内部的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹块。本申请通过双轴电机、螺杆、螺纹块、U型架、气缸和夹板的设置，能够调节两个U型架的间距，方便对不同宽度的墙板进行装配，扩大使用范围，以便满足使用需求，通过驱动机构和转盘的设置，使用驱动机构可带动转盘转动，使转盘能够带动工作台水平旋转，从而方便对墙板的装配角度进行调节，提高工作效率。
[0004]虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于，该装配平台不具备可升降的功能，所工作的高度和范围有限，不能够根据实际场景调整所需要工作的平台高度，该装置不能够实现工作台根据所需要工作的范围进行调整，工作台只有一个，不能够实现两个台面同时工作，效率较低。

技术实现思路

[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的自动化装配平台，包括工作台，所述工作台的外表面固定连接有连接板，所述工作台的外表面固定连接有齿轮条，所述连接板的外表面转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外部设置有第二活动杆，所述第二活动杆的底部设置有底板，所述底板的外表面固定连接有液压杆，液压杆推动连接在液压杆顶端的滑动块，此时滑动块会顺着拉杆向前移动，连接在滑动块旁的第一活动杆和第二活动杆由于固定杆的固定。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述液压杆的顶端固定连接有滑动块，所述滑动块的内表面滑动连接有拉杆，所述拉杆的上方设置有固定杆，所述固定杆的外表面与第一活动杆和第二活动杆的内表面转动连接，第一活动杆和第二活动杆两端的第一滑槽通过与滑轮的滚动使其连接在连接板上的工作台实现上升，反之液压杆往回收。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述连接板的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽
的外表面转动连接有滑轮，所述滑轮的外表面与第二活动杆的内表面转动连接，所述第一活动杆的内表面与第二活动杆的内表面通过固定杆转动连接，第二活动杆由于固定杆的固定，会使连接在第一活动杆和第二活动杆两端的第一滑槽通过与滑轮的滚动使其连接在连接板上的工作台实现上升。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述齿轮条的外表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有活动台，所述活动台的外表面固定连接有机械臂，所述活动台的外表面固定连接有滑杆，所述活动台的外表面固定连接有连接条，所述滑杆的外表面滑动连接有第二滑槽，活动台通过第二滑槽与滑杆的滑动，固定活动台的同时让其也能随之沿着第二滑槽滑动。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第一齿轮的底部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面转动连接有皮带，所述皮带的内表面开设有凹槽，所述凹槽的外表面与从动齿轮的外表面转动连接，从动齿轮也通过与凹槽连接带动连接在从动齿轮上方的第一齿轮转动，第一齿轮通过与齿轮条的转动。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述凹槽的外表面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内表面固定连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有内齿轮，所述内齿轮的外表面转动连接有内齿条，所述内齿条的外表面固定连接有内滑槽，内滑槽内部的内齿条转动啮合，来实现在第一齿轮带动活动台移动的同时，皮带也会跟随第一齿轮的移动而移动。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术通过设置滑动块旁的第一活动杆和第二活动杆由于固定杆的固定，会使连接在第一活动杆和第二活动杆两端的第一滑槽通过与滑轮的滚动使其连接在连接板上的工作台实现上升，反之液压杆往回收，则会控制工作台的下降，解决了该装配平台不具备可升降的功能，所工作的高度和范围有限的问题。
[0013]2.本技术通过设置第一齿轮通过与齿轮条的转动，实现对活动台上方的机械臂的移动，另一端的活动台通过与连接条的固定使其跟随一起活动，实现两端的活动台一起移动，解决了该装置不能够实现工作台根据所需要工作的范围进行调整，工作台只有一个，不能够实现两个台面同时工作，效率较低的问题。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视图；
[0015]图2是本技术的背视图；
[0016]图3是本技术的俯视图；
[0017]图4是本技术内齿条的结构示意图；
[0018]图5是本技术内齿轮的结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、连接板；3、齿轮条；4、第一活动杆；5、第二活动杆；6、底板；7、拉杆；8、滑动块；9、液压杆；10、第一滑槽；11、滑轮；12、固定杆；13、连接条；14、活动台；15、第一齿轮；16、第二滑槽；17、滑杆；18、凹槽；19、第二齿轮；20、转动柱；21、内齿条；22、内滑槽；23、内齿轮；24、机械臂；25、从动齿轮；26、皮带。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1－图5，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的自动化装配平台，包括工作台1，工作台1的外表面固定连接有连接板2，工作台1的外表面固定连接有齿轮条3，连接板2的外表面转动连接有第一活动杆4，第一活动杆4的外部设置有第二活动杆5，第二活动杆5的底部设置有底板6，底板6的外表面固定连接有液压杆9，液压杆9的顶端固定连接有滑动块8，滑动块8的内表面滑动连接有拉杆7，拉杆7的上方设置有固定杆12，固定杆12的外表面与第一活动杆4和第二活动杆5的内表面转动连接，滑动块8旁的第一活动杆4和第二活动杆5由于固定杆12的固定，会使连接在第一活动杆4和第二活动杆5两端的第一滑槽10通过与滑轮11的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动化装配平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外表面固定连接有连接板(2)，所述工作台(1)的外表面固定连接有齿轮条(3)，所述连接板(2)的外表面转动连接有第一活动杆(4)，所述第一活动杆(4)的外部设置有第二活动杆(5)，所述第二活动杆(5)的底部设置有底板(6)，所述底板(6)的外表面固定连接有液压杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化装配平台，其特征在于：所述液压杆(9)的顶端固定连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的内表面滑动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)的上方设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的外表面与第一活动杆(4)和第二活动杆(5)的内表面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化装配平台，其特征在于：所述连接板(2)的外表面开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的外表面转动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的外表面与第二活动杆(5)的内表面转动连接，所述第一活动杆(4)的内表面与第二活动杆(5)的内表面通过固定杆(12)转动连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫，
申请(专利权)人：合肥永联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：