一种高鲁棒性的六分量力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高鲁棒性的六分量力传感器，其涉及六分量力传感器技术领域，旨在解决现有的具有高鲁棒性的六分量力传感器，外侧没有很好的防护结构，使得传感器本身没有很好的防护措施，在安装使用时，一旦受到外界的撞击，造成传感器本身损坏，影响使用的问题，其技术方案要点是包括传感器本体，所述传感器本体的外侧设置有防护壳，所述防护壳外侧的一面固定连接有缓冲垫，所述防护壳的内部预留有安装槽，所述防护壳外侧的一端固定连接有接头卡座，所述接头卡座的外侧固定连接有防护座，所述防护座的外侧开设有卡槽，所述防护座的外侧套接有橡胶套。达到了方便使用和高效防护的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高鲁棒性的六分量力传感器


[0001]本技术涉及六分量力传感器
，尤其是涉及一种高鲁棒性的六分量力传感器。

技术介绍

[0002]六维力传感器有很多种名称，如六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器、六向力传感器等，就是一种可以同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器，根据XYZ方向的力分量和力矩分量可以得到合力和合力矩，传感器的种类按敏感几件可以分为：电阻应变式、压电式、光学式、电容式、电感式等几类，高鲁棒性是指传感器在存在模型误差(实际输出与模型理论值的差)和/或参数变动时，仍有良好的输入—输出特性。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的具有高鲁棒性的六分量力传感器，外侧没有很好的防护结构，使得传感器本身没有很好的防护措施，在安装使用时，一旦受到外界的撞击，造成传感器本身损坏，影响使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有防护结构的高鲁棒性的六分量力传感器。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种高鲁棒性的六分量力传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的外侧设置有防护壳，所述防护壳外侧的一面固定连接有缓冲垫，所述防护壳的内部预留有安装槽，所述防护壳外侧的一端固定连接有接头卡座，所述接头卡座的外侧固定连接有防护座，所述防护座的外侧开设有卡槽，所述防护座的外侧套接有橡胶套。
[0007]通过采用上述技术方案，在传感器的外侧增加两个防护壳，将两个防护壳对齐卡合在传感器的外侧，通过防护壳以及缓冲垫对内部的传感器进行保护，当传感器安装到设备上进行使用时，传感器的外侧可以在受到撞击后，起到一定的缓冲作用，保护传感器。
[0008]进一步地，所述防护壳对称设置有两个，一个所述防护壳的外侧固定连接有限位座，另一个所述防护壳的外侧固定连接有卡合组件，所述限位座的外侧预留有限位孔。
[0009]通过采用上述技术方案，通过限位组件和限位孔之间的配合，可以将两个防护壳进行连接固定，提高结构安装后的稳定性。
[0010]进一步地，所述防护壳和安装槽均采用弧形结构，所述传感器本体卡合在安装槽的内部，所述防护壳与传感器本体的外侧紧密贴合。
[0011]通过采用上述技术方案，通过弧形结构的设计，可以将传感器的外侧与防护壳内部的安装槽进行贴合，使得防护壳可以卡合的更加稳定。
[0012]进一步地，所述接头卡座卡合在传感器本体外侧的接头处，所述防护座套接在传感器本体接头的外侧，所述橡胶套的外侧固定连接有卡头，所述卡头卡合在卡槽的内部。
[0013]通过采用上述技术方案，通过将接头卡座和防护座与传感器外侧的接头部分进行卡合，再将橡胶套套在接头的连接处位置，可以对接头连接处的位置进行包裹固定，防止接
头松动。
[0014]进一步地，所述卡合组件的内部包括有连接座、空腔、限位块、凹槽和弹簧，所述连接座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限位块，所述限位块的外侧预留有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，通过卡合组件内部的限位块和弹簧之间的活动连接，可以实现限位块的快速卡合，方便将两个防护壳之间进行快速安装，方便安装和拆卸。
[0016]进一步地，所述卡合组件对称设置有两组，每组所述限位块设置有两个，所述弹簧固定安装在两个所述限位块之间，所述限位块和连接座之间滑动连接，所述限位块与限位孔卡合连接，所述连接座卡合在限位座的内部。
[0017]通过采用上述技术方案，通过限位块和限位孔之间的卡合，实现两个防护壳之间的快速安装，同时结构简单，方便操作。
[0018]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0019]1、采用了防护壳和橡胶套，通过在传感器的外侧增加两个防护壳，可以对传感器的外侧进行保护，同时可以对传感器外侧的接头位置进行卡合保护，同时再将橡胶套套接在防护座上，保护接头的连接处，防止接头松动，产生高效防护的效果；
[0020]2、采用了卡合组件，可以在一个防护壳的外侧增加限位座，在另一个防护壳的外侧增加卡合组件，可以通过卡合组件内部的限位块和弹簧的伸缩作用，将限位块卡合到限位座的内部，实现两个防护壳之间的快速安装，产生方便使用的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术拆分结构示意图；
[0023]图3为本技术防护壳立体结构示意图；
[0024]图4为本技术图3中A处剖视结构示意图；
[0025]图5为本技术橡胶套立体结构示意图。
[0026]图中，1、传感器本体；2、防护壳；3、缓冲垫；4、安装槽；5、接头卡座；6、防护座；7、卡槽；8、橡胶套；9、限位座；10、限位孔；11、卡合组件；81、卡头；111、连接座；112、空腔；113、限位块；114、凹槽；115、弹簧。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]参照图1
‑
5，一种高鲁棒性的六分量力传感器，包括传感器本体1，传感器本体1的外侧设置有防护壳2，防护壳2外侧的一面固定连接有缓冲垫3，防护壳2的内部预留有安装槽4，防护壳2外侧的一端固定连接有接头卡座5，接头卡座5的外侧固定连接有防护座6，防护座6的外侧开设有卡槽7，防护座6的外侧套接有橡胶套8，防护壳2对称设置有两个，一个防护壳2的外侧固定连接有限位座9，另一个防护壳2的外侧固定连接有卡合组件11，限位座9的外侧预留有限位孔10，防护壳2和安装槽4均采用弧形结构，传感器本体1卡合在安装槽4的内部，防护壳2与传感器本体1的外侧紧密贴合，接头卡座5卡合在传感器本体1外侧的接头处，防护座6套接在传感器本体1接头的外侧，橡胶套8的外侧固定连接有卡头81，卡头81
卡合在卡槽7的内部，在传感器的外侧增加两个防护壳2，将两个防护壳2对齐卡合在传感器的外侧，通过防护壳2以及缓冲垫3对内部的传感器进行保护，当传感器安装到设备上进行使用时，传感器的外侧可以在受到撞击后，起到一定的缓冲作用，保护传感器。
[0029]如图2
‑
4所示，卡合组件11的内部包括有连接座111、空腔112、限位块113、凹槽114和弹簧115，连接座111的内部开设有空腔112，空腔112的内部设置有限位块113，限位块113的外侧预留有凹槽114，凹槽114的内部设置有弹簧115，卡合组件11对称设置有两组，每组限位块113设置有两个，弹簧115固定安装在两个限位块113之间，限位块113和连接座111之间滑动连接，限位块113与限位孔10卡合连接，连接座111卡合在限位座9的内部，通过卡合组件11内部的限位块113和弹簧115之间的活动连接，可以实现限位块113的快速卡合，方便将两个防护壳2之间进行快速安装，方便安装和拆卸。
[0030]本实施例的实施原理为：先将两个防护壳2卡合到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高鲁棒性的六分量力传感器，包括传感器本体(1)，其特征在于：所述传感器本体(1)的外侧设置有防护壳(2)，所述防护壳(2)外侧的一面固定连接有缓冲垫(3)，所述防护壳(2)的内部预留有安装槽(4)，所述防护壳(2)外侧的一端固定连接有接头卡座(5)，所述接头卡座(5)的外侧固定连接有防护座(6)，所述防护座(6)的外侧开设有卡槽(7)，所述防护座(6)的外侧套接有橡胶套(8)。2.根据权利要求1所述的高鲁棒性的六分量力传感器，其特征在于：所述防护壳(2)对称设置有两个，一个所述防护壳(2)的外侧固定连接有限位座(9)，另一个所述防护壳(2)的外侧固定连接有卡合组件(11)，所述限位座(9)的外侧预留有限位孔(10)。3.根据权利要求1所述的高鲁棒性的六分量力传感器，其特征在于：所述防护壳(2)和安装槽(4)均采用弧形结构，所述传感器本体(1)卡合在安装槽(4)的内部，所述防护壳(2)与传感器本体(1)的外侧紧密贴合。4.根据权利要求1所述的高鲁棒性的六分量力传感器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵克伟，
申请(专利权)人：南京数智微传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：