双头端子翻转压接机制造技术

本实用新型专利技术涉及连接电导体的加工设备技术领域，具体为双头端子翻转压接机，包括机箱和设置在机箱上的输线机构、裁剪剥皮机构、拉线机构和中转机构，还包括夹线翻转机构；所述输线机构包括输送座和用于驱动输送座侧向直线移动的侧驱动装置；所述输送座包括输送板和用于驱动输送板前后运动的直线驱动装置，输送板上设置有校直装置；所述夹线翻转机构包括平移机构和气动翻转夹头，所述夹线翻转机构与机箱固定连接，所述气动翻转夹头与平移机构固定连接；气动翻转夹头的夹持头为L形。其夹线翻转机构的夹持爪可以翻转，减少了夹爪的移动行程长度，使设备结构更紧凑，节约了设备占地面积。节约了设备占地面积。节约了设备占地面积。

【技术实现步骤摘要】
双头端子翻转压接机


[0001]本技术涉及连接电导体的加工设备
，具体为双头端子翻转压接机。

技术介绍

[0002]端子连接线是一种数据传输线缆，包括导线和位于导线端部的金属片，金属片处形成插口，方便导线的连接，可作为如电脑、通讯设备、医疗设备等各种电器产品的内部配线。端子连接线两端均设置插口即称双头端子连接线，双头端子连接线加工时，需要使用端子压接机将金属片压装在导线两端，现有端子压接技术如CN110247275A(一种双头打端机)，可实现对线材的裁切、剥皮和双头打端的自动化操作，但存在以下问题待解决：
[0003]1.第二线材移动装置为夹持机械手，其将线材夹持后只能平行移动，在将线材送往第二打端装置时，其行程较长导致设备结构不紧凑增加了设备的占地面积。
[0004]2.进线机构固定设置在第一线材移动装置的后方，当第一线材移动装置将线材平移至第一打端机构进行端子压接时，进行机构的校直轮无法跟随线材一起移动，导致线材被弯折，影响端子压接效果。

技术实现思路

[0005]本技术提供了双头端子翻转压接机，可解决现有线材移动装置移动行程长，导致设备不紧凑而增加了占地面积的问题。
[0006]本申请提供如下技术方案：双头端子翻转压接机，包括机箱和设置在机箱上的输线机构、裁剪剥皮机构、拉线机构和中转机构，还包括夹线翻转机构；所述输线机构包括输送座和用于驱动输送座侧向直线移动的侧驱动装置；所述输送座包括输送板和用于驱动输送板前后运动的直线驱动装置，输送板上设置有校直装置；所述夹线翻转机构包括平移机构和气动翻转夹头，所述夹线翻转机构与机箱固定连接，所述气动翻转夹头与平移机构固定连接；气动翻转夹头的夹持头为L形。
[0007]有益效果：
[0008]1、在平移机构的一侧增加了气动翻转夹头，当气动翻转夹头从中转机构上接过线材时，其夹持头的平直处可以夹持线材，然后以竖向为对称线翻转至另一侧；相比于现有技术仅设置直接平移夹爪来移动线材的方式，减少了线材直线平移的行程长度，减少了设备的宽度，节约了占地面积。
[0009]2、本技术中线材校直装置设置于输送板上，直线驱动装置可驱动输送板前后移动，便于将线材送至裁剪剥皮机构进行裁剪和剥皮，侧驱动装置可将输送板侧向驱动至打端设备进行端子压接时，线材矫直装置可以随着输送板一起运动，不会使线材在侧向移动时出现弯折的情况，保证后续端子压接的质量。
[0010]说明：图1中线材输送方向为前后方，垂直于线材输送方向的两侧分别为左右两侧；因此，侧向直线运动指的是侧驱动装置可以驱动输送座左右往复直线运动。
[0011]进一步，所述侧驱动装置包括固定在机箱上的侧滑轨，侧滑轨上滑动连接有侧滑
块，侧滑块中间螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的两端分别连接有第一电机和第一定位座，第一电机与第一丝杆固定连接，第一定位座与第一丝杆转动连接，第一电机和第一定位座固定在机箱上，所述侧滑块的上方固定连接有支撑板。
[0012]有益效果：侧滑块与第一丝杆螺纹连接，在第一电机的驱动下，第一丝杆在第一电机和第一定位座之间转动，进而带动侧滑块以及固定在侧滑块上方的支撑板沿着侧滑轨左右往复运动。
[0013]进一步，所述直线驱动装置包括第二丝杆、第二电机和第二定位座，第二电机和第二定位座固定在支撑板上，第二电机与第二定位座相对设置，第二丝杆与第二电机固定连接，第二定位座与第二电机转动连接，所述第二丝杆与输送板螺纹连接。
[0014]有益效果：在第二电机的驱动下，第二丝杆在第二电机和第二定位座之间转动，可驱动输送板前后移动。
[0015]进一步，所述输送板包括滑杆、第一凸起、第二凸起和压紧机构，输送板下方固定连接有第一凸起和第二凸起，所述滑杆穿过第二定位座并与之滑动连接，所述滑杆的两端分别与第一凸起和第二凸起固定连接，第一凸起与第二丝杆螺纹连接，第二凸起固定连接有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸固定在第二凸起的前方，所述压紧块与压紧气缸活塞杆固定连接，所述压紧块位于输送板的上方。
[0016]有益效果：由于第一凸起与第二丝杆螺纹连接，当第二丝杆驱动输送板前后移动时，位于第一凸起和第二凸起之间的滑杆在第二定位座上滑动，可对输送板起导向的作用，同时线材从压紧块下方穿过，压紧气缸可驱动压紧块对线材进行压紧，保证线材裁剪和剥皮的效果。
[0017]进一步，所述校直装置包括固定板，辊轴定位座和辊轴，所述固定板固定在输送板上，所述辊轴定位座固定在固定板上，所述辊轴通过螺钉连接在辊轴定位座侧面，所述辊轴可绕螺钉的光杆面转动。
[0018]有益效果：线材被压在校直辊轴的下方，当线材在输送时，辊轴因线材的摩擦力会绕着螺钉的光杆转动，同时弯曲的线材因辊轴的反作用力而被校直。
[0019]进一步，所述平移机构包括竖板、横向滑轨、第三电机、第三丝杆和横向滑块，所述竖板固定在机箱上，所述横向滑轨垂直于竖板的方向固定在靠近竖板上端的机箱壁，横向滑轨远离竖板的一端固定连接有第三电机，第三电机与第三丝杆的一端固定连接，第三丝杆的另一端与竖板转动连接，在第三电机和竖板之间设有L型的横向滑块，横向滑块的短臂端与横向滑轨滑动连接且与第三丝杆螺纹连接，横向滑块的长臂端固定连接有气动翻转夹头。
[0020]有益效果：第三电机带动下，第三丝杆在第三电机和竖板之间转动，进而带动横向滑块以及固定在横向滑块上的气动翻转夹头沿着横向滑轨水平往复移动。
[0021]进一步，所述裁剪剥皮机构包括竖向滑轨、上切刀座、下切刀座、双向丝杆和竖向电机，所述竖向滑轨固定连接有凸起，双向丝杆上端与凸起转动连接，双向丝杆的下端与竖向电机固定连接，上切刀座和下切刀座均与竖向滑轨滑动连接，上切刀座和下切刀座位于凸起和竖向电机之间，且与双向丝杆螺纹连接，上切刀座和下切刀座分别固定连接有上切刀组和下切刀组，上切刀组合下切刀组刃口相对设置。
[0022]有益效果：双向丝杆在竖向电机的带动下转动，使得上切刀座和下切刀座可同时
沿着竖向滑轨相向靠近或者相向远离，进而使上切刀组与下切刀组可以完成切合与分离的动作，以实现对线材的剪切和剥皮。
[0023]进一步，所述拉线机构与输线机构相对设置，且位于中转机构与夹线翻转机构之间，所述拉线机构包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的拉线夹爪，所述中转机构包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的中转夹爪。
[0024]有益效果：拉线夹爪可将从输线机构运送过来的线材向前拉，使中转夹爪夹持住线材，以便于裁剪剥皮机构对线材进行剪切，随后中转夹爪将线材夹持住后拉，将线材的外皮剥离，便于后续进行第二端子的压接。
[0025]进一步，还包括设置在机箱上的第一端子压接模具和第二端子压接模具；所述第一端子压接模具和第二端子压接模具分别设于裁剪剥皮机构两侧，所述第二端子压接模具设于夹线翻转机构的同一侧。
[0026]有益效果：当位于输送座的线材经过裁剪和剥皮后，由侧驱动装置将线材送至第一端子压接模具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双头端子翻转压接机，包括机箱和设置在机箱上的输线机构、裁剪剥皮机构、拉线机构和中转机构，其特征在于：还包括夹线翻转机构；所述输线机构包括输送座和用于驱动输送座侧向直线移动的侧驱动装置；所述输送座包括输送板和用于驱动输送板前后运动的直线驱动装置，输送板上设置有校直装置；所述夹线翻转机构包括平移机构和气动翻转夹头，所述夹线翻转机构与机箱固定连接，所述气动翻转夹头与平移机构固定连接；气动翻转夹头的夹持头为L形。2.根据权利要求1所述的双头端子翻转压接机，其特征在于：所述侧驱动装置包括固定在机箱上的侧滑轨，侧滑轨上滑动连接有侧滑块，侧滑块中间螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的两端分别连接有第一电机和第一定位座，第一电机与第一丝杆固定连接，第一定位座与第一丝杆转动连接，第一电机和第一定位座固定在机箱上，所述侧滑块的上方固定连接有支撑板。3.根据权利要求2所述的双头端子翻转压接机，其特征在于：所述直线驱动装置包括第二丝杆、第二电机和第二定位座，第二电机和第二定位座固定在支撑板上，第二电机与第二定位座相对设置，第二丝杆与第二电机固定连接，第二定位座与第二电机转动连接，所述第二丝杆与输送板螺纹连接。4.根据权利要求3所述的双头端子翻转压接机，其特征在于：所述输送板包括滑杆、第一凸起、第二凸起和压紧机构，输送板下方固定连接有第一凸起和第二凸起，所述滑杆穿过第二定位座并与之滑动连接，所述滑杆的两端分别与第一凸起和第二凸起固定连接，第一凸起与第二丝杆螺纹连接，第二凸起固定连接有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸固定在第二凸起的前方，所述压紧块与压紧气缸活塞杆固定连接，所述压紧块位于输送板的上方。5.根据权利要求4所述的双头端子翻转压接机，其特征在于：所述校直...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭明，
申请(专利权)人：重庆久坤电子有限公司，
类型：新型
国别省市：