本实用新型专利技术公开了一种精密零部件用检测装置，包括输送机架；所述输送机架上固定安装有视觉检测机构、两块挡板、筛检机构，所述输送机架的端面通过滑动连接有皮带；所述挡板位于视觉检测机构的一侧，且两块挡板分别分布在皮带两侧；所述筛检机构包括若干个伸缩电机一，所述伸缩电机一的侧面与输送机架固定连接，所述伸缩电机一的移动端贯穿其中一个挡板的端面，且与挡板采用间隙配合连接。其中：输送机架用于输送零部件；视觉检测机构检测零部件端面表面形状是否达标；筛检机构将不合格的零件推送出输送线。送出输送线。送出输送线。
【技术实现步骤摘要】
一种精密零部件用检测装置
[0001]本技术涉及生产设备
，具体为一种精密零部件用检测装置。
技术介绍
[0002]作为汽车、3C等行业的基础，零部件加工必须保障其安全性、可靠性，严格把握其生产尺寸是生产的关键。目前由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，不仅检测产品的速度慢、效率低下，而且在检测的过程中容易出错，从而导致了检测结果的不精确。
[0003]机器视觉技术是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、最终进行实际检测、控制和应用。产品的表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分，其检测的准确程度直接会影响产品最终的质量优劣。由于使用人工检测的方法早已不能满足生产和现代工艺生产制造的需求，而利用机器视觉检测很好地克服了这一点，表面缺陷检测系统的广泛应用促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种精密零部件用检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种精密零部件用检测装置，包括输送机架；所述输送机架上固定安装有视觉检测机构、两块挡板、筛检机构，所述输送机架的端面通过滑动连接有皮带；所述挡板位于视觉检测机构的一侧，且两块挡板分别分布在皮带两侧；所述筛检机构包括若干个伸缩电机一，所述伸缩电机一的侧面与输送机架固定连接，所述伸缩电机一的移动端贯穿其中一个挡板的端面，且与挡板采用间隙配合连接。其中：输送机架用于输送零部件；视觉检测机构检测零部件端面表面形状是否达标；筛检机构将不合格的零件推送出输送线。
[0006]根据上述技术方案，所述伸缩电机一的移动端固定安装有推板；其中靠近视觉检测机构的所述推板一侧设置有激光发射组，所述激光发射组与挡板固定安装，另一个所述挡板固定安装有信号接受组，所述信号接受组与激光发射组对应布置；所述挡板均安装有激光反射组，且位于推板之间；所述激光反射组的两侧设置有反射传感组。从视觉检测机构检测出来的零部件若不合格，最靠近视觉检测机构的伸缩电机一启动，对应的推板将其推出皮带并到达对面的挡板处，便于后期收集；零部件经过激光发射组，阻挡信号接受组部分接受光源；由此推出零部件的高和宽是否达标；零部件到达激光反射组处后，零部件将光源反射到反射传感组处；通过反射传感组接受到的时间判断零部件侧面是否光滑。
[0007]根据上述技术方案，位于推板对面的所述挡板设置有若干个通道，所述通道与推板对应布置；所述输送机架的一侧固定安装有收纳箱一、收箱二，所述收纳箱一、收箱二与通道分别一一对应连接；所述输送机架远离视觉检测机构的一端固定设置有输送通道。不
合格的零部件被推板推动到通道处，通过通道到达对应的收纳箱一、收箱二。合格的零部件被输送机架传输至输送通道处到后期加工。
[0008]根据上述技术方案，所述视觉检测机构包括机体，所述机体的内壁与输送机架固定安装；所述机体的内部安装有图像采集机一、图像采集机二、翻转件；所述翻转件位于图像采集机一与图像采集机二之间；所述机体的一侧设置有数据处理器，所述数据处理器的端口分别与图像采集机一、图像采集机二线路连接。图像采集机一、图像采集机二均为照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、通讯单元、探测器为一体的现有机器；图像采集机一、图像采集机二探测到零部件接近至摄像机的拍摄中心，启动光源进行拍照，将数据传递到数据处理器处与样品照片进行对比，数据处理器将不合格的型号传递至操控台处；翻转件将经过图像采集机一后的零部件进行翻转，便于后面的图像采集机二进行拍摄。
[0009]根据上述技术方案，所述翻转件包括旋转电机、移动板、伸缩电机二、控制板、若干个从动块、两个夹持支杆；所述旋转电机的一端与机体固定连接，所述旋转电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的侧面与移动板通过螺纹连接；所述移动板的两侧与机体滑动连接；所述移动板的一侧开设有滑动槽一、若干个滑动槽二，所述滑动槽二均匀分布在滑动槽一两侧，且横向布置；所述控制板与滑动槽一通过滑动连接，所述从动块与滑动槽二通过滑动连接，且一一对应；所述移动板位于滑动槽一的侧面与伸缩电机二固定连接，所述伸缩电机二的伸缩端与控制板固定连接；所述从动块远离滑动槽二的侧面铰接有连杆，所述连杆远离从动块的一端与控制板铰接；两个所述夹持支杆分别位于在滑动槽一两侧，且与对应的从动块固定连接。伸缩电机二收到操控台启动，推动控制板下移；连杆拉动从动块向控制板靠近，连带着夹持支杆相向靠拢；伸缩电机二伸展到上至点，夹持支杆一端夹持零部件的前端；此时旋转电机启动，移动板上移；带动夹持支杆上移，被夹持的零部件从前端开始与皮带分离，皮带带动后端前移，当后端超过夹持支杆处，则实现零部件翻面；之后移动板下移，零部件接触皮带后，控制板上移；连杆拉动从动块远离控制板，连带着夹持支杆相向远离。
[0010]根据上述技术方案，两个所述夹持支杆相对布置，且远离移动板的一端位于皮带两侧上方。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]通过设置有激光发射组、信号接受组，零部件经过激光发射组，阻挡信号接受组部分接受光源；由此推出零部件的高和宽是否达标；
[0013]通过设置有激光反射组、反射传感组，零部件将光源反射到反射传感组处；通过反射传感组接受到的时间判断零部件侧面是否光滑；
[0014]通过设置有翻转件，伸缩电机二收到操控台启动，推动控制板下移；连杆拉动从动块向控制板靠近，连带着夹持支杆相向靠拢；伸缩电机二伸展到上至点，夹持支杆一端夹持零部件的前端；此时旋转电机启动，移动板上移；带动夹持支杆上移，被夹持的零部件从前端开始与皮带分离，皮带带动后端前移，当后端超过夹持支杆处，从而实现零部件翻面。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的视觉检测机构剖面立体示意图；
[0018]图3是本技术的翻转件侧视示意图；
[0019]图中：1、输送机架；11、挡板；2、视觉检测机构；21、机体；22、图像采集机一；23、图像采集机二；3、伸缩电机一；31、推板；41、激光发射组；42、激光反射组；43、反射传感组；51、通道；52、收纳箱一；53、收箱二；54、输送通道；6、翻转件；61、旋转电机；611、丝杆；62、移动板；621、滑动槽一；622、滑动槽二；63、伸缩电机二；64、控制板；65、从动块；66、连杆；67、夹持支杆。
实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密零部件用检测装置，包括输送机架（1），其特征在于：所述输送机架（1）上固定安装有视觉检测机构（2）、两块挡板（11）、筛检机构，所述输送机架（1）的端面通过滑动连接有皮带；所述挡板（11）位于视觉检测机构（2）的一侧，且两块挡板（11）分别分布在皮带两侧；所述筛检机构包括若干个伸缩电机一（3），所述伸缩电机一（3）的侧面与输送机架（1）固定连接，所述伸缩电机一（3）的移动端贯穿其中一个挡板（11）的端面，且与挡板（11）采用间隙配合连接。2.根据权利要求1所述的一种精密零部件用检测装置，其特征在于：所述伸缩电机一（3）的移动端固定安装有推板（31）；其中靠近视觉检测机构（2）的所述推板（31）一侧设置有激光发射组（41），所述激光发射组（41）与挡板（11）固定安装，另一个所述挡板（11）固定安装有信号接受组，所述信号接受组与激光发射组（41）对应布置；所述挡板（11）均安装有激光反射组（42），且位于推板（31）之间；所述激光反射组（42）的两侧设置有反射传感组（43）。3.根据权利要求2所述的一种精密零部件用检测装置，其特征在于：位于推板（31）对面的所述挡板（11）设置有若干个通道（51），所述通道（51）与推板（31）对应布置；所述输送机架（1）的一侧固定安装有收纳箱一（52）、收箱二（53），所述收纳箱一（52）、收箱二（53）与通道（51）分别一一对应连接；所述输送机架（1）远离视觉检测机构（2）的一端固定设置有输送通道（54）。4.根据权利要求3所述的一种精密零部件用检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构（2）包括机体（21），所述机体（21）的内壁与输送机架（1）固定安装；所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫民，
申请(专利权)人：苏州翔龙精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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