拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，提供一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统。该拖布清洗组件，包括：清洗支架，清洗支架设置在基站的水槽内；振动机构，振动机构设于清洁支架上，并适于与拖布组件接触，用于通过振动搅拌清洁液并使得拖布组件与清洁液充分接触以及对拖布组件振动脱水；顶升机构，顶升机构设置在清洁支架与拖布组件之间，用于顶升拖布组件并使其从清洁支架上脱离。本实用新型专利技术提供的一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统，能够充分混合清洁液与水，避免清洁液浪费，提高拖布组件的清洁效果，在拖布组件清洗完成后，可以通过振动快速脱水。可以通过振动快速脱水。可以通过振动快速脱水。

【技术实现步骤摘要】
拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，带有拖布组件的扫拖一体机器人在对地面进行清洁的过程中，往往因为长时间的清洁而沾染上较难清洁的污渍，现有技术中的基站的自动清洁拖布组件功能，是基站给拖布组件供水或者具有清洁液的溶液打湿拖布组件，并旋转拖布组件使其与清洗支架摩擦进行清洁的，存在清洁液与水的混合溶液混合不均匀，浪费清洁液的问题，清洁效果不佳，拖布组件难以清洗干净，导致扫拖机器人带着脏污的拖布组件进行清扫作业，拖布组件也容易磨损；拖布清洁完成后含水量大，需长时间通风来烘干拖布，无法快速烘干，烘干效果差，容易积累污水，产生异味。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统，用以解决现有技术中存在的用于清洁拖布组件的清洁液与水混合不均匀，浪费清洁液，导致的清洁效果不佳以及清洁完成后，无法快速烘干的缺陷。
[0004]本技术提供一种拖布清洗组件，包括：
[0005]清洗支架，所述清洗支架设置在基站的水槽内；
[0006]振动机构，所述振动机构设于所述清洁支架上，并适于与拖布组件接触，用于通过振动搅拌清洁液并使得所述拖布组件与清洁液充分接触以及对所述拖布组件振动脱水；
[0007]顶升机构，所述顶升机构设置在所述清洁支架与所述拖布组件之间，用于顶升所述拖布组件并使其从所述清洁支架上脱离。
[0008]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述振动机构包括超声波换能器。
[0009]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述振动机构包括偏心轮振动单元。
[0010]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述顶升机构包括：
[0011]第一磁性件，所述第一磁性件固定在所述清洁支架上；
[0012]第二磁性件，所述第二磁性件固定在所述拖布组件上；其中，
[0013]所述第一磁性件与所述第二磁性件能够通过切换磁性，使得所述第一磁性件与所述第二磁性件在相互吸引状态、相互排斥状态以及无相互作用状态之间切换。
[0014]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述第一磁性件通过所述振动机构固定在所述清洗支架上，且位于所述振动机构的远离所述清洗支架的一端。
[0015]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述第一磁性件包括：电磁铁；所述第二磁性件包括：永磁铁。
[0016]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述清洗支架上设有凸起结构，用于对所述拖布组件摩擦清洁。
[0017]根据本技术提供的一种拖布清洗组件，所述清洗支架包括：多个支撑部，多个所述支撑部之间呈角度设置。
[0018]本技术还提供一种基站，包括：本技术实施例中的拖布清洗组件。
[0019]本技术还提供一种扫拖机器人系统，包括：本技术实施例中的拖布清洗组件或基站。
[0020]本技术提供的一种拖布清洗组件，通过在清洗支架上设置了振动机构，通过振动搅拌清洁液和水使其混合均匀，使得拖布组件与清洁液充分接触，振动机构还能通过带动拖布组件在清洁液中振荡，对拖布组件充分洗涮，从而提高清洁效果，拖布组件清洗完成后可通过振动机构对其振动脱水；脱水完毕后，通过顶升机构顶升拖布组件使其从清洗支架上脱离。本技术提供的一种拖布清洗组件，能够充分混合清洁液与水，避免清洁液浪费，提高拖布组件的清洁效果，在拖布组件清洗完成后，可以通过振动快速脱水。
[0021]进一步地，本技术提供的一种基站，由于其包括了本技术上述实施例中的拖布清洗组件，因此，具有如上同样的优势。
[0022]更进一步地，本技术提供的一种扫拖机器人系统，由于其包括了本技术上述实施例中的拖布清洗组件或基站，因此，具有如上同样的优势。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的拖布清洗组件的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的拖布清洗组件的内部结构示意图；
[0026]图3是本技术提供的清洗支架的结构示意图；
[0027]图4是本技术提供的拖布组件的正面结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的拖布组件的背面结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100：清洗支架；101：凸起结构；200：振动机构；301：第一磁性件；302：第二磁性件；
[0031]1：基座；11：水槽；2：拖布组件。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面结合图1和图5描述本技术的一种拖布清洗组件。该拖布清洗组件包括：清洗支架100、振动机构200和顶升机构。
[0035]其中，清洗支架100设置在基站的水槽11内，其作为支撑部件设置在基站内，其位置应与拖布组件2卸下位置相匹配；振动机构200设于清洁支架上，并适于与拖布组件2接触，用于通过振动搅拌清洁液并使得拖布组件2与清洁液充分接触以及对拖布组件2振动脱水；顶升机构设置在清洁支架与拖布组件2之间，用于顶升拖布组件2并使其从清洁支架上脱离。
[0036]具体来说，振动机构200可通过弹性连接设置在清洗支架100的上方，当拖布组件2由主机卸下并与清洗支架100形成对接后，振动机构200能够与拖布组件2接触，将振动传递给拖布组件2；而振动机构200产生的振动可通过与清洗支架100之间的弹性连接进行缓冲减振，避免振动机构产生的振动影响清洗支架100的稳定性，也减小整个基座1的振动幅度。在拖布组件2由主机卸下并与清洗支架100形成对接时，顶升机构不工作，保证拖布组件2能够与振动机构200接触；仅在拖布组件2清洗完毕后，启动顶升机构将拖布组件2顶起并安装到主机的对应位置上。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布清洗组件，其特征在于，包括：清洗支架，所述清洗支架设置在基站的水槽内；振动机构，所述振动机构设于所述清洗支架上，并适于与拖布组件接触，用于通过振动搅拌清洁液并使得所述拖布组件与清洁液充分接触以及对所述拖布组件振动脱水；顶升机构，所述顶升机构设置在所述清洗支架与所述拖布组件之间，用于顶升所述拖布组件并使其从所述清洗支架上脱离。2.根据权利要求1所述的拖布清洗组件，其特征在于，所述振动机构包括超声波换能器。3.根据权利要求1所述的拖布清洗组件，其特征在于，所述振动机构包括偏心轮振动单元。4.根据权利要求1所述的拖布清洗组件，其特征在于，所述顶升机构包括：第一磁性件，所述第一磁性件固定在所述清洗支架上；第二磁性件，所述第二磁性件固定在所述拖布组件上；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件能够通过切换磁性，使得所述第一磁性件与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华，白宏磊，杨超，程建勋，吕洋，
申请(专利权)人：海尔机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：